Basılı parça otomatik çıkarma (otomatik parça çıkarma)

3D yazıcının yazdırmaya devam etmesi için parçaları otomatik olarak çıkartma yöntemleri (toplama alanına / kutuya / sepete) nelerdir?

Nedense bu özellik yaygın değil (henüz?). Bunun gizli bir nedeni var mı?

Yapı kafasındaki parçayı yakındaki bir sepete atmak için baskı kafasını kullanmanız, baskı kafasının yanlış hizalanmasına neden olur (kayışlar kullanılıyorsa).

Yapı plakasının Z ekseni boyunca hareket ettiği ve XY eksenlerinin baskı kafasını hareket ettirmek için kayışlar kullanarak yazıcının tavanında olduğu bir Kartezyen XY-Kafa tipi (CoreXY gibi) yazıcı kullanmayı planlıyorum.

"En iyi" yöntem muhtemelen çok spesifik gerekliliklere dayalı olacağından ve daha iyi bir yöntem tasarlanır hazırlanmaz değişebileceğinden, muhtemelen cevapsız olsa da, burada 3d yazdırılmış parçaları otomatik olarak çıkarmak için bazı uygulanabilir yöntemler bulunmaktadır.

Bunlardan bazıları kişisel kullanımım için düşündüğüm yöntemlerdir, diğerleri başkaları tarafından belirtilmiş ve yararlı referans için eklenmiştir. Bazıları yapıldı, diğerleri değil (sanırım), ama hepsi uygulanabilir.

Konveyör Tipi Kaydırma Yatağı:

• Bu konseptte, parçalar bir sonraki konuma kaydırma sürecinde bir merdanenin etrafında deforme olduğundan baskı yüzeyinden yerinden çıkar. Kaydırma yatağı tasarımları, parçaların yatak malzemesini kaldırmasını önlemek için gerekli önlemleri almalıdır, bu da özellikle çözülmeye eğilimli malzemeler için bir sorun haline gelir. Not: Bu, başlangıçta Charles Pax tarafından tasarlanan (daha sonra anlayabildiğim kadarıyla) ve daha sonra Makerbot Industries tarafından çeşitli patentlerde yer alan Otomatik Yapım Platformunun (ABP) temelidir.

Deforme Yatak:

• Bu konseptte, parça çıkarma sıcaklığına ulaşıldığında yatak mekanik olarak deforme olur. Bu deformasyon, daha sonra bir kol veya benzer bir mekanizma ile yataktan kolayca süpürülebilen parçayı çıkarır. (Bildiğim kadarıyla, bu kavram henüz gösterilmemiştir.)

Mafsallı Segmentli Yatak:

• Bu konseptte, yatak birkaç şeritten oluşur. Şeritlerin bir kısmını (diyelim ki yarım) hafifçe düşürmek onları parçadan ayırır, daha sonra bu kısmı hafifçe kaldırmak parçayı kalan şeritlerden ayırır. (Bildiğim kadarıyla, bu kavram henüz gösterilmemiştir.)

Yatağı Çıkarın ve Değiştirin:

• Bu yöntem, bitmiş parçalarla birlikte tüm yatak yüzeyini çıkarır ve daha sonra bir sonraki baskı için yeni bir baskı yüzeyi alır. Bu yöntem, yine de kullanılmış baskı yüzeylerinden parçaları çıkarmak ve daha sonra bunları temiz desteye geri getirmek için müdahale gerektirir. (Bildiğim kadarıyla, bu kavram henüz gösterilmemiştir.)

Pulluk:

• Fred_dot_u ve AllanL tarafından bahsedilen bu yöntem, baskılar arasındaki parçaları yataktan süpürmek için özel olarak tasarlanmış bir pulluk kolu kullanır. Bu yöntem bu videoda etkili bir şekilde gösterildi AllanL tarafından bahsedilen New Valance Robotics Corporation tarafından (teşekkürler!).

Parçaları çıkarmak için yazdırma kafasını kullanma sorunları: Bu yöntem denenmiş ve gösterilmiş olsa da (aşağıya bakınız) bazı zorlukları / dezavantajları vardır.

• Tipik FDM / FFF 3d yazıcılar, baskı kafası hareketlerinin arkasına önemli bir kuvvet uygulamak için tasarlanmamıştır. Bu amaç için özel olarak tasarlanmış bir yazıcı üretilebilse de, tipik bir yazıcıyı bu şekilde kullanmak, adım motorlarının adımların gevşemesine ve parçalar çok kolay ayrılmadığı sürece konum doğruluğunun kaybına neden olma olasılığı yüksektir. (ancak, baskılar arasındaki sınır anahtarları aracılığıyla sıfırlama ile konum kolayca geri kazanılabilir.)

• Atlama adımlarına ek olarak, mandallama / atlama kayışları veya istenmeyen çerçeve hareketi gibi mekanik sorunlar orta derecede sıkışmış baskılardan bile kaynaklanabilir.

Parçaları yataktan itme veya sıkıştırma örnekleri: Parçaları yataktan itmek için yazıcının çeşitli parçalarını kullanırken ideal bir çözüm olmayabilir, belirli durumlar için yeterli bir çözüm olabilir. İşte "sıkıştırma" yönteminin birkaç gösterimi.

• Parçaları çerçeve ve hareketli yatak ile tokmak .

• Bunun gibi sağlam baskı kafası ile tokmak parçası .

• Bu gibi baskı kafası ile parçayı çıkarmak kolay .

İlginç soru. Umarım bu yardımcı olur!

Orta menzilli bir makineye sahip bir hobi kullanıcısı açısından benim cevabım, yapı plakasından model sürümüne dayanıyor. Isıtmalı temiz bir cam plaka ile, plaka soğuduktan sonra modelim neredeyse her zaman serbest bırakılacaktır. "Neredeyse" yönü, modeli netleştirmek için yazdırma kafasını kullanmak isterseniz, zaman zaman sıkışmış bir modelle karşılaşacağınız anlamına gelir.

Kafa tarafından uygulanan kuvvet miktarı, sıkışmış bir modeli serbest bırakmak için yeterli olabilir, ancak "olabilir" yeterli olmayacaktır. Özellikle core-xy sistemiyle (Emblaser lazer gravürcüm tarafından kullanılır), bir kayışı atabilir veya bir step motorun atlanmasına neden olabilirsiniz. Daha güçlü motorlar, atlama olasılığını azaltır, ancak kayış atlama problemini değil.

Sökülmesi imkansız olacak şekilde sıkışmış bir modeli kaydetmek için bir kuvvet sensörü ile birlikte, gerekli torku sağlayacak şekilde dişli bir süpürme koluna sahip bir ek motor eklemeyi düşünebilirsiniz.

G-kodunuz, süpürme kolunun çalışmasına izin vermek için yatağı uygun konuma indirmek için yazılırken, kuvvet sensörü kumandanızın duraklatma / durdurma devresine bağlanır.

Bazı kontrolörler zaten ek bir motoru yönetme yeteneğine sahiptir, çünkü bazıları çift ekstrüzyon sağlamak için üretilmiştir.

Bu tür katılımsız işlem bir gereksinim olacaksa, başarısız veya başarısız bir yazdırmayı iptal etmenin de bir tür olmasını istersiniz.

İşte çılgın bir fikir. Sadece Z ekseninde hareket eden bir yatağa sahip olmayı planladığınızdan, yapı plakasını kaplamak için bazı malzemelerin ince, esnek bir tabakasını (unobtanium, korkuyorum) besleyen bir silindir sistemi oluşturun. Besleme silindirleri, bu tabakayı düz tutmak için biraz gerginlik sağlamak için zayıf bir yaya sahiptir, ancak parçayı oluştururken aşırı gerilmemişlerdir. Parça yapıldığında, silindirin tabakanın fazla parçalarını geri çekmesine izin verirken yatağı sıfıra indirin (yapı plakasının her iki tarafındaki silindirler bunu yapmak zorunda kalacaktır). Sıfırda, silindirleri kilitleyin ve yatağı negatif bir Z pozisyonuna getirin, bindirme tabakasının yataktan çıkmasına ve basılı parçaları da gevşek bir şekilde açmasına neden olun.

Hey, işe yarayabilirdi!