Otonom araçlar yapay zeka teknolojisine bağımlıdır, çünkü sürüşlerinde veya pilotluklarında otonom olmak için insanlar tarafından kontrol edilemezler. Bu nedenle, sürücüler ve pilotlar için gerekli olan karmaşık kararları en az insan sürücüler veya pilotlar kadar güvenli ve güvenilir bir şekilde almalıdırlar.
- Nesneleri, bu nesnelere hem değerin hem de tipik davranışın atanabileceği derecede tanımalıdırlar (örneğin, insanlar, evcil hayvanlar, mülk, engeller, bordürler, çimen, ağaçlar, köprüler)
- Nesne türlerine, o nesne türü hakkında bilinenlere, yaş veya koşul gibi algılanabilir varyasyonlara ve nesnenin o anda ne yaptıklarına bağlı olarak geniş bir nesne türü dizisinin yörüngelerini eşlemelidirler.
- Sürücülebilen yolların (rota bölümleri, bağlantı noktaları ve diğer veriler) herkese açık temsillerini elde edebilmeli, temsili yolların mevcut durumu ile eşleştirebilmeli ve hedefe yönelik hedeflenen bir rota boyunca ilerlemelerini izleyebilmelidir.
- Rotalarını bu gerçek zaman yerine planlamalı ve hedef, bilinen olası yollar, süreksizlikler ve anormallikleri göz önünde bulundurarak eylemleri, trafik yasasını, trafik sözleşmelerini, trafik işaretlerini ve sinyallerini tahmin etmek zor.
- Karşılaşılan değişikliklerden ve zorluklardan bağımsız olarak mümkün olduğu takdirde hedefe ulaşmak için planı değiştirebilmelidirler.
Araç sürmek veya pilotluk kullanmak istihbarat yoğun bir iştir. AV'lerin yakın gelecekte, milyon metre yolculuk başına ölüm ve yaralanma oranlarının dağılımı açısından yakın gelecekte yoldaki insan güdümlü araçları geçebilmesinin tek nedeni, insanların zeka potansiyellerini dengeleyen iki önemli handikapı olmasıdır. sürücüler.
- Tehlikelerin ortaya çıkabileceği bir zamanda zihinsel veya fiziksel olarak çoklu görev olarak tanımlandığı gibi dikkatsizlik
- Ulaşımla ilgili veya psikolojik olarak ilgili bir avantaj elde etmek için başkalarının hayatını, sağlığını veya mülkünü riske atmak olarak tanımlanan bencillik
Yukarıdaki iki sübjektif gibi görünse de, dünyadaki trafiğe kapalı herhangi bir yolda herhangi bir zamanda trafik paternleri örneği alarak ampirik olarak kolayca kanıtlanabilir. Bu pilotlar için daha az doğrudur.
İnsan zihninin davranışı kopyalandığında AV'lerde yapay zekanın elde edildiğini varsaymamalıyız. Zekayı doğal dil diyaloğu bağlamında tanımlamayı amaçlayan bir test olan Alan Turing'in Taklit Oyunu kriterleri budur. Ancak kelimeler normalde insanları doğrudan öldürmez. Araçlar genellikle yapar.
İnsan akıllarını sürüş mükemmelliğinin bir modeli olarak değerlendirmek potansiyel AV tasarım alanının çok sınırlı bir vizyonu olacaktır. Görevler AI sistemi tarafından aynı şekilde yapılmamalıdır. AV'lerin AI tasarım hedefleri bu endişeler ve ilgi alanlarıyla daha tutarlı olmalıdır.
- Yol veya gökyüzü güvenlik yasaları
- Normal ve acil durumlarda geçiş hakkı ile ilgili etik
- Kamu kaynaklarına eşit erişim bakımından sivil haklar endişeleri
- Nakliye verimliliğini en üst düzeye çıkarmak için boşluk akış detaylarının dengelenmesi
- Riskleri tahmin etmek zor olduğunda çarpışmadan kaçınma ortaya çıkar
Sürüş veya pilot AI'nın bilişsel ve uyarlanabilir yeteneklerine ilişkin bu gereksinimler sadece kural tabanlı ve mekanik değildir. Aracın kendisi çoğunlukla operasyonda mekaniktir, ancak patlamalar veya tahmin edilmesi zor diğer arızalar gibi sürprizler de sunar. Araç kontrolü, satranç veya sabit oyun kurallarına ve sabit oyun oynama ortamına sahip bir oyun gibi değildir.
İstihbarat gereklilikleri, akıllı bir sistem olarak kendini bilme dahil DEĞİL olsa da, gerekli olan kendini tanıma biçimleri vardır.
- Aracın dış yüzeyinin göreceli konumu ve diğer nesnelerin göreli konumu
- Aracın operasyonel parçalarının durumu
- Yolcuların ve araçtaki diğer taşınan nesnelerin kütlesi ve konumu
Soru ilginç ve zorlu bir gereksinimle sona erdi.
Daha önce hiç yaşanmamış bir durumda hareket etmek için iyi bir yol seçin
Bu, AV sürüş veya pilot sistem tasarımının belki de en zor yanıdır.
"Özerk arabalar neden AI olarak kategorize ediliyor?" Sorusuna dönersek, AI'nın anlamı gerçekten iyi cevap vermenin kritik bir yönüdür. Kelimenin tam anlamıyla ele alındığında, yapay zeka terimi iki şeyi belirtir.
- Yapaydır, çünkü doğada doğal olarak oluşmaz
- Akıllıdır, çünkü bu yollar mekanikse, önemli bir çalışma olmadan açıklığın ötesinde bir ayrıntı düzeyinde mekaniktirler.
Zekanın tanımı kadar yıla ve kültürel olarak bağımlı olduğu için, başka hiçbir tanım, hem bilimsel hem de dilsel bakış açısından on yıllar boyunca sürdürülebilir değildir. Daha dar tanımlarla AV'ler AI gerektirmeyebilir, ancak AI tanımını önceki tanımın bir alt kümesine daraltmak için zorlayıcı bilimsel bir neden yoktur.