Step motor kullanmak istersem motor siperi kullanmanın avantajı nedir?

Bir step motorun doğrudan bir arduino'ya bağlanmasının mümkün olduğunu biliyorum ( burada gösterildiği gibi ). Başka bir seçeneğin bir motor kalkanı kullanmak olduğunu biliyorum (örneğin Arduino Motor Kalkanı veya Adafruit Motor Kalkanı ).

Neyi bilmek istiyorum: Motor kalkanını kullanmanın gerçek avantajları nelerdir?

Bu sadece kolaylık meselesi mi? Veya bir motor kalkanı, kalkan olmadan kolayca gerçekleştirilemeyen bir şey yapıyor mu? Kalkan olmadan doğrudan bağlanabileceğimden daha fazla motor bağlamama izin veriyor mu (güç kaynağı akla geliyor)?

Bağlandığınız örnek Arduino'yu doğrudan bir step motora bağlamıyor. ULN2003A sürücüsü üzerinden gidiyor. Bu çok yaygın bir Darlington transistör dizisidir, temelde daha büyük bir yükü değiştirmek için küçük bir akım kullanmanıza izin verir.

Arduino pimleri, step motorunu doğrudan sürmek için yeterince akım sağlayamayacağından bu gereklidir. Bir süre çalışabilir, ancak Arduino'nuza er ya da geç zarar verebilir.

Motor kalkanları genellikle benzer bir sürücüye sahiptir, ancak yararlı bulabileceğiniz ek işlevler de sağlayabilir. Örneğin, bağlandığınız Adafruit kalkanı I2C veri yolu tarafından kontrol edilir ve kendi yerleşik PWM'sine sahiptir. Bu, Arduino'nuzda ekstra çıkış pimlerine ihtiyaç duymadan birkaç motoru kontrol edebileceğiniz anlamına gelir.

Kısacası, motor siperleri gerekli değildir. Bununla birlikte, özellikle altta yatan elektroniklere aşina değilseniz veya kendiniz oluşturmak istemiyorsanız yardımcı olabilirler.

Her şeyin mekanik stabilitesi muhtemelen ana avantajdır. Şahsen genel bir modül veya gevşek bileşenler tercih ediyorum. Kalkanların ana dezavantajı, birden fazla kalkan kullanıldığında pim çakışmalarıdır.

İki adım motorlu atm ile solar izci projem için bir adafruit motorshield v2 kullanıyorum. Ben arduino ve kodlama için oldukça yeniyim ve kalkan bir asmak için benim için çok daha kolay olduğunu düşünüyorum - kolay kodlama ve güzel yığını ardiuno (montajı için küçük lehim ama çok zor değil) mümkün yığını.