Programımdan exit () yöntemini çağırdığımda ne olur?

Birinden setupveya loopbir exit(0)çağrı ekleyecek olsaydım, kontrol nereye geçecekti? Mikrodenetleyicinin bir sonraki durumu ne olurdu? Yürütmeyi durdurur ve kapanır mı?

Bir revizyon kullanıyorum 2 Arduino Uno.

İlk tahminim yanlış. Ben sadece döngü dönecekti ve çekirdek kütüphane sadece tekrar döngü () olacağını düşünürdüm. Ancak, aşağıdaki kod oluşturulduğunu görüyorum. __Stop_program'ın zor bir döngü olduğunu fark etmek ...

Çıkış (0) eklenmiş bir Blink.ino listesinin özeti:

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);               // wait for a second
  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);               // wait for a second
  exit(0);
}

Yukarıdakilerin sökülmesi:

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
 100:   80 91 00 01     lds r24, 0x0100
 104:   61 e0           ldi r22, 0x01   ; 1
 106:   0e 94 ca 01     call    0x394   ; 0x394 <digitalWrite>
  delay(1000);               // wait for a second
 10a:   68 ee           ldi r22, 0xE8   ; 232
 10c:   73 e0           ldi r23, 0x03   ; 3
 10e:   80 e0           ldi r24, 0x00   ; 0
 110:   90 e0           ldi r25, 0x00   ; 0
 112:   0e 94 f7 00     call    0x1ee   ; 0x1ee <delay>
  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
 116:   80 91 00 01     lds r24, 0x0100
 11a:   60 e0           ldi r22, 0x00   ; 0
 11c:   0e 94 ca 01     call    0x394   ; 0x394 <digitalWrite>
  delay(1000);               // wait for a second
 120:   68 ee           ldi r22, 0xE8   ; 232
 122:   73 e0           ldi r23, 0x03   ; 3
 124:   80 e0           ldi r24, 0x00   ; 0
 126:   90 e0           ldi r25, 0x00   ; 0
 128:   0e 94 f7 00     call    0x1ee   ; 0x1ee <delay>
  exit(0);
 12c:   80 e0           ldi r24, 0x00   ; 0
 12e:   90 e0           ldi r25, 0x00   ; 0
 130:   0e 94 1e 02     call    0x43c   ; 0x43c <_exit>

...

0000043c <_exit>:
 43c:   f8 94           cli

0000043e <__stop_program>:
 43e:   ff cf           rjmp    .-2         ; 0x43e <__stop_program>

_Exit, cli çağrmasaydı kesmeler bir şeyler yapabilirdi. Ancak durum böyle değil.

Peki ben sadece benim Arduino Uno ile test ve sadece tamamen kodu durdurdu ve kod çalışmayı durdurduğunda olduğu gibi tüm çıkışları bıraktı (bu yüzden üzerinde bir LED bıraktı). Çıkışı çağırdığınızda bir GÇ temizleme işlemi yok gibi görünüyor. ATMEGA * 28'i diğer herhangi bir AVR IDE ile programladığınızda, tüm C / C ++ programları gibi ana işlevle başlarsanız, Arduino IDE kurulum ve döngü işlevlerini sağladığından beklediğim buydu. Kurulum ve döngü işlevleri AVR MCU'larda standart değildir.

Not: Sıfırlama düğmesine basmak merak ediyorsanız kodu yeniden başlatır.