Tüm Arduino kartlarım için nasıl benzersiz bir kimlik alabilirim?

Arduino kartlarınızdan birine bir çizim yükledikten sonra, hangi çizim kodunun o çizime yol açtığını tam olarak bilmek zordur.

Aslında, çiziminizin kaynak kodunu PC'nizdeki (ikili biçimde) panonuza güncellemeden değiştirebilirsiniz.

Tahtalarımdan birine taslak çizer yerleştirmez yerleştirilecek bir tür " taslak deposu " kurma fikrim vardı . Ardından, daha sonra panolarımın herhangi birinde çalışan bir taslak için kaynak kodunu alabilirim.

Böyle bir depo için, ilk önce taslak kaynak kodunun hangi panoya bağlı olduğunu bilmemi sağlayacak bir " indeks " e ihtiyacım olacaktı .

Tipik olarak, böyle bir endeks her bir arduino kartı için benzersiz olmalıdır.

Dolayısıyla benim sorum: Arduino kartı için nasıl benzersiz bir kimlik alabilirim?

Düzenle:

Bu benim şu anki yönetim kurulu listem (tek bir benzersiz kimlik yaklaşımı ile desteklenecek olan minumum listesi)

• UNO R3
• Mega 2560
• Yun
• Arduino Robot (2 Leonardo eşdeğeri pano olmalı)

Gelecekte, kendi yönetim kurullarımı da (Uno eşdeğeri ama FTDI'sız barebones) kurabilirim, eğer bir yaklaşım daha iyi olacağını söylese,

Burada benzersiz bir kimlik almak için kullanabileceğiniz birkaç teknik var.

1. FTDI yongaları kendilerine programlanmış benzersiz bir seri numarasına sahiptir. Bu, yalnızca bildiğim kadarıyla bağlantının PC tarafından erişilebilir.
2. Dahili USB bulunan yongaların bazıları (örneğin ATmega8U2 / 16U2 / 32U2), normal olarak USB için kullanılan imza verilerinde benzersiz bir kimliğe sahiptir. Bağlantının her iki tarafından da kolayca erişilebilir. Buna USB-> Seri köprü Arduino Uno R3 olarak kullanılan ATmega16U2 de dahildir.
3. USB'de yerleşik olan ancak imzada benzersiz bir kimlik bulunmayan çiplerden bazıları, önyükleyici veya DFU (Aygıt Firmware Güncellemesi) için kullanılan USB yığına (örneğin LUFA) programlanmış benzersiz bir kimliğe sahip olacaktır.
4. Bunların arasında dünya genelinde benzersiz seri ID'leri olan birçok yonga vardır; örneğin Microchip 11AA02E48 , tüm Dallas 1-Wire sensörleri (ortak DS18B20 sıcaklık sensörü dahil) ve diğer seri EEPROMS. Bunları, benzersiz bir MAC adresine sahip olması gereken üretim donanımlarında kullandım.
5. Standart Optiboot açılış yükleyicisini (veya kullandığınız tekne yükleyicisini), benzersiz bir kimlikle tutması ve yanıt vermesi için değiştirebilirsiniz.

Bunlarla ilgili sorun, tüm kartlarda işe yarayacak 5 dışında seçenek olmamasıdır.

Çözümünüz genel olacaksa, bir USB kimliğini kullanmanın ileriye dönük olmadığını söylerdim. ~ 30 Arduino tabanlı anakart var ve sadece 5 tanesi USB donanımına sahip. Hepsinin programlanması için harici bir FTDI kablosuna ihtiyaç vardır. Bu, hepsinin aynı kimliğe sahip olacağı anlamına gelir.

Çip, bildiğim kadarıyla benzersiz bir kimliğe sahip değil .... ama panolarınızı EEPROM'a programlayabilirsiniz.

EEPROM dokümantasyonu

Belirli bir adrese yazacaksınız ve sonra gelecek çizimler kimliği okuyabilir ve onunla ne yaparsa yapabilir.

Ayrıca, ev sahibi tarafında açık olmayan bir kimlik veya adres görebilirsiniz. USB aygıtları hakkında size daha fazla bilgi verecek kadar bilgim yok, ancak USB iletişimini yöneten yonga, kullanabileceğiniz benzersiz bir kimliğe sahip olabilir. Ancak, Arduino kodunuz bunu kullanamazdı.

Alternatif olarak, sadece bir etiket makinesi kullanın ve her bir panoya bir etiket koyun.

Bazı kartlar, bir bilgisayara bağlandığında seri numaralarını yayınlar. Arduino Uno R3'üm diyor

[16818.451423] usb 3-2: SerialNumber: 85235353137351E02242

Ne kadar eşsiz olduğundan emin değilim.

Bildiğim kadarıyla, USB yongalarının tümü, en azından FTDI yongaları için benzersiz bir seri numarasına sahip. Linux'ta kolayca benzersiz cihaz adları atayabilir, web siteme bakabilirsiniz .

Bunun dışında, tarif ettiğiniz şey hemen hemen basit bir sürüm kontrolü biçimidir . Kaynak dosyalarınızın sürüm numaralarına sahip olduğundan emin olun. Arduino'nuzu tanımlamak için Serial.Print();kodun adını ve sürümünü yazabilirsiniz setup();.

Uno'daki USB arayüzünün size benzersiz bir seri numarası verdiğinden şüpheliyim. Herhangi bir sayı, bu yongaya yüklenen kodun bir parçası olacak ve bu nedenle birden fazla Unos arasında aynı olacaktır.

Bir yaklaşım, One-wire arayüzünü kullanan DS2401 "Silikon Seri Numarası" yongasıdır. Bu sadece bir serbest pin ve bir miktar kod gerektirecektir (kod muhtemelen sorun olacaktır).

En az müdahaleci yöntem ve muhtemelen en güvenilir yöntem, kodu tekrar okumak ve toplamı kontrol etmek olacaktır. Bu kesinlikle çip imza dedektörümle yaptığım şey . Ancak, bu yalnızca (şu anda yazıldığı gibi) bootloader imzasını algılar. Oldukça küçük bir değişiklik ve tüm taslak kodunu MD5 ile özetleyebilir.

Örnek çıktı:

Signature detector.
Written by Nick Gammon.
Signature = 1E  95  0F 
Fuses
Low = FF High = D6 Ext = FF Lock = CF

Processor = ATmega328P
Flash memory size = 32768
Bootloader in use: Yes
EEPROM preserved through erase: Yes
Watchdog timer always on: No
Bootloader is 512 bytes starting at 7E00

Bootloader:

7E00: 02 01 02 03 0405 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 
7E10: 02 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 
7E20: 02 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 
7E30: 02 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 
...
7FB0: 02 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 
7FC0: 02 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 
7FD0: 02 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 
7FE0: 02 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 
7FF0: 02 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 

MD5 sum of bootloader = 56 72 75 2D 5D B5 0D BA 25 10 DF BE 87 D2 A1 27 

Bu MD5 toplamı (son satır) etkin olarak belirli bir önyükleyicinin imzasıdır. Aslında en yeni sürüm onları bir masaya koyuyor:

MD5 sum of bootloader = FB F4 9B 7B 59 73 7F 65 E8 D0 F8 A5 08 12 E7 9F 
Bootloader name: optiboot_atmega328

Yani yapabileceğiniz şey, bir çizim yüklerken, hex kodunun MD5 toplamını oluşturmaktır. Bunu yapmanın oldukça basit yolları var. Daha sonra kaynak kodunuzda bir "git tag" işlemi yapabilirsiniz ve ardından (bazı otomatik veya manuel işlemler kullanarak) belirli bir MD5 toplam altıgen kod toplamının belirli bir anda çizim kodunu temsil ettiğini hatırlayın.

Bir çeşit veritabanı:

Chip: Uno
MD5 sum: D8 8C 70 6D FE 1F DC 38 82 1E CE AE 23 B2 E6 E7 
Sketch: My_robot_sketch_42.ino
Git tag: version666

Şimdi kaynağı panodan bulmak için, kodun MD5 toplamını belirlersiniz (tahtadan geri okuyarak) ve sonra veritabanınıza bakarsınız.

Her biri benzersiz bir ürünle gelen bir telli sıcaklık sensörü bağladım. Tüm eskizler açılışta ben okudum ve adresi her seri bağlantıya yazdı. İhtiyacım olan tüm donanıma sahip bir kalkan yaptım, bu yüzden Uno'dan Mega'ya yükseltme yapmam gerekirse, cihazın kendine özgü bir özelliği vardı.

Özel donanım kimliğinizi EEPROM'a okumak ve yazmak için küçük bir kütüphane var. Arduino'nuza yanlış çizim yapmaktan kaçınmak veya başka amaçlar için cihazı tanımlamak için kullanabilirsiniz.

https://github.com/skoumalcz/arduino-id-guard

Yasal Uyarı: Ben kütüphanenin yazarı :-)