Seri monitörün başlatılması neden çizimi yeniden başlatıyor?

Seri veri gönderen herhangi bir çizim yüklersem, çizim yüklendiğinde derhal TX / RX LED'lerinin yanıp söndüğünü görürüm. Seri monitörü daha sonra başlatırsam, taslak yeniden başlatılıyor gibi görünüyor.

Bu davranışı gösteren çıplak minimum taslak:

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Setup");
}

void loop()
{
  Serial.println("Loop");
  delay(1000);
}

IDE'nin çeşitli panoları ve Mac ve Windows sürümleri ile test edilmiştir.

Örnek çıktı - seri monitörü açtığımda "Ayar" a dönüyor:

Bu neden?

Arduino, otomatik sıfırlama için RTS (Gönderme İsteği) (ve sanırım DTR (Veri Terminali Hazır) ) sinyalleri kullanıyor. Akış kontrol ayarlarını değiştirmenize izin veren seri bir terminal elde ederseniz, bu işlevi değiştirebilirsiniz.

Arduino terminali size pek çok seçenek sunmuyor ve bu varsayılan. Diğerleri daha fazlasını yapılandırmanıza izin verecektir. Akış kontrolünü yok olarak ayarlamak, anakartınızı sıfırlamadan seriye bağlanma / bağlantıyı kesmenize olanak sağlar. Sadece konektörü takıp, taslağı yeniden başlatmak zorunda kalmadan çıktıyı görmek istediğinizde hata ayıklamak için oldukça kullanışlıdır.

Otomatik sıfırlamayı devre dışı bırakmanın başka bir yolu, sıfırlama pimine bir çekme direnci koymaktır.

Seri Bağlantıda Otomatik Sıfırlamayı Devre Dışı Bırakma

Gerçek her zaman veri sayfalarında, şemalarda ve koddadır:

Arduino UNO, aslında /DTRaşağıdaki veri sayfasında görebileceğiniz gibi, sıfırlamayı tetiklemek için satırı kullanır :

Bu sorunu düzeltir

import os
import sys
import termios
import fcntl

        self.fd = sys.stdin.fileno()

        # Stop resetting the arduino on serial connect

        self.newattr = termios.tcgetattr(self.fd)
        self.newattr[2] = self.newattr[2] & ~termios.HUPCL
        termios.tcsetattr(self.fd, termios.TCSANOW, self.newattr)