Void loop dışındaki fonksiyonlar nasıl çalışır?

Ben bir void setup()kez çalışan bir void loop()parçası ve döngü devam bir parçası ile Arduino skeçler alışkınım . Ana ünite dışında geçersiz işlevleriniz olduğunda ne olur void loop()? Bunların hepsi paralel olarak dönecek mi yoksa birbiri ardına koşuyorlar mı? Veya belirli geçersiz işlevler yalnızca belirli ölçütler karşılandıktan sonra mı çalışır (bir while döngüsü gibi)?

Örneğin aşağıdaki kodda, void receiveData(int byteCount)ve void sendData()işlevleri ne zaman çalışır?

//I2C_test

//This code demonstrates communication via an I2C bus between a raspberry pi and an arduino.
//When the Raspberry pi (master) sends data to the Arduino (slave), the Arduino uses this
//data to control a motor. After the Arduino has recieved data from the master, it then collects
//data from the external environment via a sensor and sends this data back to the Raspberry pi.

#include <Wire.h>
int number = 0; //Declare variables
int val = 0;

void setup() {
  //Anything between the curly brackets runs once when the arduino is turned on or reset
  pinMode(0, INPUT);
  //Set pin 0 as input and 3 as output
  pinMode(3, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  //Set the data rate for serial transmission at 9600bps
  Wire.begin(0x04);
  //Initiate the Wire library, join the Arduino as a slave, and specify its 7 bit slave address
  Wire.onReceive(receiveData);
  //Define callbacks for i2c communication
  Wire.onRequest(sendData);
}

void loop() {
  //The code between the curly brackets keeps repeating
  delay(100);
}

void receiveData(int byteCount) {
  while(Wire.available()) {
    number = Wire.read();
    //Set the variable "number" to the data sent by the master
    analogWrite(3, number);
    //Write this number to pin 3 (PWM). This controls the motor speed
  }
  val = analogRead(0);
  //Read the voltage on pin 0 (connected to the sensor). Map input voltages between 0 and 5 volts into integer values between 0 and 1023
}

void sendData() {
  Wire.write(val);
  //Send the data read from the sensor to the master.
}

setup()Ve loop()onlar Arduino kodu ile sizin için otomatik olarak adlandırılır, çünkü fonksiyonları sıradışı. Başka hiçbir işlev bu şekilde davranmaz.

Genel olarak, bir işlev, açıkça kendiniz (örn. İçinden setup()veya içinden loop()) çağrılmadıkça veya programın başka bir bölümünü çağırmasını istemediğiniz sürece hiçbir zaman çalışmaz . (İşlevleri yürütmenin başka yolları da vardır, ancak bu genellikle en iyi kaçınılması gereken çok gelişmiş müdahaleleri içerir.)

Örneğin, pinMode()tıpkı diğerleri gibi bir işlevdir. Yalnızca pinMode(3, INPUT)kodunuza benzer bir şey koyduğunuzda çalışır . Bu noktada, bir kez çalışır, biter ve daha sonra çağrı işlevi kaldığı yerden devam eder (asla paralel çalışmazlar).

Gönderdiğiniz örnek kod oldukça ilginç. Şu satırlara bakın setup():

Wire.onReceive(receiveData);
Wire.onRequest(sendData);

Bu satırlar, Wirenesneye çağrı yapmasını receiveData()ve sendData()I2C olaylarına yanıt olarak söyler . Bunu, tarafından depolanan ve kullanılan fonksiyon işaretleyicilerini geçirerek yapar Wire.

Bu konuda daha fazla bilgi edinmek isterseniz çevrimiçi olarak C / C ++ işlev işaretçileri hakkında bilgi aramanızı öneririm . Ayrıca, Arduino'nun attachInterrupt()işlevini keşfetmek de ilginizi çekebilir .

Bir setup()kez çağrılan ve loop()tekrar tekrar çağrılan bu durum değil mi? yani şöyle görünebilecek bir görünmeyen main() var:

void main(){
  setup();
  while(True){
    loop();
  }
}

Ben sadece Arduino bakarak ve neredeyse hiçbir C / C ++ deneyimim özür dilerim; Bu loop()durumu kendim halletmeye çalışıyorum .

Dee'nin yanıtı hakkında yorum yapamam. Ana döngüde yürütülen gerçek kod burada :

    int main(void) {
    init();
    initVariant();

    setup();

    for (;;) {
        loop();
        if (serialEventRun) serialEventRun();
    }   
    return 0;
}

Ve evet, bir setup()kez çağrılır ve loop()tekrar tekrar çağrılır (bazı seri şeylerle birlikte).

Normal işlev olarak çalışır, mantıklı olması için çağrılmalıdır. loop () / setup (), Arduino dizininden derlenen ve bağlanan bir main () işlevinden çağrılır.