Saniyede 800 kez bir işlevi çağırmak için bir zamanlayıcı ayarlamak istiyorum. 1024 ölçekleyici ile Arduino Mega ve Timer3 kullanıyorum.
- CPU frekansı: 16MHz
- Zamanlayıcı çözünürlüğü: 65536 (16 bit)
- 16x10 ^ 6 /: Seçilen ön ölçekleme bölün işlemci frekans 1024 = 15625
- Kalanı istediğiniz frekans 62500/800 = 19'a bölün .
- Sonucu + 1'i OCR3 kaydına koyun.
TCCR3B kayıtlarını ayarlamak için aşağıdaki tabloyu kullandım:
Hata
Kodu derlemek imkansızdır. Derleyici tarafından döndürülen hata:
Servo \ Servo.cpp.o: '__vector_32' fonksiyonunda: C: \ Program Dosyaları (x86) \ Arduino \ libraries \ Servo / Servo.cpp: 110: '__vector_32' çoklu tanımı AccelPart1_35.cpp.o: C: \ Program Dosyaları (x86) \ Arduino / AccelPart1_35.ino: 457: ilk önce burada tanımlanmıştır c: / program dosyaları (x86) / arduino / donanım / araçlar / avr / bin /../ lib / gcc / avr / 4.3.2 /. ./../../../avr/bin/ld.exe: Gevşemeyi devre dışı bırakma: çoklu tanımlarla çalışmaz
Kod
volatile int cont = 0;
unsigned long aCont = 0;
void setup()
{
[...]
// initialize Timer3
cli(); // disable global interrupts
TCCR3A = 0; // set entire TCCR3A register to 0
TCCR3B = 0; // same for TCCR3B
// set compare match register to desired timer count: 800 Hz
OCR3A = 20;
// turn on CTC mode:
TCCR3B |= (1 << WGM12);
// Set CS10 and CS12 bits for 1024 prescaler:
TCCR3B |= (1 << CS30) | (1 << CS32);
// enable timer compare interrupt:
TIMSK3 |= (1 << OCIE3A);
// enable global interrupts:
sei();
}
void loop()
{
// Print every second the number of ISR invoked -> should be 100
if ( millis() % 1000 == 0)
{
Serial.println();
Serial.print(" tick: ");
Serial.println(contatore);
contatore = 0;
}
}
[...]
// This is the 457-th line
ISR(TIMER3_COMPA_vect)
{
accRoutine();
contatore++;
}
void accRoutine()
{
// reads analog values
}
Servo kütüphanesi ile çatışma nasıl çözülür?
ÇÖZÜM
Çatışma aşağıdaki kod kullanılarak çözüldü. Derler, ancak 800Hz zamanlayıcı ile ilişkili sayaç değerini arttırmaz.
volatile int cont = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
// Initialize Timer
cli(); // disable global interrupts
TCCR3A = 0; // set entire TCCR3A register to 0
TCCR3B = 0; // same for TCCR3B
// set compare match register to desired timer count: 800 Hz
OCR3B = 20;
// turn on CTC mode:
TCCR3B |= (1 << WGM12);
// Set CS10 and CS12 bits for 1024 prescaler:
TCCR3B |= (1 << CS30) | (1 << CS32);
// enable timer compare interrupt:
TIMSK3 |= (1 << OCIE3B);
// enable global interrupts:
sei();
Serial.println("Setup completed");
}
void loop()
{
if (millis() % 1000 == 0)
{
Serial.print(" tick: ");
Serial.println(cont);
cont = 0;
}
}
ISR(TIMER3_COMPB_vect)
{
cont++;
}
Ana sorun çözüldüğünden, burada karşı artım sorunuyla ilgili başka bir soru yarattım .