«interrupt» etiketlenmiş sorular

Şu anda, çizimim ana döngü boyunca her seferinde bir giriş pini kontrol ediyor. Bir değişiklik tespit ederse, buna yanıt vermek için özel bir işlev çağırır. İşte kod (esaslara göre ayarlanmış): int pinValue = LOW; void pinChanged() { //... } void setup() { pinMode(2, INPUT); } void loop() { // Read …

21 pins  interrupt  isr 

Arduino Uno R3 ile 7 kanallı bir RC alıcısı arıyorum. Belgelerde en fazla 2 kesinti iğnesinden bahsederken, diğer bazı bloglarda PinChangeInt kütüphanesi ile kesinti olarak 20 iğneye kadar kullandığımdan söz ettim. Peki, Arduino yerel olarak kaç kesinti yapabilir? Ve bu, PinChangeInt gibi yazılım desteği ile kaçının ele alınabileceğinden farklı mı?

16 arduino-uno  interrupt 

Adım motorları büyük bir motor için genellikle pahalıdır. Bununla birlikte, güçlü, standart bir DC motor ve bir döner kodlayıcı ile bir step motoru "simüle edebilirsiniz". Arduino ile döner kodlayıcılar sadece temel bir döngü ile değil, diğer kodlarla ne kadar doğru? "Nabzı atlayacak" ve sık sık yeterli dönüş kaydetmeyecek mi? Bunu …

15 interrupt  rotary-encoder 

İçin belgeler attachInterrupt()diyor: ... millis()saymak için kesintilere dayanır, bu yüzden asla bir ISR'nin içinde artmaz. Yana delay()çalışmalarına kesmeleri gerektiren bir ISR içinde denir, eğer çalışmaz. micros()başlangıçta çalışır, ancak 1-2 ms sonra düzensiz davranmaya başlayacaktır. ... Nasıl gelmez micros()farklılık millis()(kendi hassasiyet için elbette hariç)? Yukarıdaki uyarı, micros()bir kesme rutininin içinde kullanmanın …

13 interrupt  timers  millis 

Aşağıdaki snippet'ler TimerOne kitaplığı kaynak kodundandır : // TimerOne.h: void (*isrCallback)(); // TimerOne.cpp: ISR(TIMER1_OVF_vect) // interrupt service routine that wraps a user defined function supplied by attachInterrupt { Timer1.isrCallback(); } // TimerOne.cpp: void TimerOne::attachInterrupt(void (*isr)(), long microseconds) { if(microseconds > 0) setPeriod(microseconds); isrCallback = isr; // register the user's callback …

11 interrupt  timers  isr  pointer 

Lütfen ATmega328P işlemcisini kullanarak Arduino Uno ve ilgili kartlarda kesintilerin nasıl çalıştığını açıklayın. Kurullar: Uno Mini Nano Pro Mini Nilüfer yaprağı Özellikle lütfen tartışın: Kesmeler ne için kullanılır? Bir Kesme Hizmeti Rutini (ISR) nasıl yazılır Zamanlama sorunları Kritik bölümler Verilere atomik erişim Not: Bu bir referans sorudur .

11 arduino-uno  c++  interrupt  atmega328  arduino-mini 

Bir çıkışı tetiklemek için 12,500 Hz kare dalgadan gelen darbeleri saymaya çalışıyorum. İşte şimdiye kadar sahip olduğum kod. Arduino sıfırlandığında, 25 msn'lik bir örnek üzerinden 315'e seriye yazdırır. 315 x 40 = 12600. Bana öyle geliyor ki mükemmel çalışıyor. Tek sorunum, kartın sıfırlanmasından sonra bu sayıyı yalnızca bir kez döndürmesidir. …

10 interrupt 

Oluyor açıkça belgelenmiş global veri bir ISR ve ana program ile paylaşıldığında, veri ihtiyacı tanımlanmak zorunda olduğunu volatilegaranti bellek görünürlüğü için (ve sadece 1 bayt veri için yeterli; birşey daha büyük ihtiyaçları da teminat bölünmezlik için özel düzenlemeler) . Burada iyi kurallarımız var: Yalnızca ISR dışında kullanılan değişkenler uçucu olmamalıdır. …

9 interrupt  timers  isr