4
Arduino için sinyal yumuşatma kütüphaneleri var mı?
Kablosuz 2,4 GHz bağlantı üzerinden kontrol edilen bir mobil robot üzerinde çalışıyorum.Alıcı, ana kontrolör olarak yerleşik Arduino Uno'ya bağlı. Alıcıdan gelen en kritik (ve ana) giriş kanalı çok gürültülü bir sinyal üretir, bu da gerekli olmasa da aktüatörlerin çıkışında çok sayıda küçük değişikliğe yol açar. Arduino'nun girişinin 30 saniyelik bir …