Toprak dönüş hızını iptal etme, Altazimut montajı

Bir var Dobsonian teleskop .

Altazimut montajı kullanıyor .

Bunu kullanmanın temel fikri, teleskop dikey eksenini yere dik olarak hareket ettirerek nesneyi ve zemine paralel bir yükseklik eksenini hedeflemektir.

Hem dikey hem de yükseklik ekseni boyunca hareketi otomatikleştirmek için iki kademeli motorlar kurdum.

Hem dikey eksen hem de yükseklik ekseni motorlarını aynı anda hareket ettirerek toprak dönüş hızını nasıl iptal edebileceğimi öğrenmek istiyorum.

Bunun arkasındaki fikir, teleskopu nesneye doğrultmak ve düğmeye basmaktır. Sonra adım motorları sürücü yazılımı, toprak dönerken nesneyi takip edecektir.

Ulaşmaya çalıştığım şeyi açıklamama yardımcı olmak için Temel Astronomik Teleskop Montaj Tasarımlarından birkaç satır alıntı yapacağım :

[Altazimut teleskopunu kullanarak ...:]

Kuzey veya Güney Kutbu'ndan gözlemliyorsanız, dikey eksen Dünya'nın dönüş ekseniyle hizalanacaktır. Bununla ilgili güzel bir şey, gözlemlenecek bir nesne bulduğunuzda, nesneyi görüş alanında tutmak için yalnızca dikey eksendeki rotasyona ihtiyaç duyulmasıdır. Yerkürenin dönme hızında, Dünya'nın dönüşü devam edeceği ve mercekte hareketsiz olacağı için ters yönde dönüyor.

Ancak, gezegendeki diğer enlemlerde, dikey eksen Dünya'nın dönme ekseniyle hizalanmaz. Bu, bir nesneyi görüş alanında tutmak için her iki eksende de hareket gerektirdiği anlamına gelir. Yükseklik açısı değiştikçe hareket hızları zamanla değişecektir. Ufuk yakınındaki nesneleri izlemek, çoğunlukla yükseklik değişikliklerini gerektirir ve nesneleri daha düz bir şekilde izlemek, çoğunlukla azimutta değişiklikler gerektirir.

İkinci paragrafta açıklanan problemi çözmeme yardımcı olacak matematiksel algoritma bulmam gerekiyor.

Umarım bu açıktır.

Ra, dec, lat, radyan cinsinden lon ve '1970-01-01 00:00:00 UTC' den bu yana kesirli gün sayısı olarak d, bir yıldızın azimutu:

$-\cot ^{-1}(\tan (\text{dec}) \cos (\text{lat}) \sec (\text{d1}+\text{lon}-\text{ra})+\sin (\text{lat}) \tan (\text{d1}+\text{lon}-\text{ra}))$

ve yükseklik:

$\tan ^{-1}\left(\frac{\sin (\text{dec}) \sin (\text{lat})-\cos (\text{dec}) \cos (\text{lat}) \sin (\text{d1}+\text{lon}-\text{ra})}{\sqrt{(\cos (\text{dec}) \sin (\text{lat}) \sin (\text{d1}+\text{lon}-\text{ra})+\sin (\text{dec}) \cos (\text{lat}))^2+\cos ^2(\text{dec}) \cos ^2(\text{d1}+\text{lon}-\text{ra})}}\right)$

$\frac{\pi (401095163740318 d+11366224765515)}{200000000000000}$

(ark (eş) tanjantındaki belirsizliği çözmeniz gerekecek, ancak bu zor değil).

Bu formüller göründüğü kadar ürkütücü değildir, çünkü sizin için lat, lon, ra ve dec sabitlenecek ve değişen tek şey d.

Umarım bu yardımcı olur, ancak bu formüllerin ne kadar karmaşık olduğunu göstermesinden endişe ediyorum.

Ne kadar hızlı - ve hangi yöne - hareket etmeniz gerektiğini de işaret ettiğiniz yere bağlıdır; tek bir oran değil her şeye uyar çözüm.

Örneğin, göksel kutbu işaret ediyorsanız, kapsamı hiç taşımanız gerekmez. Göksel ekvatora işaret ediyorsanız, bu en hızlı takip oranına ihtiyaç duyar. Sonuç olarak, sapmayı temsil eden bir daire boyunca izlemektir.

Bu, sapmanın ne olduğunu bulmak için hem alt hem de az eksenlerinizde açı kodlayıcılara ihtiyacınız olacağı anlamına gelir.