Step Motorlu Arduino nasıl kullanılır?
Step Motorlu Arduino nasıl kullanılır?
Yanıtlar:
İki tür step motor vardır: tek kutuplu ve iki kutuplu. Tek kutuplu kademelerin altı teli ve bipolar olanların dört teli vardır. Tek kutuplu bir kademeyi kontrol etmek için, darlington dizisi adı verilen bir çip kullanmanız gerekir. İki kutuplu bir kademeyi kontrol etmek için bir h-köprüsü kullanırsınız.
Hiç unipolar steplerle çalışmadım ama bipolar olanları nasıl kullanacağımı açıklayabilirim. Yapmanız gereken ilk şey, hangi tellerin eşleştirildiğini bulmaktır. Direnci ölçerken bir multimetre kullanın ve ölçüm cihazını birer birer olası tel çiftlerine bağlayın. Eşleştirmelerden ikisinde sınırsız miktarda direnç bulacaksınız. Bunlar bağlı çiftlerdir. Bunların her birini h-köprünüzün farklı yarısına takın.
Kontrol devrenizi bağladıktan sonra (bipolar step için h köprüsü veya unipolar için darlington dizisi olsun), kontrol etmek için Arduino Step Kütüphanesini kullanırsınız
Stepper'larla yaptığım yeni bir projenin yazımı var Burada sadece bir bağlantı yayınlama iznim olduğundan, burada bahsettiğim birçok şeye bağlantılar için buraya bakın.
Tom Igoe, sitesinde step hakkında harika bir yazı yazdı.
Kendi sürücülerinizi hazırlamak ve bir step çiftlerine doğru kontrol sırasını uygulamak için bir alternatif, stepneniz için hazır bir sürücü kullanmaktır. Çoğu, arduino'nuzda kullandığınız pin sayısını ve ilgili mantık miktarını büyük ölçüde azaltan, yön için ve adım atmak için attığınız basit iki pimli bir kontrol içerir. Bahsetmemek gerekirse, genel akım tüketimini azaltan ve bunları daha yüksek voltajda çalıştırmanıza ve daha yumuşak hareketler elde etmenize izin veren kıyıcı (mikro kademeli) sürüşü destekleme eğilimindedirler.
Hazır sürücülere bazı örnekler:
Easydriver (arduino halkı arasında favori) Probotix Unipolar Stepper Sürücüleri ve Gecko sürücüleri (muhtemelen step sürücülerin Rolls-Royce'u)
(Birden fazla bağlantı eklememe izin vermediği için bağlantıları dahil etmedim, ancak google üzerinden kolayca bulunabilirler.)
Genellikle çok sayıda öğreticide göz ardı edilen stepleri sürmeye başladığınızda dikkat etmeniz gereken önemli bir nokta: çok aşamalı bir hareket yaparken tam hızlı adımlara girip çıkmanız gerekir . Motora her zaman aynı adımları göndermek için söyledikleri birçok örnek gördüm. Bu, tam hızda hareket ederken sadece daha fazla titreşim ve gürültüye neden olmakla kalmaz, aynı zamanda hareketin yerine getirilmemesine ve yetersiz veya aşırı çekim konumuna neden olabilir. Hareketlerinize uygun doğrusal (veya başka türlü) hız rampaları uygulayın. (Adımlar arasında tam hızlı harekette kullanılan gecikmeden daha büyük bir gecikmeyle başlayın ve bitirin.)
! c
Burada bir öğretici var beni benim Portekizce yaptı ama google oldukça iyi ingilizce tercüme.
Orijinal dile kaynak olmadan çeviri yapılabilir.
Saygılarımla,