L293, L298 ve SN754410 Alçak gerilim güç kaynağı üzerindeki H köprü sürücüleri

Bu soru aşağıdaki üç entegre H-bridge sürücüsü ile ilgilidir: -

L293 veya L293D (D = koruma diyotları eklendi)
SN754410 (koruma diyotları dahil)
L298 (koruma diyotları yok)

Bir süre sonra aynı soru ortaya çıkmaya devam ediyor - birisi bu cihazlardan birini kullanıyor (alçak gerilimde, genellikle 6V veya daha düşük) ve sadece yeterince performans göstermiyorlar. Sebepler aşağıda listelenmiştir ancak sorum şu: -

What H-bridge drivers are preferred when controlling a low-voltage motor?

Bilgi

L293 ve SN754410 neredeyse aynı ve önemli, 1 amp yükü dener ve kontrol ederseniz, çok düşük performansla karşı karşıya kalırsınız: -

görüntü tanımını buraya girin

Tablolar size (tipik koşullar) üst transistörün 1A yükü sürerken yaklaşık 1,4 volt düştüğünü (kaybeder) ve alt transistörün 1A yükü sürerken yaklaşık 1,2 volt düştüğünü (kaybedeceğini) söyler. Sonuç olarak, 6V, 1A motor ve 6V akünüz varsa, motorda 3,4 volttan daha fazlasını görmeyi beklemeyin: -

$V_{OUT} = 6V - (1.4V + 1.2V) = 3.4V$

En kötü senaryo, genelinde yalnızca 2,4 volt görmeniz olabilir.

L298'den ne haber? Güzel bir ısı emicisi var, L293 ve SN754410 ise normal görünümlü talaşlar. Volt düşmesi (kayıplar) şöyle görünür: -

görüntü tanımını buraya girin

Aynı hikaye - 1A yük için 3,2 volt'a kadar kaybedebilirsiniz ve motorunuzda 6V olabileceğini düşündüğünüz şey en iyi 4.2 volt ve en kötü ihtimalle 2,8 volt.

Açıkça listelenen cihazların hiçbiri, motorun 0,5 amperden fazla çekmesi beklenen düşük voltajlı uygulamalar için uygun değildir.

h-bridge l298 l293d

— Andy aka
kaynak

Hem L298 hem de L293D'yi kullanıyorum. L298'i L293D üzerinden tavsiye ederim. Pratik olarak konuşursak, voltaj düşüşü 1 Amp 6 volt motor için asla 1 v'nin altına düşmedi. Diğer taraftan, L293D'de voltaj düşüşü çok daha kötü oldu.

— Adel Bibi

@ AdelBibi, tam H köprü yapılandırmasında, minimum volt düşüşünün 1.80 volt olduğunu söylüyor - Yarım köprü konfigürasyonu için bunu istemediğiniz sürece nasıl 1 voltun altında olduğunu söyleyemezsiniz?

— Andy aka

Tam köprüye sahibim. Gerilim düşüşünü iyileştirmeye yardımcı olacak kesin bir çevreye sahip bir modül kullanıyorum olabilir. Buna benzer bir tane kullanıyorum: ebay.com/itm/…

— Adel Bibi

Bana öyle geliyor ki bu bir alışveriş sorusu ve konu dışı olarak düşünülmeli. Soru, soruna genel tasarım çözümleri yerine, ticari ürünler olan "tercih edilen" sürücülerden açıkça bahsetmektedir. Bu kadar şöhreti olan biri tarafından sorulan bir soruyu kapatmak için oy kullanma konusunda biraz gerginim, ama hadi topluluğun ne düşündüğünü görelim.

— Joe Hass

Lütfen bir soru soran ve daha sonra belirli bir ticari ürün önerisine yanıt veren birisinin önceki örneği ile ilgili olarak meta.electronics.stackexchange.com/questions/3439/… adresindeki tartışmaya bakınız .

— Joe Hass

Yanıtlar:

Düşük voltajlarda, DRV8837 oldukça iyi görünüyor: -

görüntü tanımını buraya girin

800mA yükte, volt düşmesi: -

$I_O\cdot R_{OS(ON)}$ = 800mA x 0.33 ohm = 0.264 volt. Bu akımda, güç tüketimi 0,8 x 0,8 x 0,33 watt = 211 mW olacaktır.

Bunu, yaklaşık 800mA'da L293 güç tüketimi ile karşılaştırın - 2.4 Vat'lık bir güç kaybına neden olarak belki yaklaşık 3V kaybedilir.

VNH5200AS-E ST dan da oldukça iyidir ve 18V için 5.5V kadar olduğu düşük olarak temini için tasarlanmıştır: -

görüntü tanımını buraya girin

Ayrıca, ST'den bir diğer teklif VN5770AKP-E'dir . Ayrı üst ve alt yüz MOSFET'leri (sürücüler dahil) veya sadece H köprüsü olarak bağlanabilir.

Ayrıca Freescale'den (eski Motorola) bir MC33887 var : -

görüntü tanımını buraya girin

Yüzlerce mili ohmda da dirençleri var.

— Andy aka
kaynak

DRV8833 ve DRV8835, aksi takdirde oldukça karşılaştırılabilir olan 2 kanallı (çift H köprü) alternatiflerdir.

— kwc

@Andy burada çok tehlikeli bir yerde olduğumuzu düşünüyorum. Bir soru sordun ve sonra kendi cevabını verdin, ki bu belirli bir ticari ürün için bir öneriydi. Burada bunun uygun olmadığı konusunda bir örnek var. Bunun yararlı bir bilgi olduğuna dair hiçbir şüphem yok, ancak taşkınları gizli reklam ve etik olmayan tanıtımlara açıyorsunuz.

— Joe Hass

@JoeHass Niyetini ve şu anda bunu söylediğin gerçeğini görüyorum, bunun üyelerin toplu çalışmasından dolayı olmayacağı anlamına geliyor. İşleri biraz düzleştirmek için bu cevaba TI ürünü olmayan bir ürün eklemeye çalışacağım. Şimdiye kadar başka cevaplar almayı umuyordum - tabii ki TI dışında başka tedarikçiler de olmalı?

— Andy,

@JoeHass ST'den birkaç cihaz ve Freescale'den bir cihaz için bir miktar şey ekledim. Hala daha fazla cevap almayı umuyorum.

— Andy aka

@Andyaka Daha fazla üretici talep ettiniz - Allegro A4952, A4953 genel bir fırçalanmış motor sürücüsü için önermek için çok mu karmaşık? DMOS, yaklaşık 1 ohm değerinde anahtarlar. Termal yük aslında 1A motor akımını kaldırabilir. A4950 biraz daha sağlam.

— glen_geek

-6

IR2210, güç elektroniği devrelerinde ve H köprüsü tasarımında kullanılan en ünlü MOSFET sürücüsüdür. IR2210'u kullanarak H köprüsünün nasıl yapıldığına dair tam bir kılavuza göz atabilirsiniz. Her şeyi çok iyi açıklıyor http://microcontrollerslab.com/use-mosfet-driver-1r2110/ http://microcontrollerslab.com/how-to-make-h-bridge-using-ir2110/

— tanveer malik
kaynak

Bulabileceğim bir sürücü yok. Eğer IR2110'u kastediyorsanız, o zaman düşük voltajlı bir sürücü değildir (önerilen minimum voltaj 10V'dur)

— Andy aka