Bir top fare yönü nasıl biliyor?

Mekanik (top) farede her eksen için, sadece basit yarıklara benzeyen bir tekerleğe sahip bir IR verici ve alıcı çifti vardır.

Yön nasıl hesaplanır?

Sadece bir IR verici / alıcı çifti yoktur, ikisi vardır . Vericiler ve alıcılar arasında, dönerken alıcıda bir puls trenine neden olan oluklu bir tekerlek vardır. (Vericiden gelen ışık engellenir, geçebilir, tekrar engellenebilir, vb.)

İşin püf noktası, iki alıcının, yani kadranın içine yerleştirilmesidir.

Bu, bir alıcının darbelerinin diğerinin darbelerinden birkaç derece (ideal olarak 90 °) önce geldiği anlamına gelir. Tekerlek başka bir yol açarsanız aynı darbeleri şimdi gecikme diğerlerini.

Kanal A'nın yükselen kenarında B kanalının bir yöne dönerken yüksek, diğer yöne dönerken alçak olduğuna dikkat edin.

$2^{10}$

Spesifik model Gray kodlamanın tipik bir örneğidir .

Gray kodlaması hakkında
Normal ikili kod geçişlerinin geçiş sırasında hatalı kodlar üretmesine neden olabilir. Örneğin 0111(7) 'den 1000(8)' e değişim alın . En soldaki bit diğerlerinden biraz daha hızlıysa, bir an için göreceksiniz 1111(15), bu tamamen kapalıdır.
Gray kodu, kodları yeniden düzenleyerek üst üste getirir, böylece bir seferde sadece 1 bit değişir.

Mutlak kodlayıcılar, mutlak fare konumunu bulmanıza yardımcı olmaz, çünkü fareyi hareket ettirirken tekerlek birkaç kez döner. "Eşsiz" desen her birkaç mm'de bir tekrarlanır ve sonuçta eşsiz değildir. Ayrıca, bilgisayar kapalıyken fareyi hareket ettirmek her zaman mümkündür, ya da fareyi kaldırabilir ve biraz daha aşağıya koyabilirsiniz. Her iki eylem de tespit edilmeyecek.

$-$