Bir hobi motoruyla fiziksel olarak nasıl çalışırım?


26

Bir hobi tarzı motoru bir projeye fiziksel olarak nasıl dahil edebilirim. Onu nasıl monte edip bir tekerleği nasıl bağlarım? (Çalışan bir H köprüsüm hatta anahtarlarım olduğunu ve motorun sadece fiziksel olarak nasıl kullanılacağı konusunda endişeli olmadığımı varsayalım.)

Çeşitli zamanlarda küçük, hobi tarzı motorlar satın aldım. Genellikle, 1.5 V ile 12 V arasında çalışırlar ve çoğunda yerleşik dişli yoktur (ve bu nedenle çok düşük tork ile gerçekten hızlı dönerler). Bir tekerleği veya dişli veya pully nasıl bağlarım?

Daha sonra, bu tür motorların çoğu yuvarlaktır. Yuvarlak! Bir tarafta düz olsaydı, onu yapıştırabilirdim. Önde veya arkada bir şeye batırılmak üzere tasarlanmış gibi görünüyorlar, ancak nasıl bir yüzey oluşturabileceğimi veya tam olarak yeterince delik açacak işaretler oluşturabileceğimi bilmiyorum.

Elektronik bir projeyi kendi kendine hareket ettirmek istediğinizde neyi buldunuz?

Yanıtlar:


16

Sana bir şekillendirme bakmanı öneririm. Shapelock.com

Bununla istediğiniz tipte montajı yapabilirsiniz. Bu hobi motorlarına monte edilmek üzere tasarlanmış dişli kutuları da satın alabilirsiniz. Ancak, onlar kadar ucuz, şanzıman takılıyken bazılarını satın almak isteyebilirsiniz.

Çoğu hobi tedarik mağazasında bunlar için tekerlek, zincir dişlisi, dişli kutusu ve makara çeşitleri bulunur ya da bunları ebay'da bulabilirsiniz.

İyi şanslar ve neler yaptığınızı bize bildirin.


Şimdi bu ilginç. Biraz Shapelock'a sahip oldum ve bu konuda pek bir şey yapmadım. (Şu anda, daha basit bir robot yapmaya çalışıyorum, daha büyük bir robot inşa etmeye çalışmadan önce bir pratik olarak. Aslında bununla herhangi bir yer edinir ve hatırlarsam, bazı detayları göndermekten mutlu olurum.)
Clinton Blackmore

1
Hmm. Şekillendirme bağlantısı için teşekkürler (kulağa hoş geliyor!), Ancak ısınacak herhangi bir motor için kullanılmasını tavsiye etmem. Motorlar kolayca 150F = 65 C'yi geçebilir
Jason S

Jason, motorun 150'nin üzerinde ısınması durumunda bunun iyi bir çözüm olmadığını doğrularsınız, ancak küçük bir robot için hobi motorunun bu kadar sıcak olacağını sanmıyorum ama yanlış olabilir, oldukça sık buluyorum :)
Mark B,

1
Shapelock PCL, değil mi?
XTL

11

karton veya hatta düzgün kağıt alın ve dingili genişletmeden dingili itin. Bir kez yaptıktan sonra deliği güçlendirmek için maskeleme bandı yerleştirmeniz gerekebilir. Buradaki fikir merkez deliğin doğruluğunu korumaktır. Bundan sonra bir kalem alın ve kağıdın üzerine sürtün, böylece motorun yüzey ucunun bir tür 'resmini' oluşturarak resimde montaj deliklerini görebildiğinizden emin olun. Daha sonra bu kağıdı, dik açılı bir montaj braketi yapmak için şablon olarak kullanabilirsiniz. komütatör fırçaları veya armatürü kirletebileceklerinden motorun ucuna uzun süre montaj vidaları kullanmamaya dikkat edin. Ucuz ithalatçı dükkanlarda, ayrı olarak temin edilemeyen, fakat özenle seçilmiş fırlatmalı ucuz plastik oyuncaklar vb. Gibi küçük, küçük bir kendinden delici kaynağı buluyorum. Kendinizi çok küçük vidalarla bir oyuncak seçin!


4

Motorları monte etmek acı verici olabilir. Bazı durumlarda çirkin ama uygulanabilir bir numara, hortum kelepçeleri kullanmaktır.


4

Tamiya Çift Şanzıman kitlerinden birini alın. Oldukça ucuzlar ve iki motor ve iki dişli kutusu ile geliyorlar, tekerlekleri takmak için miller de var. Onlardan bir çiftim var, ama onları bir araya getirme şansım yok. Bir araya getirildiğinde tek yapmanız gereken küçük bir arabaya koymak, birkaç H köprüsü sürücüsü eklemek ve programlamaya başlamak.


Sizler H-bridge sürücülerinin anlamı nedir? Motorun uçlarını yalnızca bir potansiyometreye ve aküye bağlamak doğru değil mi?
LoveMeSomeCode

1
@LoveMeSomeCode: Vikipedi: H köprüsü sorunuzu zaten yanıtlamazsa , bir yorum yerine, bunu yeni bir soru olarak gönderirseniz daha iyi bir yanıt alırsınız .
davidcary

2

Başka hiçbir şey bulamazsanız Roombas'tan motorları burada satın almak oldukça ucuz: http://www.protechrobotics.com/ veya hatta oda çubuğunda daha ucuzdur Roomba motorlarında, lastik kasnağı kullanmak için başlıkları veya bir baş vardır. Burada mekanik parçaların çoğu da bulunabilir.


-2

Bir H-Bridge, 4 durumda (ileri, geri, kıyı ve fren) tek bir motoru kontrol edecek 4 transistöre (2 PNP ve 2 NPN) sahip bir devredir. Yaklaşık 500ma'ya kadar düşük (hobi) güç için bipolar transistörler veya daha fazla güç için MOSFET transistörleri kullanabilir. H-köprüler önceden monte edilmiş ama spendy satın alabilirsiniz. 2004 yılında David Cook'un "Orta Robot Binası" kopyasının 10. ve 11. köprülerinde iyi bir açıklaması var. İnternette bir çok H köprüsü açıklaması var. Chris m


2
Bu söz yorumlardan birine cevap mı olacak? OP, H-Bridge açıklaması istedi.
PetPaulsen

belki onun çünkü bu site mekanik değil sadece elektronik şeyler
skyler 16

"Çalışan bir H köprüm olduğunu varsayalım". -1
Federico Russo
Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.