12-24 V motorlar için bataryalar

12 ila 24 volt arasında çalışan ve onları orta boy bir mobil robotta kullanmak istiyorum - belki taban için 30 cm * 30 cm. Sadece iç mekanlarda veya muhtemelen güzel havalarda dışarıda çalışmasını bekliyorum. Yarım saatlik bir çalışma süresi olsaydı, bu iyi olurdu. [Bu başarılı olursa, kapı dışına dayanabilecek, ancak muhtemelen sadece güzel havalarda daha büyük bir robot yapmak istiyorum].

Motorlara güç vermek için ne tür pil kullanacağımı merak ediyorum. Bunlar en iyisi en kötüsü olduğunu düşündüğüm göre görebildiğim seçimler.

1. Bir veya iki adet 12 V (kurşun asit) pil kullanın. Bu, doğru yöneldiğim şey, ama ne kadar hantal ve ağır olacağı konusunda endişeliyim. Bir araba aküsü çok büyük ve ağır olurdu.

   Zaten "araba, SUV, hafif kamyon, tarım ekipmanları, tekne, derin döngüsü, RV, motosiklet, ATV, kar arabası ve çim traktör pilleri için ideal" olduğunu iddia eden bir şarj cihazım var. Herhangi bir 12-V kurşun-asit pili şarj edeceğini hayal ediyorum.

2. Bazı 9-V şarj edilebilir piller kullanın. Tipik olarak 9V'den biraz daha az gibi görünüyorlar, ancak 9V ve 9.6V çeşitleri olduğu anlaşılıyor . Şarj cihazı almam gerekecekti. Bunlar hafif, kompakt olurdu, ancak uzun sürmeyecekler. ( 5 AH 50 AH araç aküsüne kıyasla 230 mAH değersiz görünüyor .)

   İki seri halinde olmalıyım ve sanırım paralel olarak iki hatta üç seriye sahip olmalıyım. Bu, oldukça az sayıda pil ekler ve küçük, kompakt pillerin faydasını ortadan kaldırmaya başlar.

3. 2 ila 4 adet 6-V pil kullanabilirim. (Şarj edilebilir 6V pil alabileceğinizi bilmiyordum).

4. AA piller ve birçoğu. 10 ila 20 1.2V NiMH piller, oldukça fazla yer ve kütle alacak ve şarj edilmesi uzun zaman alacaktır.

5. Özel bataryalar (RC araçlarda kullanılanlar gibi).

6. Yukarıdakilerin bir kombinasyonu - örneğin, iki 9V pil ve 6V pil.

7. Her türlü pil ve DC-DC adaptörü.

İlk iki seçenek en iyi seçimlerim gibi görünüyor. Ne önerirsiniz?

Sadece 9V pillerin kötü bir fikir olduğunu söyleyeceğim, genellikle içinde çok az miktarda güç var. En iyi oranı elde etmek istiyorsanız, bir grup AA pil ile 9V pilden daha iyi gidiyorsunuz. 9V, sadece 9V'un daha yüksek voltajına ihtiyaç duyduğunuz, ancak çok düşük akım gereksinimlerine sahip olan durumlar için iyidir. Küçük bir SLA (kapalı kurşun asit) pil iyi bir seçimdir, daha önce orta ölçekli robotlarda kullanıldığını gördüm. Motorları sürmek için çok fazla güce ihtiyacınız olduğunda iyidir, NiMh veya LiPo şarj edilebilir pillere kıyasla çok ucuzdur ve ekstra ağırlığa aldırmazsınız. 'Mühürlü' olduğundan emin olun, biraz daha pahalıya mal olurlar ve biraz daha kötü performansa sahiptirler, ancak daha güvenlidirler ve herhangi bir bakım gerektirmezler.

Alan ve ağırlık bir primdeyse ve çok fazla $$$ harcamayı düşünmüyorsanız, LiPo'ya (Lityum Polimer) yükseltebilirsiniz. Örneğin, 14.8V 6Ah pil eşdeğeri olan bu 3.6V 6Ah LiPo pillerden dördü elde edebilirsiniz ve 1 lb'den daha az ağırlığa sahip olurken, bir 12V 7.2Ah SLA pili yaklaşık 6 lbs ağırlığındadır. Tabii ki, LiPo sizi SLA için yaklaşık 80 $ ve 20 $ çalıştıracaktır. Yani her zamanki gibi, bir ödünleşim var.

Ayrıca, yukarıdaki numaralarınız yanlış ... standart (büyük) bir araba aküsü 5 Ah'den 50 Ah'ye daha yakın. Ama bunlar 40 lbs ağırlığında, yukarıda bağladığım daha küçük 6 lb'ye karşı.

Motorları genellikle değerlerinden daha düşük bir voltajda çalıştırabilirsiniz ve iyi çalışırlar, sadece yavaşlarlar. Bu nedenle, aksi halde mükemmel ancak 12V olmayan daha düşük voltajlı bir pil bulursanız, bunu deneyin.

Bu notta, R / C arabalarında kullanılan pil paketlerine bakmanızı tavsiye ederim.

Örneğin, burada 3.99 $ karşılığında 9.6V NiMH 1500mAh pil paketi (ancak şu anda stokta yok).
Ve burada $ 9.99 için 11.1V LiPoly 1300mAh pil paketi .

Hemen bir şey istiyorsanız ve ABD'deyseniz, yakınınızda bir Hobi Kişisi olabilir .