Yanıtlar:
1000 rpm'den daha büyük bir step motoru nasıl sürdürebilirim?
1000 RPM'de çalışan devir motoru başına 200 adım, çoğu motor sürücü devresi aralığında olan 3.4kHz'de tam adımlar gerçekleştirebilen bir step sürücüye sahip olmalıdır.
Bununla birlikte, motoru 3.4kHz'de çalıştırırsanız, sadece atalet nedeniyle titreşeceğini unutmayın - saatte 60 mil hızla bir araba çalıştırmazsınız, 0'dan başlar ve 60 MPH'ye kadar yükselirsiniz, aksi takdirde sadece lastiklerinizi döndürün.
Bu nedenle, devreyi, motorun dayanabileceği kadar yavaşça 0'dan 3,4 kHz'e yükseltecek şekilde tasarlamanız gerekir. Bu, tüm aktarma organlarını da dikkate almanız gerektiği anlamına gelir - step motor, dişliler, kayışlar ve step motorun hareket ettiği diğer her şey. CNC yapıyorsanız bu büyük bir platform olabilir ve atalet adımları atlamaktan kaçınmak için çok yavaş bir rampa gerektirebilir.
Son olarak, motor yükü 1.000 RPM'de taşıyacak kadar güçlü değilse, daha güçlü bir step motora ihtiyacınız olacaktır. Dahili motor kayıpları nedeniyle hız arttıkça tork düşer.
Step motor gerçekleri nelerdir ve bu hedefe ulaşmak için bir devre tasarlamak için aklımda tutmam gereken kurallar nelerdir?
Gecko, step motorlara iyi bir temel girişe sahiptir . Güç kaynağı tasarımı, sürücüyü motorla eşleştirerek uyumsuzluk problemlerinde çok fazla güç kaybetmemeniz, vb. Temel bilgileri anladıktan sonra, belirli yanıtlar için daha ayrıntılı sorular sorun.
Bu görevi gerçekleştirmek için hazır / açık kaynak alternatifleri ve devreleri var mı?
Düşük güçlü bir tasarım kullanıyorsanız, RepRap projesinde bazı makul step motor sürücüleri vardır. Alternatif olarak, basit bir google arama çok sayıda açık kaynaklı step sürücü bilgisi verir.
Ne sürdüğünüz ve hangi motoru kullandığınız hakkında daha fazla ayrıntı sağlamadığınızdan, özel bir şey öneremem.
Dişli ve dişli olmayan step motorlar için tasarıma yaklaşmam gerekir mi?
Sürücü tasarımı açısından değil - tek fark, bir dişli treninin tahrik hattına daha fazla kütle katması ve daha yavaş bir rampa süresi gerektirmesidir.
Bununla birlikte, dişli mekanizması ne kadar büyük olursa, o kadar fazla boşluk yaşayabilirsiniz, bu nedenle hız ve hassasiyete ihtiyacınız varsa mekanik tasarımda çok daha fazlası vardır .
Ancak step sürücü tasarımı her iki durumda da aynıdır.
Daha fazla hız ve / veya güç istiyorsanız, steplerden ziyade CNC servo motorlara bakmayı düşünmelisiniz.
Bir step motorunu yüksek hızda sürmeye çalışıyorsanız, gerçekten sabit akım sürücü devresi kullanmalısınız, çünkü yüksek hızlarda çalışmak için gerekli voltaj düşük hızlarda gerekli olandan ve yeterli voltaj sürdüğü için durdurulmuş bir motora yüksek hızlı çalışma için, akım sınırlı değilse hızlı bir şekilde imha edecektir. Akım sınırlı bir besleme kullanılıyorsa, motor, kaynağın uygunluk voltajına ulaşacak kadar hızlı çalışana kadar beklenen torku sağlamaya devam etmelidir.
Piyasada büyük sabit akım sürücü kartları bulunmaktadır. Ancak, endüktansın üstesinden gelmek için hangi voltajın başarabileceğinin bir sınırı vardır. Bir noktada motor seçimi son derece önemli hale gelir. Uygulamanızı bilmiyorum, ancak tork gereksinimlerinizi karşılayan en düşük endüksiyon motoru hız için en iyisidir, ancak bunun yerine tork almak için uzun bir ayırıcı üzerinde çap veya cazibe kaldıracı kullanacağı için yüksek ataletli büyük bir motor kasası anlamına gelebilir. güçlü bir elektro mıknatıs. Bir nema 17 gibi küçük boyutlu bir motor torkla yapılacaksa, bunları 100 veya 64 gibi daha düşük bir adım sayısı ile bulabilirsiniz. Daha düşük bir adım sayısı hıza yardımcı olacaktır.
Hesaplamalar için www.mycncuk.com/1524-What-size-stepper-motor-do-i-eded