Tabii ki bir fark var, aksi takdirde farklı isimlerle iki farklı yöntem olmazdı.
Yük, örneğin bir motor veya solenoid gibi yüzüyorsa, yüksek veya düşük taraftaki anahtarlama, yükte bir fark yaratmaz. Bunun nedeni, yüzen tanımıyla, düğümün sadece karşısındaki fark gerilimini "görür" ve ortak mod gerilimine tepki vermez.
Yüzen yükte bile, yüksek ve düşük taraf anahtarlama için sürüş devresindeki farklar önemli olabilir. Kural olarak, genellikle kontrol devresini çalıştıran güç kaynağının negatif tarafını topraklayın ve güç pozitif olur. Toprak negatif taraf olduğundan ve dünyanın geri kalanına bağlanmak için etkileşime girmemiz gerekebilecek diğer sinyaller bu toprağa atıfta bulunacağından, kontrol devresi de toprağa referanslıdır. Örneğin, 24 V'luk bir solenoid kullanıyor olsanız bile, PWM darbeleri üreten mikrodenetleyici 3,3 V'luk bir ray ve şasi tarafından güçlendirilecektir.
Kontrol devresi gücün (toprak) düşük tarafında yer aldığından, düşük yan anahtarların sürülmesi genellikle yüksek yan anahtarların sürülmesinden daha kolaydır. Bu nedenle, düşük veya yüksek tarafı değiştirmemizi umursamayan yüzer yük ile, genellikle düşük tarafı değiştiririz.
Düşük yan anahtar kullanmanın bir başka nedeni, yükün bir tarafının zaten kontrolümüz dışındaki pozitif kaynağa bağlanmış olmasıdır. Tek seçeneğimiz, yükü kapatmak için yükün alt tarafını yüzer halde bırakmak veya açmak için toprağa bağlamaktır. Genel sistem kablolamasını basitleştirmek için bazı yüklerin bir taraftaki güce önceden bağlanması uygun olabilir.
Bazı durumlarda yük önemser. Yükün bağlanması gereken başka toprak referanslı sinyalleri varsa, genellikle toprak düğümünü toprağa bağlı tutmanız gerekir. Bu durumda, beğenip beğenmediğinize göre pozitif gücü yüke değiştirmeniz gerekir. Yine, bu genellikle düşük bir yan anahtarı sürmekten daha karmaşıktır, ancak aşırı olmamak için önlemek için büyük uzunluklar gerektirir.
Düşük tarafı düşük taraf kontrol devresi ile değiştirirken, bir NPN transistör veya N kanal FET kullanmak istediğiniz oldukça açıktır. Ancak, yüksek bir yan anahtar ile daha fazla seçeneği göz önünde bulundurmanız gerekir. N kanal FET'leri genellikle anahtar olarak daha iyi özelliklere sahiptir, ancak birini kullanmak iki sorun sunar: Kapı, anahtarlama aralığı artı kapı açma / kapama aralığı üzerinde dönmelidir ve açıkken güç rayının üzerinde bir voltaja ihtiyaç duyar. Çoğu zaman bu şeyleri alabilen sürücü yongaları vardır, ancak hala sorunlar vardır.
AP kanalı FET'in geçişi daha kolaydır, çünkü geçit voltajının çoğu FET için güç voltajından sadece 10 V'a kadar daha az aralığa sahip olması gerekir. PNP transistörleri daha da kolay olabilir, çünkü bunları açmak için tabandan sadece bir miktar akım çekmeniz gerekir. Ancak, bunları hızlı bir şekilde kapatmak zor olabilir.
Bu nedenle, her zamanki gibi, evrensel bir cevap yoktur ve ödünleşmeler her uygulama için ayrı ayrı ele alınmalıdır.