Su altında hangi elektrik konektörleri kullanılır?

AUV (otonom sualtı aracı) ile bir proje yapmayı düşünüyorum ve kullanmak için en iyi konektör tipini bilmem gerekiyor. İhtiyacım olan şeyleri en önemlinden en önemsizine sıraladım:

1. Güvenilirlik
2. Kurulum kolaylığı
3. Kullanılabilirlik (gemi süresi)

Proje detayları

Benim projem bir ana kart (küçük atom anakartı) ve birkaç küçük mikrodenetleyici kartın (arduinos) bir ana bölme içinde olmasını sağlamak. Bu bölme, AUV navigasyonu (iticiler, balast) ve sensör sistemleri (sonar, derinlik ölçer) ile sızdırmaz bir arayüz sağlamak için konektörleri kullanacaktır.

Araç sadece yaklaşık 20-40 feet derinliğe veya 18 psi civarında olacaktır. Ben "kuru" bağlanabilir bir şeye ihtiyacım var, ve daha sonra IP-68 puan sonra su geçirmez . Buccaneer'a biraz baktım . En iyisinin ne olduğu konusunda herhangi bir tecrübesi olan var mı, yoksa bunları DIY yapabilir miyim?

Resim Korsan Bağlayıcı

SeaCon, işte kullandığımız şirket, ancak çoğu durumda bağlayıcı başına yüzlerce dolar, muhtemelen liginizden çok uzak.

Bu SubConn konektörü de ihtiyacınız olandan çok daha fazla. Yapacağından şüphelendiğim su altı çiftleşmesi için tasarlandı. Muhtemelen her şeyi havaya bağlamayı ve sonra suya sokmayı planlıyorsunuz. Sualtı çiftleşme konektörleri de gülünç derecede yüksek çiftleşme / susturma kuvvetlerine sahiptir ve oldukça büyüktür.

Maksimum derinliğinizin 20 feet ve basıncın ayak başına yaklaşık 1/2 PSI olduğu göz önüne alındığında, 10 PSI'ya bakıyorsunuz. Bu nedenle, sert vakumu (14.5 PSI ya da öylesine) koruyabilen herhangi bir konnektör mümkün olacaktır.

Bu şeyler için büyük bir pazar yok (çoğu UUV projesi araştırma veya petrol keşfi ile ilgili, Seacons veya eşdeğeri karşılayabilir, binlerce PSI basınca koşabilir, basınç dengelemeli veya su bloke edilmiş kablolar kullanabilir ve sizden çok daha fazla satın alabilir ), bu yüzden karşılayabileceğiniz ürünlerin çoğu ve basınç dayanımı hakkında hiçbir şey söylemeyecektir.

"Zor ortam" konektörleriyle başlamanızı tavsiye ederim. Genellikle USB veya Ethernet gibi standart konektörlerin varyantlarıdır ve ekstra bir dış kabuk, vida kilidi ve bir O-ring contaya sahiptirler. O-ringlere dikkat edin. Normal bir konektör gibi davranırsanız, birini sıkıştırmak ve harap etmek gerçekten kolaydır ve bazen iyi çalışması için bir yağlayıcı / sızdırmazlık maddesine ihtiyaç duyarlar.

Muhtemelen bir sızıntı tespit devresini donatmalı, sert bir çevre konektörü almalı, 20 ft suya koymalı ve enfiye olup olmadığını görmelisiniz.

PEX döner adaptörleri kullanarak, sizin için yararlı olabilecek ucuz bir sualtı konektör sistemi için bir fikir buldum:

http://edwardmallon.wordpress.com/2015/01/29/a-simple-diy-underwater-connector-system/

Bu adaptörler 100 psi olarak derecelendirilmiştir, bu nedenle makul bir derinliğe kadar iyi olmalıdır. Anahtar, dikenlerin kablonun üzerine sızdırmazlık sağlayan epoksinin iyi bir mekanik yapışma elde etmesi için dikenlerin iç yüzeylerini bir tel fırça ile puanlamaktır. Oring koltuklara zarar vermemeye dikkat edin. Ayrıca, kablodaki ceket / yalıtımı yanlışlıkla keserseniz, suyun iletkenleri birleşme yerinden geçirmemesi için tel yalıtımının sürekli olarak epoksiden geçmediğinden emin olun.

Kullandığım parçaların bağlantıları yazıda, ancak parçaları üreten birçok şirket var. Bu adamları, inşa ettiğim bazı yeni sensör montajlarının bir parçası olarak, birkaç ay içinde 30 metreye kadar derinliklerde test edeceğim. Birkaç ay boyunca su altında kalacaklar, ancak bu, orta yıla kadar uzun süreli derinlik maruziyetini ne kadar iyi idare ettiklerine dair son sözüme sahip olamayacağım anlamına geliyor.

Zeyilname 2015-0-901

Konektörlerin ilk gerçek dünya testlerinden geçtiğini bir not eklemem gerektiğini düşündüm: 7-10 m derinlikte dört aydan fazla harcama: http://edwardmallon.wordpress.com/2015/08/26/field -report-2015-08-12-başarı-ds18b20-sıcaklık-dizeleri ile /

Her iki kaydediciyi tekrar suya koyduk, bir ünite 10 ila 20 m arasında uzanıyor. Onları bu koşuda 4-6 ay bırakacağız. Bu güncellemeyi gelecek yıl yayınlayacak.

Bu durum için özel olarak tasarlanmış pahalı bir konektör kullanmak yerine, bazı kuruş kısma balıkçılar, aşağıdaki gibi bir yaklaşımla başarıyı bildirir:

• gövdeden bir delik açın (kuru havuzda iken, su derhal delikten acele etmeye başlamaz)
• deliğe lastik bir conta takın (böylece deliğin sert kenarları kablonun dış yalıtımına doğrudan sürtünmez)
• kabloyu salmastradaki delikten geçirin
• (isteğe bağlı) bir yuvayı, bir kenardan merkezin biraz ötesine, küçük bir polietilen levhanın "gövde tarafı" olacak şekilde yönlendirin. Yuvayı dolgu macunu ile doldurun ve kartonun "gövde tarafının" geri kalanını ince bir yapışkan / dolgu macunu tabakasıyla kaplayın. Kabloları gövdedeki delikten akacak şekilde düzenleyin, sonra kablo yuvanın içinde kartın kenarına ve ardından suya doğru akar. Tahtayı gövdeye doğru bastırın, gövdedeki delik aşağı yukarı ortalanmış ve tahta tarafından örtülmelidir.
• Deliği silikon kalafat / deniz epoksi / deniz GOOP / 3M-5200 deniz yapıştırıcısı ile kapatın . Teorik olarak, sadece 2 halkaya ihtiyacınız vardır: biri kablo ile salmastra arasında mühürlemek için ve diğeri salmastra ile tekne gövdesi arasında yalıtmak için. Uygulamada, çoğu insan içte ve dışta büyük bir damla yapar ve kauçuk salmastrayı tamamen kaplar.
• tercih ettiğiniz konektörü (su geçirmez olması gerekmez) kablonun "kuru" ucuna yerleştirin.
• sızdırmazlık maddesinin kuruması için en az bir gün bekleyin

(Birçok tekne üreticisi ve balık bulucu üreticisi, insanları su hattının altındaki bir deliği delmekten vazgeçirir. Bunun yerine, kabloyu gövdenin dudağının üzerine ve üstünden veya en azından yukarı ve su hattının üzerindeki bir delikten geçirmenizi önerirler - ancak hiçbiri tamamen batık bir UUV / AUV ile bir seçenek).

Balık Bulucu Nasıl Kurulur ; Gövdeli Tekne Nasıl Kurulur ; Derinlik Bulucu Nasıl Kurulur ; Fiberglasta Delik Delme ; Su hattının altındaki delikleri doldurmak için epoksi kullanın .