Endüktif Şarj

İşi sürmek için Arduino Mega ile üç tekerlekli küçük bir robot yaptım. Bu botu şarj etmek için etkileşime girmeye gerek kalmadan olabildiğince mobil tutmak istiyorum.

Şimdilik güç kaynağı olarak normal AA piller koleksiyonu üzerinde çalışıyorum. Bunu uygun bir şarj edilebilir pil takımı ve bir tür şarj devresi ile değiştirmek istiyorum.

İki şeyin peşindeyim.

1. Şarj devreleri hakkında bilgi. Yanlış şeyi aradığımı hissediyorum ve yararlı bir şey bulamıyorum.

2. Endüktif şarj. Robotu şarj üssüne park edebilmek ve orada bırakabilmek ve bittiğinde sadece tabandan sürmesini istiyorum. Çoğu makalede bunun için elektrikli diş fırçasını parçaladığını söyleyebilirim. Ama bunu kendim yapmak isterim.

Endüktif şarj istasyonları çok temiz bir fikir ve umarım robot platformunuzla çekebilirsiniz.

Kendimi hiç bir endüktif şarj cihazı inşa etmemiş olmama rağmen, sıfırdan RFID tipi cihazlardan birkaç ev yapımı bir araya getirdim ve öğrendiğim şey, şarj istasyonunun birincil bobini ile alıcı bobin arasındaki iyi bağlantıyı elde etmenin anahtarının robotunuz primerde iyi ayarlanmış (yüksek Q) rezonans ağına sahip. Bence bunu robot üzerindeki rezonanssız bir pikap bobiniyle birleştirmenin en iyi yolu olacak, böylece robotun getirdiği yük birincil bobinin rezonansı üzerinde minimum etkiye sahip olacak.

Bu makaleyi okuyun: Otonom Robot Sürüleri için Yüzey Tabanlı Kablosuz Güç İletimi ve Çift Yönlü İletişim

Robotunuzu şarj etmek için güç sağlamak için ihtiyacınız olan tüm parçalara sahip olması gereken temel bir sistemi bir araya getirdiler. Tabanda, bir birincil sürücü bobini bir rezonans ikincil bobine bağlanmış bir güç MOSFET tarafından tahrik edilen iki bobinli bir kurulum kullanırlar. İkincil bobin sürücüden elektriksel olarak izole edildiğinden, rezonansı koruyabilir ve ikincil sistemin Q'sunu doğrudan sürdüğünden daha iyi geliştirebilirler.

Alıcı ucunda , bobin tarafından alınan voltajı robotlarında kullanabilecekleri bir seviyeye yükselten bir kaskat çarpanına bağlı rezonant olmayan bir başlatma bobini (temel olarak sarılmış tel) kullanırlar. RFID projeleri için benzer manyetikler yaptım ve doğru Schottky diyotları ve kapasitör değerlerinin (burada en iyi seramik işi) doğru kombinasyonu ile şaşırtıcı bir şekilde iyi çalışıyorlar.

Bence durumunuzdaki zorluk, kullandığınız pil takımını şarj etmek için çıkış voltajını yeterince yüksek tutmak olacaktır. LiPo, NiMH, hatta kurşun asidi kullanıp kullanmadığınızı bilmediğimden, bunun işe yarayıp yaramayacağını söyleyemedim. Yeterince ince ayar ile kolayca bu tür kurulumdan 4-5V alabilirsiniz ve bu LiPo veya NiMH için yeterli olmalıdır.

İndüktif şarjlı bir elektrikli diş fırçası geliştirdiğimiz ve sonunda ürettiğimiz bir şirkette çalıştım, bu yüzden bir diş fırçasını parçalama hakkındaki yorumum dikkatimi çekti. Elektronik diş fırçası endüktif şarj sistemlerinin çoğunun (hepsi?) Çok verimsiz olduğuna dikkat edilmelidir. Pilleri şarj eden damlama vardır. Pilleri, ledli bir şarj göstergesine güç verecek ve fırçayı günde yaklaşık dört dakika çalıştıracak kadar şarj etmeleri gerekiyor. Devre, özellikle bir tam dalga doğrultucu, bir bobin ve bir ferritten biraz daha fazlasını içeren diş fırçası tarafında oldukça basittir. Genellikle bir led, redresörün diyotlarından biri olarak kullanılır, böylece şarj göstergesi olarak iki kat görev yapar. Diş fırçasında kendiniz kolayca bir araya getiremeyeceğiniz bir şey olduğundan şüpheliyim. Şarj tabanları biraz daha karmaşıktır, ancak yine de oldukça iyi bir şekilde optimize edilmemiş olan oldukça basit salınım devreleri. Çinli şirketler, verimliliği en üst düzeye çıkarmak için şarj cihazı tasarımlarını genellikle çok az hassasiyetle yeniden kullanırlar.

Bir diş fırçasını ayırma dürtüsü alırsanız, elektrikli diş fırçalarının çoğunu beklediğinizden daha zor bir şekilde ayırmayı unutmayın. Genellikle ultrasonik olarak kaynaklanırlar, bu yüzden onu kesmeniz gerekir. Boru kesiciler bunun için iyi bir araçtır.

İyi bir yağ NiMH pil paketi yapın, MAX712 hızlı şarj kontrolörü kullanın (http://www.maxim-ic.com/quick_view2.cfm/qv_pk/1666/t/al). Endüktif şarj hakkında emin değilim; Robotunuzu, bir yükleme için şarj üssüne geri dönecek şekilde programlayıp programlayamayacağınızı hayal edin! Güzel olurdu :)

Bugün de bununla karşılaşıldı, ilgi çekici olabilir: http://www.cse.unsw.edu.au/~acra2005/proceedings/papers/emami.pdf http://ratslam.itee.uq.edu.au/

Buraya bir göz atın: http://www.instructables.com/id/Low-Power-Wireless-Charging/

Çok sayıda referans.

Benzer bir şey araştırıyordum ve bu makaleye yardımcı olabilecek bu makaleye rastladım

http://www.araa.asn.au/acra/acra2006/papers/paper_5_18.pdf

Seeedstudio'daki adamlar hazır bir endüktif verici / alıcı çifti satıyor , özellikle pilleri şarj etmek için tasarlanmış .

Onunla hiçbir deneyimim yok, ama $ \ $$ 9.50 de denemeye değer olabilir.