Çok yüksek akımlarda kaç tane MOSFET güvenle paralel hale getirebiliriz? 48V 1600A'da motor uygulamasında sorunlar yaşadım


16

Her biri 240A 16 + 16 MOSfets (gerçekten kaynak terminali nedeniyle 80-90A ile sınırlı oldukları, ancak her biri için çok kalın bir bakır tel ile bu termminal'i iki katına çıkardığı bazı yapılandırmalarla denedim. çok simetrik düzenleme, transistör pozisyonunda 16 MOSFETS ve senkron doğrultucu konfigürasyonunda 16 MOSFETS ve bazı noktalarda hala başarısız görünüyorlar ve arızayı nasıl önleyeceğimizi anlayamıyorum.

Hepsi bir IR21094S ile sürücü olarak saldırıya uğradı ve her 2 transistör bir MOSFET totem-pole TC4422 sürücüsü tarafından sürüldü. Motor 10kW dc bileşik motor, yani 200A nominal ve muhtemelen başlangıçta 1600A alır. Endüktans 50uH gibi görünüyor, darbelerde yükselen akım hızı = 50V'de = 1 A / µs Frekans 1kHz, senkron düzeltme konfigürasyonlu PWM kova

Devrenin neden yapıldığını, simetrik olarak beslenen 4 modül ve motora kadar ayrı çıkış iletkenleri ile ve bağımsız snubberlerle ve motor snubber ile neden transistörlerin hala başarısız olduğunu anlayamıyorum. Devre iyi çalışıyor gibi görünüyor, ancak bir süre sonra, onlarca dakika (sıcaklıklar normal, yaklaşık 45 ° C) genellikle hızlanmalarda, genellikle senkron diyotlar başarısız olur, ardından tüm transistörler

Başlangıçta paralel olarak küçük bir mosfet kullanarak MOSfetlerdeki akımı algılamaya çalıştım (bir drenaj, bir zenner üzerinden geçit / kapı, 22 ohm'luk bir dirence küçük mos kaynağı ve bir hızlı kapanma koruma devresini etkinleştirmek için bir voltaj amplifikatörüne) ancak daha hızlı geçiş süresi nedeniyle küçük mosfet her zaman ana transistörden önce girdi, koruma devresini bozdu ve kullanılamaz hale getirdi ...

Shot-through yok, ben sürücü aracılığıyla 2us boşluk kullandım, ben sadece parazit indüktanslarında asimetri şüpheli. Kaç MOSFET ile başarılı bir şekilde ve hangi koşullarda başarılı oldunuz?

Bu 8 güç modülünden biridir Bu iki transistör için sürücüdür, MOS veya SYNCH MOS, özdeş İşte tüm montaj, basitleştirilmiş, ancak ana yarım köprü sürücü bölümünde ayrıntılı

8 güç modülünden biri

8 güç modülünden biri

Tüm güç modülleri

Tüm güç modülleri

Bazı sürücüler

Bazı sürücüler

Meclisin yarısı

Meclisin yarısı

Tüm yığınlar, kapasitörler olmadan

Tüm yığınlar, kapasitörler olmadan

Çıkış sinyali

Çıkış sinyali

Düşen kenar, çıkış sarı, 48V besleme mavisi Tedarik, ilk testlerin yanlış kullanımıyla MOSFET yanıklarını önlemek için sadece bazı dağıtılmış 100uF ve 100nF seramik kapasitörler tarafından sağlanır.

Çıkış sarı, besleme mavi

Yükselen kenar; aşırı atış çok küçük, sadece 5 volt görebilirsiniz. transistörler 75v değerinde

aynı, yükselen cephe


1
MOSFET'leri akımı eşit derecede paylaşmaya zorlamak için herhangi bir şey yapıyor musunuz? Hangi MOSFET en düşük Rds'ye sahip olursa olsun, mevcut akım payından daha fazlasını alacaktır. Başarısız olduğunda, hepsi kademeli olarak başarısız olabilir. Daha önce hiç böyle bir şey yapmadım (1600 Amper!).
mkeith

3
sadece FYI, "durum sınırlı" genellikle paket kablolarla değil bağ teli ile sınırlı anlamına gelir.
Sam

Ancak, FET'lerin ilk önce açıldığı küçük farklılıklar olacaktır (eşik gerilimleri aynı partide bile çılgınca değişir), ancak hepsi aynı sürücü sinyallerini alıyorsa, muhtemelen 'senkronize' olurlar. Sanırım kapı direnciniz yok ya da çok az. FET'ler kapandığında, endüktans, akımı akmaya devam etmeye çalışırken ciddi bir artış oluşturabilir, FET'ler bu artışı yakalamak için çok yavaş olabilir, böylece yüksek voltajla patlarlar, eğer yapabilirseniz, biraz sığır eti ekleyin senkron doğrultucu ile paralel schottky serbest tekerlek diyotları (henüz yapmadıysanız)
Sam

Zaten 16 x 8A schottky paralel, hiç başarısız olmadı. Başarısız olan "senkronize" MOSFET'lerin bazıları (son kez iki), ardından hepsi "üst" mosfetlerdi.
addysoftware

Ayrıca, kapanma ve kapanma zamanlarında bazı farklılıklar olduğunu düşünüyorum, hatalar için tek nedenim; ancak etkileri en aza indirmek için bazı önlemler aldım: her bir 2MOS + 2synch çifti için 8 ayrı çıkış kablosu var, her biri yarım metre uzunluğunda ve bunlar commuttation'ı simetize etmek için endüktans ekliyor. ayrıca ben snubbers, hesaplanmış ve sadece iyi, 3x100nF + 3x5,6 ohmi pelicular dirençler test, bu tamamen komütasyon sivri ortadan kaldırmak, ben 60MHz osiloskop var ve iyi bir. Ani artış yok. Halen komütasyon asimetrisinden şüpheleniyorum, ancak daha ne yapabilirim?
addysoftware

Yanıtlar:


10

1600A'da, anahtarlama bileşenlerinin yanlış seçiminden bu soruna yaklaşmanızı bekliyorum. Bakır levhalara lehimlenen TO-220 N-FET'ler bu uygulama için yeterli görünmemektedir ve çok sayıda cihaz, bileşen arızası olasılığının yüksek ve basamaklı olabileceği anlamına gelir.

Motor sürücü uygulamaları için, modül başına paketlenmiş FET'ler birim başına önemli ölçüde daha pahalı olsa bile daha uygun olabilir.

Bu modüller, tasarımınızdaki toplam anahtarlama cihazlarının sayısını azaltmanıza ve bunları çıplak bakır kaplı FR4 çeşitleri yerine bara ile birleştirmenize izin verecektir.

Farklı bir kurşunlu / SMD FET paketine geçmek bile daha uygun olabilir ve daha az bileşen sağlayabilir:

Unutmayın: zamanınız bir şeye değer. Her felaket başarısızlığınız olduğunda sistemi yeniden oluşturmak size maliyeti ve sistemi tamamlayıp doğrulamanıza engel olur. Daha iyi FET'ler pahalı olabilir, ancak onlarca kez Nth için patlamaması size bileşen ve zaman kazandıracaktır.

Sunulan tasarımınızın teşhisi için:

Sürücü kartınızda, çok az önyükleme tutma kapasitansınız var gibi görünüyor. 3x100nF'nin, kapı sürücüsü beslemesinin sabit kalmasını sağlamak için neredeyse kesinlikle ek 1s ila 10s uF ile desteklenmesi gerekir.

Testinizde, cömert 2us ölü zamanınızda bile kanaldan kanala geçit sürücü gecikmesi / zamanlaması varyasyonunun kabul edilebilir olduğunu doğruladınız mı? Modülden modüle geçiş, özellikle bir kapı sürücüsü arızalanırsa, bir FET açık bırakıldığında da mümkündür. Ek olarak, çalışma sırasında bir termokupl veya IR kamera ile kasa sıcaklığının kontrol edilmesi, parçaların aşırı ısındığını veya aşırı ısındığını doğrulamanızı sağlar.

IRFS7730'un 246A silikon / 196A paket nominal limitleri göz önüne alındığında, transistörün elektrotunu 'geliştirme' konusundan bahsetmeniz çok yardımcı olmayacak gibi görünüyor . Bu aynı zamanda sistemi monte etmek için gerekli ek iştir, işçilik maliyetlerini ve potansiyel güvenilmezliği arttırır.

Ayrıca, yükselen ve düşen görüntüleriniz bypass kapasitansı ile ilgili ciddi sorunları gösterir. Bus voltajınızı ~% 50 düşürüyorsunuz ! Sisteminizi başarılı bir şekilde uygulamak için hem toplam değerde (100+ uF, olası) hem de dalgalanma akım derecesinde (> 100Arms sabit durum, başlatma sırasında daha fazla) yeterli bypass kapasitansına sahip olmanız GEREKİR . Son derece sert olan "kızarma" kaynağı, tüm sistem arızalarınızın nedeninin bir parçası olabilir. Bu kapasitörler pahalı olacaktır. Bu film kapasitörlerinin hatları boyunca parçalar , inşaat yönteminize ve gereksinimlerinize bağlı olarak uygun olabilir.

Ek bağlantı: Infineon'un Güç Yarı İletkenlerinin ve Termal Tasarımın Güncel Derecelendirmeleri hakkındaki uygulama notu


Ohooo, detaylı cevap için teşekkürler! Açıklamama izin ver. 8 x 1000 uF / 63 V bu testte bulunmadığı için tedarik bağlantıları vardı, test sadece çok küçük 100 uF artı birkaç (belki 2 adet) 100nF seramik kondansatör ile yapıldı. Bundan sonra tüm büyük kapasitörleri taktım ve tamam test ettim, ama henüz motorda olmadan, motor o sırada uzak bir yerde. Transistörler ile ilgili olarak, IRFS7534-7P, 60V 255A 1,6mOhms'ın 7 pinli kasasına bir sonraki denemeye gitmeyi düşünüyorum. Bunlarda daha fazla güveniyorum ve hızlı kapatma işlevini uygulamak için her şeyi yapacağım
addysoftware

Evet ben test tezgahı, bunlardan birine karşı modül çıkışlarının gecikmeleri cheched, ve onlar 3-5 civarında, kesinlikle kabul edilebilir olarak kabul 10ns altında, ama belki de çok iyi değil .... .
addysoftware

Sürücü panolarında 100us / 16V elektrolitik var, şematikte yok, ancak panolarda fiziksel olarak var, sürücü panolarındaki
IC'lerin

Bana gösterdiğin transistörler çok hoş görünüyor, özellikle de MMIX1F520N075T; 8 tanesi ile devreyi yapacağım; ama bir sonraki sürüm olarak uygulayacağım bir hızlı kapanma koruması kadar hiçbir şey yapmayacağım ... Tüm bilgi için teşekkür ederim, gerçekten takdir ediyorum. Bana söylediğiniz şeylerin çoğunu yaptım bile yararlı değil; Bu bilgi benim için onaylar ve ben bir şey kaçırdı bilmek gerekir.
addysoftware

sıcaklıklarla ilgili olarak: bu, çeşitli noktalara bağlı bazı termistörler ile kullanılan ve 50-60 santigratın ötesine geçmeyen ilk versiyondu; soğutma, tüm montaj için iki fan ile yapıldı. Normal moddaki transistörler vaka başına 15A'da çalışır, bu da vaka başına 600-800mW'yi neredeyse hiç yok etmez; ama ivme, daha fazla endişelendiğim ve transistörlerde başarısız olan şeydi.
addysoftware

6

Daha fazla bilgi için şemanızı gönderebilirsiniz, kapı dirençleri açma / kapama hızında rol oynar (sadece totem direği tarafından sağlanan akım değil)

1. Gerilim

Yarım köprü ve tam köprü topolojilerinde güç mosfetleri ile çalıştım ve arıza nedenlerinin çoğu voltaj sivri gibi görünüyor. Alt taraftaki anahtardaki TVS diyotları yardımcı olabilir.Ancak gerçek çözüm mosfet'in Çığ derecesine güvenmek ve mosfet voltajını (VDS) abartın Yani 24v sistem için 75v mosfet kullanın, 36v sistem için 100v mosfet kullanın ve 48v sistem için 150v mosfet kullanın.

2. Güncel

Sabit durum ve aşırı akım durumu için mosfetlerinizi doğru bir şekilde değerlendirin, güvenli bir şekilde işleyebilen (termal limit) mosfet sayısını kullanın, motorun sürekli derecelendirmesini kullanın ve sivri uçlar mosfetler tarafından yönetilir, çünkü aşırı akımları kolayca idare edebilir, mosfet, örneğin Bu infineon mosfet , 150v'de to220 paketinde 7.5mohm olarak derecelendirilmiştir. Yani 200a için bunlardan 8'i soğutucuya uygun şekilde bağlanmışsa çalışmalıdır. Her bir transistördeki güç kaybı (200/8) x (200/8) x7.5 = 4.6w, bu gerçekçi. ve transistör başına 25a itmek, mevcut sivri uçlar için alan bırakan maksimum kablo bağı sınırının altındadır.

3. Akım sınırlama

Akım sensörü, hall efekti veya akım algılama amplifikatörlü 1 mili ohm şönt eklemek, hızlanma yavaşlamasını sınırlamak ve akımı örneklemek ve PWM'yi yeterince hızlı kontrol etmek ( çevrim akım sınırına göre çevrim ) yapmak durumunda aşırı akımın önlenmesinde çalışmalıdır.

4. Kapı Tahrik ve Yerleşim

En önemli faktörlerden biri, birkaç kilohertz'de yüksek akımı değiştirdiğinizden, güç ve kapı tahrik devresinin düzenidir, devredeki herhangi bir kaçak endüktans, özellikle mosfet kapısı ve kaynağında büyük voltaj yükselmeleri yaratacaktır. 16 mosfet için kapı sürücü izi veya tel uzunluğunu hayal edebiliyorum! an-937 ve APT0402 zil sesini en aza indirmeye ilişkin bazı uygulama notlarına bakın .

DÜZENLE:

Şemanızı gördükten sonra: Tavsiye ederim:

1- STRES İSTEYECEK Daha fazla mosfet voltaj değerini aşmak ve cevabımı 12v araba sistemlerinde 40v transistörler ve 24v kamyon elektrik sistemleri için 75v kullanan otomotiv standartlarına göre yedekleyeceğim. Bunun sebebi yük dökümü ve bu tür ani artışlar. bu, test tezgahınızda olmayan zorlu ortamlarda saha testlerinde önemli olacaktır. Yani yapabileceğiniz en az şey, IRFP4468PBF mosfet (75v veya 60v değil 100v olarak derecelendirilmiş) kullanmaktır. 48v sisteminin aslında 48v olmadığını hatırlayın, çünkü piller lityum veya kurşun asit yaklaşık 55 ila 60v arasındadır, bu nedenle biraz marj tutmanız gerekir.

2- Her bir transistör için 3-5ohm civarında kapı dirençleri ekleyin (dönüşü yavaşlatmazlar) Transistör başına 15/3 = 5A'yı hatırlayın, bu da Qg = 500nC'nin kapısını şarj edebilir: dt = q / I = 100ns 20 khz anahtarlama frekansı için fazlasıyla yeterli.

3 hızlı kapatma devresi gerekli değildir, sadece TC4422 mosfet'i hızla kapatacağından kapı direncine paralel bir schottky diyot kullanın.

4-DAHA İYİ ISI ISINI KULLANIN, bu miktardaki akımı mosfet'ten ittiğinize ve ısıyı gidermek için sadece o küçük metal parçasını kullandığınıza inanamıyorum, özellikle de kartlar bir süre için çalışıyorsa, başarısızlığın aşırı ısınmadan kaynaklandığı anlamına gelir. . böyle bir ısı stresi konsantrasyonunu tespit etmede harika bir termal görüntüleyiciniz varsa . mosfetleri bakır kalın çubukların alüminyumuna takın ve gerekirse kaynak makinesinde kullanılan bir şey kullanın

Bu arada, bu web sitelerinde, ısı direncinin nasıl hesaplanacağını ve belirtilen güç kaybında transistörden ne kadar ısı birikeceğini söyleyecek mesajlar var.

5-akım sensöründe hata için üzgünüm ben şant 100micro ohm (1 mil değil) olması gerektiği anlamına geliyordu. Daha iyisi, bu gibi telin etrafında daha az izole edilmiş salon sensörü kullanmaktır . İki yönlü akım sensörlerinin motor tahrikinde çok önemli olduğunu unutmayın, çünkü frenleme sırasında akım beslemesini ve rejeneratif akımı algılamak için onları motor kablosuna (topraktan önce değil) bağlayabilirsiniz, böylece her iki akımı da sınırlayabilirsiniz.


4'ten 1'e: Düzen çok sıkı, yapıyı dikkatlice tasarladım. Genel olarak paralel çalışan 4 güç modülü vardır, her modül 2 yarım modülden oluşur, her yarım modül 2 transistör, 2 senkron transistör ve 2 schottky diyottur; Modül ayrıca bakır izleri simetrik olan 1000uF 63V düşük esr 16 kondansatör dağıttı. Bunu nasıl yapacağımı yakaladığımda bazı resimler göndereceğim; GATE DRIVE, kapı kaynak terminaline kadar, transistörlerin güç kartına dik olarak takılır; her 2 MOS kendi sürücü kartına sahiptir, kapı dirençleri 1 ohm'dur .. kapı salınımı yok
addysoftware

3: Başlangıçta MOSfetlerdeki akımı paralel olarak küçük bir mosfet kullanarak (drenaj-drenaj, bir zennerden geçit / kapı, 22 ohm'luk bir dirence küçük mos kaynağı ve hızlı kapanma korumasını etkinleştirmek için bir voltaj amplifikatörüne doğru akım algılamaya çalıştım. devre), ancak daha kısa komütasyon süresi nedeniyle küçük mosfet her zaman ana transistörden önce girer, koruma devresini bozar ve kullanılamaz hale getirir ... Ben diğer yöntemi denerim, ama 1 miliohm kullanmıyorum, belki 250 mikroohm sadece olacak ince. Gerçekten bir arabada kullanıldığı için akım hızlanma sırasında MOS başına ~ 100Amps'dir.
addysoftware

Bu gerçekten düşük akım sınırlayamaz anlamına gelir, ben transistör durumda bu 90-100A yetişmek gerekir, ancak başarısızlık olasılığını ortadan kaldırmak ... Ben bu yöntemi gelecekteki bir girişim olarak kullanmayı düşünüyorum ve bir FASD ( hızlı kapanma, 10-20ns) her MOSFET çiftinin kapısına ve bu devreye de sürücü girişine bir SLSD (Yavaş Kapama,> 50ns) komutu gönderir. Aralarında yayılma zamanı var, bu yüzden sadece sürücülerin kapanmasına güvenemeyeceğimi düşünüyorum, bu yüzden çok yavaş
addysoftware

2: 1600A akımının gerçek olduğu anlaşılıyor, çünkü 1000A'dan fazla ölçtüm (dijital ekranla 1000A şönt kullandım) başarısızlıktan hemen önce bir hızda sabit akım. Sanırım 1600A'ya ulaşıyor, çünkü motorların hızlanma derecelerinin 6-8 katından fazlasını aldığını biliyorum; ve testere dişi olan ve gerçek akım artışını iki katına çıkaran, muhtemelen 1600A'dan daha fazla olan mevcut darbe formu eklenecektir.
addysoftware

1: Gerilim ani artışları değildir, bunlar 4 + 4 transistör her set için 3x100nF + 3x5,6 ohm karbon film 0,5W dirençler ile snubbers tarafından dağıtılır; Ayrıca motor terminallerinde 24x100nF ve 24x5.6 ohm'dan oluşan büyük bir snubber vardı .... Kapı dirençleri her biri 1 ohm, MOSFET kapısında salınım yok, simülasyon testi yapıldığında osiloskop ile çalışıldı (lütfen okuyun Ayrıca diğer meslektaşların cevapları için yaptığım yorumlarım.) Genel olarak, bir sonraki adımım her iki transistör için geçerli algılama ve bir FASD devresi kullanmak olduğunu düşünüyorum.
addysoftware

3

4 x 100A (8 adet ters bloklu FET dahil) kullanıyoruz ve 400Amp ile test edildi.

MOSFET'ler arıza gücü için derecelendirilmiş olsalar bile, endüktif sivri uçlarla ilgili sorun yaşadık (TÜM MOSFETLER YAŞAYAN GERİLİM DAĞILIMI İLE DEĞİLDİR). Arıza voltajı dengelenmedi ve bir MOSFET, endüktif gücün çoğunu açma sırasında aldı. Ve arıza voltajı sıcaklıkla artmadı.

Bizim durumumuzda, gerilim arızası testimizde anma akımını aşmadık, çünkü sadece daha büyük bir indüktör kullanarak voltaj arızası hatası alabildik. Ancak sizin durumunuzda, termal arıza olmasa bile, gerilim arızası sırasında tepe akım arızası olabilir.

Ayrıca, "kaynak terminali nedeniyle vaka sınırlı" ile ne demek istediğinizi de belli değil. Kişisel olarak daha büyük bir iletken kullanarak akım oranını artırabileceğim bir MOSFET kullanmadım.

Not: MOSFET'lerin akımı doğal olarak paylaştırılır, Rds akımla artar.

Diğer not: FET'leri tamamen açmanız gerekir. Her birinin farklı eşik voltajı olacaktır. Açma işleminiz endüktif rampanızdan daha hızlıysa bu bir sorun değildir.


Cevabınız için çok teşekkür ederim. Biraz daha bilgi ekleyeyim. İlk testlerde her zaman osiloskop ile çıkış sinyalini kontrol ettim (testler, 80A @ 48V ve bobini (25 metre bakır 4 mm csa 35cm çap) çeken özel yapılmış bir direnç kullanarak tek bir çift MOS + SYNC-DIODE üzerinde yapıldı. endüktansı motorun kabaca 15 katına sahip olan bobin) ve voltaj çalması, geçiş sırasında çıkışta birkaç volttan (2-3V) fazla değildi; senkr mos, transistörü dahili olarak kolaylaştırmak için 2x8A schottky diyotlarla paraleldir 1-1.5 mikrosaniye boşluk sırasında diyot işi .. her şey iyi görünüyor
addysoftware

"kaynak terminal nedeniyle durum sınırlı", MOSFET'in> 200A olarak derecelendirildiği anlamına gelir, ancak gerçekte MOS'un kaynak ayağı yaklaşık 60A'da eriyecektir; Bu çok yüksek akım MOSFETS ile ilgili bilinen bir sorundur ve bacağın 60-70oC'yi aşmadan ~ 100A geçmesini sağlamak için transistör bacağını güçlendirmek için biraz bakır kullandım
addysoftware

TC4422 tarafından kapılara verilen açma rampam yaklaşık 20ns; transistörlerin kendileri yaklaşık 100 saniyede tamamen (osiloskopta) açılırlar; kapı komutunun kurulumu TC4422'dir, ardından iki transistörün 2x11nF kapı kapasitansı için yeterince iyi görünen 1 ohm'luk bir dirençtir; TC4422 10-11A darbeleri iletebilir.
addysoftware

Resimler ekledim, lütfen kontrol edin
addysoftware

Bu mosfetlerin 200A veya daha fazla derecesi bir pazarlama spesifikasyonu bükümüdür. 120A, ~ 100C kasa sıcaklığında maksimum gerçekçi bir sayıdır. Dakika onlarca için sistem işler olarak ve daha sonra nedeniyle geçerli paylaşım kötü yüksek sıcaklık Kasza soğutma yetersiz ve güncel paylaşım muhtemel bir termal kaçak olduğunu başarısız
matzeri
Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.