DC motora giden akım nasıl ölçülür?

Ayrıldığım bir RC arabadaki DC motorun akımını ölçmeye çalışıyorum. Araba 3 adet AA pil ile çalışıyor ve üç farklı karttan yapılmış gibi görünüyor. Kartlardan ikisi anahtarlar ve LED'ler için, diğeri bu çekimde ölçmeye çalıştığım ana olanı, böylece Arduino'mla değiştirebiliyorum.

Motorun amperini ve bu çekimin arkasındaki motoru ölçmeye çalışıyorum. Multimetremi 20mA, 200mA ve 10A'da mantıklı bir okuma olmadan kullanmayı denedim ve her zaman RC arabasını durdurdu.

Makul bir sonuç alamamam gerekir mi?

Düzenleme: Sahip olduğum tüm resimler bu sayfada

Motoru doğrudan ve bu kondansatörden önce ve sonra ona giden tellere bağlamayı denedim.

Edit: Herkese yardım için tekrar teşekkürler. Yakında bir tane daha vereceğim ve devam ettikten sonra yapılandırmanın bazı resimlerini göndereceğim

Verdiğiniz fotoğraflardan, ampermetreyi motora paralel olarak bağlayarak motoru ayırmadan akımı ölçmeye çalıştığınız açıktır.

Bir ampermetre çok düşük dirence sahip olacaktır (mükemmel bir ampermetrenin ölçülen akımı etkilememesi için sıfır direnci olacaktır). Bunu yaparak motoru kısaltmış olursunuz (aslında, motoru çalıştıran devreye kısa devre yaparsınız, ama önemli değil). Bu elbette arabayı durdurur ve btw sürüş devresine ona zarar verebilecek ekstra yük koyar.

Ampermetreyi motora seri olarak bağlamanız gerekir - kablolardan birini ayırın ve ampermetreyi şu şekilde bağlayın:

---wire--ampermeter--motor--otherWire

Sharptooth'in söylediklerine alternatif olarak:

Eğer motora seri olarak bir direnç varsa (sol alt; yeşil cihaz, muhtemelen mavi, gri, altın yüzük = 6.8 Ohm; emin değil; aynı zamanda sadece radyo parazitini bastırmak için bir indüktör olabilir) direnç olan voltaj U akrolarını ölçebilirsiniz R. Yani herhangi bir bağlantı açmak zorunda değilsiniz.

Akım I = U / R (Ohm yasası).

Bu ölçüm, gerçek voltajı bir amper metre takmadan daha az kurcalayacaktır, çünkü günümüzdeki voltaj sayaçlarının direnci çok yüksektir (muhtemelen yaklaşık 100KOhms-MOhms), amper metrelerin direnci (belki 0.1-1 Ohm; bağlı olarak) aralık) "büyük" akımları ölçerken hala yeterince düşük değildir.

Devrede iken motor akımını ölçmek yerine, motoru kendim ölçeceğim. Bunu yapmak daha kolaydır ve sadece devrenin onu sürmek için ne olduğunu değil, sınırların ne olduğunu öğrenelim.

Motorun bağlantısını kesin ve seri olarak üç yeni AA pilden ne beklenmesi gerektiği konusunda 4,5V'luk bir güç kaynağından çalıştırın. Akımı gösterebilecek bir güç kaynağınız varsa, bu yeterince iyi olacaktır. Akımın çoğu güç kaynağının makul bir çözünürlükle göstereceği en az 100 mA olmasını bekliyorum. Değilse, akımı ölçmek için ampermetrenizi motorla seri olarak yerleştirin. 1A ölçeği ile başlayın.

Motor için bir his almak için yapmanız gereken iki ölçüm vardır. Birincisi motor yüksüz çalışırken. Tekerleklerin serbestçe dönmesine izin verin. Motor minimum akımı bu şekilde çekecektir. Sonra, tekerlekler tutulurken kısa bir süre deneyin, böylece hiçbir şey dönmez. Motor maksimum akımı bu şekilde çekecektir. Bu, eğer varsa, veri sayfasında göreceğiniz "durma akımı" olarak da bilinir. Farklı motor konumlarında durma akımını elde etmek için tekerleklerin biraz dönmesine izin verin. Fırçalanmış DC motorlar, fırçalar tarafından hangi bobin kombinasyonunun etkinleştirildiğine bağlı olarak bir devir üzerinde biraz farklı bir akım çekebilir.

Minimum ve maksimum akıma sahip olduğunuzda, sürücü devrenizi etrafında tasarlayabilirsiniz. Muhtemelen değişken tahrik ve çift yönlü istediğiniz için, motoru mikrodan PWM tarafından kontrol edilen bir H köprüsü ile sürmek istersiniz. Arduino'nun hangi yeteneklere sahip olduğunu bilmiyorum, ancak PWM donanımı ile özellikle bu tür H köprülerini sürmek için gerçek mikrolar var. Bunlar yön değiştirmeyi kolaylaştırır, yapılmadan önce kopma vb.