Ultrasonik Sensörler ve Evcil Hayvanlar

Yaklaşan bir proje için Ultrasonik mesafe sensörü kullanıyorum; Paralaks Ping veya OSEPP Ultrasonik sensör (markalaşma dışında aynı olduklarını düşünüyorum).

Örn: https://www.parallax.com/product/28015

Benim endişem, bu evde evcil hayvanım olacak. Evcil hayvanlarımı incitmek veya rahatsız etmek istemiyorum.

Ultrasonik sensör evcil hayvanlar için sorun yaratacak mı? Bunun yerine kızılötesi sensör gibi farklı bir şey mi kullanmalıyım?

(Ben esas olarak kediler ve köpekler hakkında endişeliyim, ancak kuşlar gibi diğer evcil hayvan türlerini merak ederdim ...)

Bu kısım, ~ 40 KHz frekans kullanıyor, ultrasonik dedektörler veya bu tür için okuduğumdan oldukça normal görünüyor. Wikipedia'daki bu tabloya göre, bu , kediler ve köpekler de dahil olmak üzere birkaç hayvanın işitme aralığına giriyor. Bu, bu parçayı kullanmanın acı verici olacağı anlamına mı geliyor? Can sıkıcı? Sadece biraz sinir bozucu mu? Bilmiyorum. :)

Bunu duyabilecek şeyler için çok yüksek olmasından endişe ediyorsunuz. 5V / 35mA'da, bahsettiğiniz sensör çalışırken ortalama 175mW tüketir. Elbette bunların hepsi sese dönüştürülmüyor, ama ne yaptığımızı varsayarak ne üzerinde çalıştığımız hakkında kabaca bir fikir edinebiliriz.

Bu sahaya göre , 1W saf akustik güç bir nokta kaynağından bir metre uzakta 112dB'dir. Yani, 1m yarıçaplı bir kürenin yüzeyine yayılan 1W, bu yüzeydeki 112dB'yi ölçecektir. 1W yerine yalnızca 175mW olduğu düşünüldüğünde, bu , hala 1m kürenin yüzeyinde.$112dB+10dB*log(0.175) = 104.5dB$

Şimdi birbiriyle çelişen iki değiştiricimiz var:

1. Dönüştürücünün yanı sıra kendisi% 100'den az verimli olan başka işlevler de vardır, bu yüzden aslında dB'ye dönüştürmek için 175mW'den daha az akustik enerjiye sahibiz.
2. Aslında küresel bir bölümdür (yuvarlak tabanlı koni), tam bir küre değildir, bu nedenle aynı güç daha küçük bir alana yayılır ve bu nedenle aynı mesafede daha yoğundur. (RF'de buna "anten kazancı" denir)

Bu değiştiricilerin göreceli gücü, birkaç yönerge ile size kalmış:

• "Tek nota" veya rezonant tasarım ideal verime doğru uzun bir yol kat eder.
• Üretilen dalga boyuna kıyasla büyük bir dönüştürücü hem verimliliği hem de yönlülüğü artırır.
  • Bu nedenle subwoofer'lar gülünç miktarda güce ihtiyaç duyar ve tweeter'lar tam tersi olurken her yerde duyulabilir. Elinizde neredeyse bir "süper metre" var.
• Bir nokta kaynağı (genişleyen küre veya küresel bölüm) için, her mesafenin iki katına çıkması için 6dB kaybedersiniz, çünkü yayıldığı alan bu oranda artar.
  • Tamlık için, bir hat kaynağı (genişleyen silindir veya karayolu veya hat dizisi hoparlör seti gibi silindirik bölüm) 3dB'yi kaybeder çünkü alan daha yavaş artar ve bir düzlem kaynağı (duvar, tavan veya zemin gibi büyük yüzey) alan sabit kaldığı için herhangi birini kaybedebilirsiniz. Ancak, boyuta göre belirli bir mesafede, açık alandaki tüm sonlu boyutlu kaynaklar sonunda nokta kaynaklarına indirgenir ve sonuçta hepsi 6dB kuralına geri döner.

Bir yarasa araştırmacısını biliyordum. Tesisimiz doluluk algılama ışık anahtarları taktığında, yarasalar kesinlikle çılgınca gitti ve o koridordaki tüm sensörleri çıkarmak zorunda kaldılar.

Bununla birlikte, bu bir ultrason ve pek çok hayvan ultrasonu duymuyor.

https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/4066516

Bu, kedilerin 85 kHz'e kadar duyabildiğini söylüyor

Diyorum ki, kullanımın sürekli olduğu hiçbir şey için kullanmayın. Zar zor duyulan sessiz bir ses bile uyku düzenini bozabilir. (Bilmeliyim ki, yakın zamanda bir kulak enfeksiyonu nedeniyle hafif kulak çınlaması bıraktım. Ya iyileşeceğim ya da alışacağım söylendi ve elbette çok daha kötü olabilirdi)

Kullanım kısa süreler içinse, evcil hayvanlar korku göstererek veya bölgeyi terk ederek tepki göstermezse, "sadece bir ses" dir (eğer). Açıkça sıkıntılı değilse, gadget'ı kullanırken başka yerlere gitmelerine izin verin.

Bir su kaynağını açmak için HC-SR04 sensörünü kullanıyorum, böylece kedim şebeke suyundan içebiliyor (sadece akan su içer ...). 40khz darbeleri kullanıyor ve onu rahatsız etmiyor gibi görünüyor. Mutlu bir şekilde ona gidecek, tetikleyecek ve herhangi bir sıkıntı belirtisi olmadan içecek, kulakları yakınındayken farklı bir şekilde dönmüyor.