Msgstr "Zaman duyarlı değil". UART zamana çok duyarlıdır. Uygun şekilde senkronize edilmezse tam çöp alırsınız.
Seçenek 1: Normal bir kristal kullanın. Saat seçim sigortasını uygun şekilde değiştirin. Kristal seçimi, kullanmak istediğiniz baud'a / bu şeyin ne kadar hızlı gitmesini istediğinize bağlıdır. Standart oranlar için% 0 hata verecek olan "sihirli kristaller" vardır (eğer bunlar mükemmel şekilde üretildiyse). Daha fazla bilgi için Bölüm 20'deki [USART0] tablolara bakınız (veri sayfasını okudunuz ... doğru ???) :).
Seçenek 2: Güç söz konusu olduğunda, 32 khz kristal kullanarak dahili osilatörü kalibre edebilirsiniz. 32khz ile uyku modunda uA akımları alabilirsiniz (onları ~ 2uA'ya indirdim). Zamanlayıcıları başlatmayı / durdurmayı ve zamanlayıcı2'yi eşzamansız moda değiştirmeyi içeren bir kalibrasyon rutini ayarlamanız gerekir.
328P kodu farklı olabilir ... Bu işlev şu anda 48/88 üzerinde çalışır (uygun F_CPU / baud tanımları ile. Biraz çirkin / tamamen yeniden düzenlenmiş değil, ancak çalıştığınız şeylerle uğraşmaktan daha iyi öğrendim AVRFreaks forumunda "tune 32khz crystal" için böyle bir şey arayın. Bu, içine gireceğiniz şeyin sadece bir tadı ... Ne işe yarayacağı kesin değil.
char OSCCAL_calibration(char starting_cal, int cal_value){
//Function calibrates the internal oscillator so usart comms go through.
//Works by continually checking two different timers:
// (0 -> tied to internal, and 2 -> async to crystal).
// Recommended cal_value = 5900 for the crystals we're using.
// Must be running 8MHZ with clkdiv8 fuse enabled.
// TODO: Make sure to check all the math on this later.
unsigned char calibrate = FALSE;
int temp;
unsigned char tempL;
volatile char osccal_temp=starting_cal;
int cal_bandwidth = 50;
//int cal_value = 6250;
//int cal_value = 5900; //Works. Need to find out why.
//Dont use clock prescalers. We're already div8ing.
//CLKPR = (1<<CLKPCE); // set Clock Prescaler Change Enable
// set prescaler = 8, Inter RC 8Mhz / 8 = 1Mhz
//CLKPR = (1<<CLKPS1) | (1<<CLKPS0);
TIMSK2 = 0; //disable OCIE2A and TOIE2
ASSR = (1<<AS2); //select asynchronous operation of timer2 (32,768kHz)
OCR2B = 200; // set timer2 compare value. We probably only need to compare A
OCR2A = 200;
TIMSK0 = 0; // delete any interrupt sources
TCCR2A = (1<<WGM21); //Normal operation. Reset timer on hitting TOP (ocr2a).
TCCR2B = (1<<CS20); // start timer2 with no prescaling
TCCR1B = (1<<CS10); // start timer1 with no prescaling
//wait for everythnig to mellow out.
while((ASSR & (1<<TCN2UB)) | (ASSR & (1<<OCR2BUB)) | (ASSR & (1<<TCR2BUB)) | (ASSR & (1<<OCR2AUB)) | (ASSR & (TCR2AUB))); //wait for TCN2UB and TCR2UB to be cleared
//This is specifically for the crystal to stabilize. Check for better times.
_delay_ms(1000);
while(!calibrate){
cli(); // disable global interrupt
TIFR1 = 0xFF; // delete TIFR1 flags
TIFR2 = 0xFF; // delete TIFR2 flags
TCNT1H = 0; // clear timer1 counter
TCNT1L = 0;
TCNT2 = 0; // clear timer2 counter
//Stop timer on compare match.
while ( !(TIFR2 & (1<<OCF2A)) );
TCCR1B = 0;
//Check for overflows (useless if it happens).
sei();
if ( (TIFR1 & (1<<TOV1)) ){
temp = 0xFFFF; // if timer1 overflows, set the temp to 0xFFFF
}else{ // read out the timer1 counter value
tempL = TCNT1L;
temp = TCNT1H;
temp = (temp << 8);
temp += tempL;
}
//Check timer value against calculated value.
if (temp > (cal_value+(cal_bandwidth/2))){
//Oscillator is too fast.
osccal_temp--;
OSCCAL=osccal_temp;
}else if (temp < (cal_value-(cal_bandwidth/2))){
//Oscillator is too slow.
osccal_temp++;
OSCCAL=osccal_temp;
}else{
//Just right.
calibrate = TRUE;
}
TCCR1B = (1<<CS10); // start timer1
}
//TODO: Stop timers, ya?
//Now setup timer2 to run "normally" aka async+interrupts.
//Disable interrupt source. Set mask. Wait for registers to clear.
TIFR2 = (1<<TOV2);
TIMSK2 = (1<<TOIE2);
ASSR = (1<<AS2); //select asynchronous operation of timer2 (32,768kHz)
TIMSK0 = 0; // delete any interrupt sources
//Normal Op. 256 prescale.
TCCR2A = 0x00;
TCCR2B = (1<<CS22) | (1<<CS21);
TCCR1B = 0x00; // turn off timer1
//wait for everythnig to mellow out.
while((ASSR & (1<<TCN2UB)) | (ASSR & (1<<OCR2BUB)) | (ASSR & (1<<TCR2BUB)) | (ASSR & (1<<OCR2AUB)) | (ASSR & (TCR2AUB))); //wait for TCN2UB and TCR2UB to be cleared
//This is specifically for the crystal to stabilize. Check for better times.
_delay_ms(1000);
return osccal_temp;
}