Tork kgcm (kgcm nedir)?

Torkun ne olduğunu biliyorum ama Tork: 3kgcm'nin ne anlama geldiğini anlamakta zorlanıyorum?

Motorun ne kadar ağırlık taşıyabileceğinden emin değilim ve bunu nasıl hesaplayabileceğimi bilmek istiyorum.

Lütfen bana bazı ipuçları verin :)

Tork "bükülme kuvveti" nin bir ölçüsüdür.
Güç, büküm kuvveti x hızının bir ölçüsüdür.

Tork genellikle Kuvvet xa mesafesi olarak ifade edilir. Yani aynı Tork için mesafeyi ikiye katlarsanız aynı cevabı almak için kuvveti yarıya indirirsiniz.

Yani kg. Cm, kg kuvvet x santimetre mesafedir.
Aslında kg bir kütle ve bir kuvvet değil AMA kg pek çok durumda kuvvetli bir şekilde kuvvet olarak kullanılır.

Diğer tork üniteleri ayak-pound, Newton-metre, dyne-santimetre (!) ...

Sizin durumunuzda 3 kg.cm, 1 cm'lik bir yarıçapa etki eden 3 kg'lık bir "kuvvetin", motorunuzla aynı miktarda tork üreteceği anlamına gelir.
Aynı şekilde 0.1 kg x 30 cm veya 10 kg x 0.3 cm veya ...

FWIW - kg, bir kütle birimi ve Newton'a karşılık gelen kuvvet birimidir. Nerede "ağırlık" 1 kg = g Newton nerede g = 9.8 m / s / s. Burada yeterince g = 10 kapatın, böylece 1 kg 10 Newton ağırlığındadır.

AMA pound aslında bir güç birimidir. Karşılık gelen kütle birimi
1 Slug ~ 32 pound kuvvet ağırlığında Slug'dur.
Sülük veya Newton :-) tarafından sebze satan insanlar bulamazsınız.
Bir Newton bardak bira yaklaşık 4 ons.

Yararlı bir yaklaşım

• Watt cinsinden güç ~ = kg. M tork x RPM

Bu, çeşitli sabitler neredeyse tam olarak iptal ettiği için sadece bir olaydır, ancak son derece yararlıdır. Yaklaşık% 1'e kadar doğru.

Yani sizin durumunuzda 3 kg.cm = 0.03 kg.m Motorunuzun
bu torkta belirli bir RPM'de sağladığı güç
Güç = 0.03 x RPM Watt'tır.
3 kg.cm torkta 1000 RPM'de yaklaşık 30 Watt.

Alternatör frenleri ve egzersiz ekipmanı için yük görevi görecek kontrolörler geliştirirken dinamometrelerle oynarken uzun saatler geçirdim.
Yaklaşıklık

• Watt = kg.m.RPM ...... hatırlanması gereken yararlı bir yaklaşımdı.

1 kg. Cm torka sahip bir motor, 1 cm radyal mesafede 1 kg ağırlığında tutma kapasitesine sahiptir.

İşte açıklamak için bir diyagram.

$\tau = F \times d$

$kg_F.cm$$kg_F$

$kg_F$$1 kg_F$

Bunun yerine Dünya yerçekiminin kesin değerine bağlı olmayan Nm'nin SI birimi tercih edilir.

kgcm kilogram-santimetre olurdu, motor çok eskidir veya üretici SI birimlerini sevmez. Her neyse, 1kgcm 0.09807Nm'dir.

Motorunuzun kaldırabileceği ağırlık, kasnağın ne kadar büyük olduğuna bağlı olacaktır. Kasnak 2 cm çapındaysa (1 cm yarıçap) motor 3 kg kaldırabilir. Kasnak 20 cm ise, motor ~ 300g kaldırabilecektir.

Bundan daha fazla kaldırmak istiyorsanız, hızı azaltan ancak torku artıran bir şanzımana ihtiyacınız vardır.

Tork, kuvvet süreleri mesafesinin bir ölçüsüdür. Somunu bir anahtarla çevirmeyi düşünün: çektiğiniz anahtar ne kadar uzağa, somunu çevirmek o kadar kolay olur. Bunun nedeni, sapın dışına doğru aynı kuvvetin daha yüksek tork vermesidir, çünkü işi yapmak için aynı kuvveti daha uzun bir hareket mesafesi boyunca uygulamak zorundadır. Bir şanzıman da aynı prensibi kullanır, torku artırmak için hareket mesafesi için merkezden mesafeyi değiştirmenin bir yoludur.

ABD birimleri aptal, çünkü farklı olsalar da, hem kuvvet hem de kütle için aynı birimi ("pound") kullanıyorlar. SI birimleri daha iyidir, çünkü kütle için bir birim (kilogram) ve kuvvet için başka bir birim (Newton) kullanırlar. Bir kilogram kütle, normalde yerçekimi altında dünyanın merkezine doğru 9.81 Newton uygulayacaktır (bulunduğunuz yere bağlı olarak değişir).

Kg olarak ifade edilen torka sahip birçok motor gördüm ve bunun neden olduğunu tam olarak anlamıyorum. Belki birisi pound-inç (ya da 12 kat daha güçlü ayak-pound) tercüme etti ve bir noktada yanlış hedef birimi kullandı ve sözleşme takıldı. Gerçek SI birimleri kullanan ülkelerde, Newton metrede tork istersiniz ve küçük step motorlarınız veya başka bir şeyiniz yoksa, Newton santimetre alabilirsiniz.

Peki, motorunuz 3 kg alabilir mi? Evet, aks merkezi ile tuttuğu kütle merkezi arasındaki, aks ekseni boyunca aks düzlemine yansıtılan mesafe 1 cm veya daha azsa. Tahrik milinin merkezi ile kütle merkezi arasındaki mesafe daha uzunsa, bir şanzımana veya daha hafif bir yüke veya daha güçlü bir motora ihtiyacınız vardır.

Step motorları test etmek için kullanmanın en iyi yolu, sadece bilinen bir çaplı kasnak kullanmak, motoru bir mengene ile masanın köşesinde tutmak, kasnağa bir tel sarmak ve ucuna bir kap (plastik küçük kova) bağlamaktır teli, motor artık kaldıramayana kadar kepçeye yavaşça ağırlık uygularken kepçeyi yukarı ve aşağı hareket ettirmek için motoru çalıştırın. Normalde ağırlık olarak vidalar, cıvatalar, somunlar, ağır metal parçalar kullanırım. Motor durduğunda, motor kovayı tekrar kaldırana kadar bazılarını çıkarırım. Kepçenin toplam ağırlığı (kg), kasnağın yarıçapı (cm) ile çarpılır, badabim, motorun kgf-cm cinsinden torku vardır. Ayrıca, bunu yaparak, PWM veya mikro adımlama ile motoru sürmenin farklı yollarını test edebilir ve motordan farklı tork tepkileri görebilirsiniz.

Torkun dönme olduğunu hatırladığınız sürece, hem kütle hem de kuvvet için aynı anda kg / pound / ons / gram kullanma konusunda "özensiz" bir şey yoktur.

Bir kilogram-metre tork, 1 metrelik sabit bir yarıçapta (veya 2 metrede yarısı) tutulan bir kilogramı hareket ettirebilir (bükebilir). Bir pound-ayak torku, 1 feet sabit yarıçapında tutulan (veya 2 feet'in yarısının) bir poundu hareket ettirebilir (bükebilir). Bir ons-inç tork, 1 inçlik sabit bir yarıçapta tutulan bir onsu (veya 2 inç'in yarısını) hareket ettirebilir (bükebilir).

Tüm tork birimleri: kg.cm, lb.ft, oz.in, g.cm, bir diskin kenarında belirtilen ağırlığın bir nokta kütlesini hareket ettirmek için gereken tork miktarı olarak kolayca düşünülebilir. tork derecesine sahip motor tarafından döndürülür. Yukarıdaki kütleyi askıya alma örneğinden ziyade, motor diski hareket ettirirken diskin kenarındaki kütleyi düşünün. Tüm motorlar bu disklerdeki tüm kütleleri hareket ettiremez. Sadece torku, diskin yarıçapının kütle katlarına eşit olan motor hareket ettirilebilir. Yarıçapı r cm olan bir diskin çevresinde 3 kg'lık bir kütle varsa, o diskin döndürülebilmesi için motorun 3r kg.cm'lik bir torka sahip olması gerekir.

Metrik birim nedeniyle sorun yaşıyorsanız, bunları İngilizce birimlere değiştirmek yardımcı olabilir. Bir "ilk yaklaşım" olarak, bir kg = 2 lb ve 2,5 cm = 1 inç. 3kgcm (3 x 2) / 2,5 = 2,4 lb-in olacaktır. 2 inç çaplı bir kasnak kullanırsanız, 2,4 lb'lik bir kuvvet uygulayabilir / tutabilirsiniz.