Verici ve dedektör arasında ortalanmak için BB'ye ihtiyacınız yoktur
Fototransistörü bir anahtar yerine analog bir sensör olarak kullanmak mümkün olabilir (şu anda yaptığınızdan şüpheleniyorum). Öğeniz ışığı tamamen engellemese bile, işgal edilen boru alanındaki ışığı değiştirecektir Avoltaj oluşturmak, gerekirse yükseltmek veya tamponlamak için fototransistörünüzü kullanın ve çıkışı farklılaştırıcı bir amplifikatöre gönderin . Bu, ışık yoğunluğu her değiştiğinde sıfır olmayan bir voltaj üretmelidir. Sisteminizin her iki ucunda da kapalı olduğunu (ve airsoft silahınızın önemli bir namlu flaşına sahip olmadığını) varsayarsak, bu sadece bir mermi bölgeyi geçerken gerçekleşmelidir.
Işık perdelerinden bazı fikirler
Ayrıca, sorunun ışık perdeleri tarafından çözülen soruna benzer olduğunu, ancak daha küçük ölçekte olduğunu düşünün. Özellikle son diyagramınızdaki çoklu sensörlerle benzerdir. Işık perdelerinden birkaç numara ödünç alınabilir:
- Dikdörtgen ışık perdeleri tasarlamak ve monte etmek diğer şekillerden daha kolaydır. Borunuzu merminin etrafındaki hava akışının yeterince büyük olacak şekilde tasarladığınızı varsayarsak, borunuzun ucuna yayıcılarınızı ve dedektörlerinizi monte etmek için düz PCB'ler içeren kutular koyabilirsiniz. Bu, her yerde borunuzdaki ve çalışan kablolardaki deliklerden çok daha kolay ve sağlam olacaktır.
Vericilerinizi tarayarak ve dedektörlerinizin her birini kontrol ederek çözünürlüğünüz önemli ölçüde artırılabilir. Bu, tarama deseninizi bir satır satırından (daha sonra <6mm aralıkta olması gerekir) her dedektör ve her verici arasındaki çizgilere değiştirir. Oluşan paternin yayıcılara veya dedektörlere hemen bitişik gibi boşluklar bırakmadığını kontrol etmeniz gerekir (ancak bunlar sadece dedektörleri ve yayıcıları birbirinden ayırarak çıkartılabilir). Çok hızlı bir şekilde taramanız gerekeceğini unutmayın; sınırlayıcı faktör muhtemelen 10 mikrosaniye civarında yükselme ve düşme sürelerine sahip fototransistörlerinizdir. Tespitten kaçmak için, 6 mm'lik bir nesnenin seyahat etmesi gerekir:
6 m m 10 μ s ≈ 2000 saniyede ayak
ki, umarım, airsoft silahınızın yapabileceğinden çok daha hızlıdır.
Kaynağınızla ilgili bir sorun daha:
Hangi IR LED'leri kullandığımı bilmiyorum (ve mağazadaki satıcı da bilmiyor - bana bunların TV veya DVD denetleyicisi gibi uzaktan kumandalar için genel olanlar olduğunu söyledi).
Hayır sadece hayır. Fiziksel mağazalar ve gerçek satış temsilcileri yalnızca (1) gülünç bir zaman sarsıntısındaysanız ve parçalarınızın postaya gelmesi için ertesi güne kadar bekleyemediğinde veya (2) ürüne değer kattığında yararlıdır. Zamana karşı baskı yapmıyorsunuz ve satış görevliniz mal hakkında clueless, bu yüzden veri sayfaları ve orijinal parçalar sağlayacak Mouser ve Digikey gibi saygın çevrimiçi distribütörlere bakmanızı şiddetle tavsiye ediyorum.
Ayrıca, 5 IR yayıcı için 12 $ fiyat teklifiniz (LED'lerin yalnızca görünür ışık yaydığına dikkat edin, bu nedenle onlara IR LED'ler olarak adlandırmak teknik olarak yanlıştır, bunlara "kızılötesi yayıcılar" denir) ve 5 fototransistör saçma. IR yayıcıların her biri yaklaşık 0.15 $ ve fototransistörlerin her biri yaklaşık 0.30 $ 'dır, bu yüzden 5 parçalı kurulumunuz için 2.25 $' a bakmalısınız. Ayrıca, bu fiyat tekliflerinin küçük miktarlarda delikli parçalar için olduğunu unutmayın: Makara satın alıyorsanız veya daha ucuz SMD parçaları kullanıyorsanız, ne LED ne de fototransistör 0,10 dolardan fazla olmamalıdır.
Düzenle
Yayıcıların ve dedektörlerin çeşitli olası konfigürasyonları arasında karar vermek için, burada gösterildiği gibi kontrol edeceğiniz her çiftten görüş hatları çizin:
Soldaki merkezde daha yoğundur, sağdaki ise aşırı çevrenin kontrol edilmesinde önemli sayıda görüş hattı kullanır. Bir nesneyi arada bir kaçırmayı göze alamayacağınız bir ışık perdesi gibi güvenlik açısından kritik bir uygulama ile çalışmadığınızdan ve nesnelerinizin merkezde konsantre olması gerektiğinden (ve ), sol olanı öneririm.
Bununla birlikte, her ikisinin de üretilmesi zor olacak. Hala burada gösterildiği gibi dikdörtgen bir düzenleme kullanmanızı öneririz:
Bu şema, bir nesne algılandığında verilecek güç, toprak ve nabız için mikrodenetleyici ve konektör içeren üst anakart, dik açılı konektörlere ek kartlar takılı olarak açıklanmaktadır. Bu, diyagonalleri kontrol etmeden verici / dedektör çiftleri arasında 32/5 = 6.4mm boşluk oluşturur, sayımı 5 ila 6 veya 8'den (bu kolay olurdu) artırmak basit bir doğrusal tarama yapmanızı sağlar.
Verici ve dedektör devrelerinin temelde aynı olduğunu (ve düşük yoğunluk / karmaşıklık) göz önünde bulundurun, muhtemelen kartların üçünü fiziksel olarak aynı hale getirebilir ve tasarruf etmek için bunları farklı şekilde doldurabilirsiniz. Anakart için, panonun üstündeki bir SSOP veya SOIC mikrodenetleyici için, her iki taraftan G / Ç'yi dik açılı bir başlık için 0,1 "deliklere kadar çalıştırın. Kingbright APT2012F3C / AA3021P3S çifti gibi mekanik olarak özdeş paketleri bulmak ve altta dirençler bulmak ve bağlantıları başlıklara geri çalıştırmak için yeterince kolaydır.Bazı lehim jumperları, aşağıda gösterildiği gibi her iki tipte bir tahta yapmak için yeterli olacaktır ya da süslü olabilir ve tahtanın bir ucunu yayıcılar ve diğer dedektörler için bir bağlantı haline getirebilirsiniz.
Yine, bu aşamada üretilebilirlik için tasarım hakkında çok düşünmenizi şiddetle tavsiye ediyorum! Özellikle belirtildiği gibi uzun teslim süreleriniz varsa, güvenilir bir şekilde bir araya getiremediğiniz bir grup bileşenle sonuçlanmak istemezsiniz. Erken yatırım biraz çaba sonradan çok çaba tasarrufu sağlayabilir.
Düzenleme # 2: Önerilen tasarım için şematik
Bu tasarımda bir ATtiny40 kullandım, kullanılabilecek çeşitli kontrolörler var. Dışarıdaki ağların karmaşası için özür dilerim, henüz otobüsleri olmayan temiz bir yeni çevrimiçi editör (açmak için resme tıklayın) deniyorum.
