CAN veri yolu sinyal bütünlüğü

Kanallar CAN_H (kırmızı), CAN_L (mavi) ve CAN_H-CAN_L (kahverengi) şeklindedir.

Aşağıdaki şemada CAN_H-CAN_L'ın kabul edilebilir bir sinyal şekline sahip olduğu görülebilir. Ancak, hem CAN_H hem de CAN_L bana zayıf görünüyor. Ve aslında cihaz gürültülü bir ortamda çalışmıyor. İki sorum var:

1. Sizce sinyal bütünlüğü burada bir sorun mu?

2. CAN_H-CAN_L bazen 1.65 V (sol taraf) yüksek voltaj seviyesine sahipken, bazen 2.06 V (sağ taraf) yüksek seviyeye sahiptir. Bunun bir sorun olduğunu düşünüyor musun?

1. Hayır. Diferansiyel sinyalleme amaçlandığı gibi çalışıyor.
2. Hayır. " Ortak mod gerilimi " telsizin değerlerini aşmadığı sürece. Ve MCP2551 gibi bir CAN alıcı-vericisi için -42 V ila +42 V olan maksimum DC değerleri .

Bükümlü çift kablo ve diferansiyel sinyal modu, tek uç sinyallerin anlamsız görünmesini sağlarken, diferansiyel sinyal gürültüden etkilenmez. Zaman zaman bozuk çerçeveye sahip olacaksınız, ancak CAN yalnızca doğru çerçevelerin kabul edildiğinden ve kötü çerçevelerin yeniden iletildiğinden emin olmak için çeşitli özelliklere sahiptir .

• Bit hatalarını algılamak için CRC.
• Hata çerçeveleri. Ne zaman bir düğüm bir hata algıladığında, bu biraz doldurma kuralı daha bu çerçeve kuvvetleri otobüs baskın artık bir hata çerçevesi gönderir ve. Tüm düğümler bunu görür.
• Hata sınırına kadar otomatik yeniden iletim.

Bu görüntülerden de bende var. Bunlar diferansiyel sinyalleme ile ilgili ders kitabı görüntüleridir. Bu tür gürültü, elektromekanik veya yüksek güç anahtarlama bileşenlerine sahip sistemlerde kaçınılmazdır.