Arduino / İşleme mi Mikro Mikro Çerçeve mi? En iyi dil? En iyi donanım?

Bir süredir Arduino ile uğraşıyorum ve başlangıçtan orta seviyeye geçiyorum. Performans ve donanım kullanılabilirliği açısından .NET Micro Framework hakkında bazı görüşler almak istiyorum .

Ben bir .NET programcısıyım, ancak Arduino için İşleme'nin neredeyse sıfır sürtünme olduğunu gördüm ... C # 'a o kadar yakın ki yapmak istediğim her şey belgelere bir gezi bile gerektirmiyor.

Her neyse, hangisi daha iyi?

Başlangıç ​​seviyesinden orta seviyeye geçmek istiyorsanız, öğrenmeniz gereken dil C'dir. Tüm Windows kilitleme tartışmalarını bir kenara koyarsanız bile, bir bilgisayarda kaliteli çalışma yapabilmek için C'de programlama konusunda çok iyi olmanız gerekir. .NET Micro veya C ++ gibi daha üst düzey bir dilde mikro denetleyici.

Gömülü sistemler bir bilgi piramidinden oluşur ve gerçekten iyi bir tasarımcı olmak için her adımın en azından bir kısmını bilmeniz gerekir:
^ Kullanıcı kodu
^^ İşletim sistemleri
^^^ C dili
^^^^ Montaj dili
^^^ ^^ Mikrodenetleyici mimarisi
^^^^^^ Dijital tasarım ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^
Yarıiletkenler ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^
Temel elektronik (Ohm yasası)

Arduino çerçevesi, hobiler için C dili ve bir işletim sistemi arasında bir yere piramidin içine uygun bir kanca sağlar.

.NET Micro Framework sorunuza özel olarak, Hakkında diyor:

Tipik .NET Micro Framework aygıtı, harici bellek yönetim birimi (MMU) olmayan 32 bit işlemciye sahiptir ve 64K kadar rasgele erişimli bellek (RAM) içerebilir.

Ayrıca, broşür Windows Mobile , Windows Embedded , CE 6.0 ve .NET Compact Framework'ten ayırır ve Linux, Gerçek Zamanlı, Java ve özel işletim sistemleriyle karşılaştırır. Bu, Arduino / Processing çerçevesinden büyük bir sıçrama.

Arduino'nuzun 1k RAM'e sahip 8 bit işlemcisi var. 8 bit ve 32 bit güç kaybına ek olarak, listelenen işlemcilerin çoğunun yarısından daha hızlı çalışır. Sizi 32 bit işlemciye geçmekten vazgeçirmesem de, orta ve ileri düzey bir hareket olarak öneriyorum.

C # veya C ++ 'da birkaç gigahertz'de gigabayt RAM ile çalışan bir çift çekirdekli işlemcide önemsiz olan, ancak gömülü bir cihazda büyük bir fark yaratabilecek birkaç satırla çok fazla zaman ve bellek kullanmak gerçekten çok kolay . Montaj dili ve / veya C veya C # veya C ++ 'da bir guru olana kadar, gömülü programlama için kullanmanızı tavsiye etmem.

Bu yüzden, WinAVR'ı indirmeye başlarım ve C'de basit bir LED yanıp sönme rutini programlıyorum. C sizin için tamamen kafa karıştırıcıysa, PC'nizde biraz yerel kod ("Merhaba Dünya") yapın ve ardından mikrodenetleyici, ancak bu gerekli olmamalıdır. Ardından, UART üzerinden iletişime geçin, kesintileri kullanmaya başlayın ve C'deki Arduino projelerinizden bazılarını tekrarlayın. Ardından, farklı bir mikrodenetleyici, belki bir PIC veya ARM ve bazı yeni bir geliştirme kartı bulun (veya yapın!) LCD ekran, Ethernet, SD kart veya istediğinizi seçin ve yeni bir sistem öğrenmeye çalışın. Oraya vardığınızda, nereye gitmek istediğinizi daha iyi bilirsiniz.

Size yardımcı olmak için burada olacağız!

".NET Micro Framework" ile ilgili hiçbir deneyimim yok, ancak düşük güçlü gömülü platformlarda sanal bir makine çalıştırmayı içeren herhangi bir şeyden oldukça şüpheliyim. Benim için bir israf gibi görünüyor. Yerel makine koduyla derlenen daha özel bir platform çalıştırmakla aynı etkiyi elde etmek için daha fazla güç işlemcisine, daha fazla belleğe, daha fazla güç tüketimine ihtiyacınız var. Muhtemelen neden bir sanal makine (JVM'ye benzer) çalıştıran 528MHz Android telefonum, yerel makine kodu için derlenmiş uygulamaları çalıştıran önceki birkaç yıllık 312MHz Palm Treo'mdan daha yavaş geliyor.

Hızlı bir bakış açısından, .NET MF, Arduino'da kullanılan 8 bitlik ATMega yongalarının güç ve karmaşıklığında bir adım olan bir ARM işlemci gerektirir.

Benim önerim, eğer Arduino istediğinizi yaparsa, buna bağlı kalın. Değilse, daha güçlü ATMega veya ATXmega yongalarına ve üstündeki ekstra .NET çeviri katmanı olmadan ARM ile doğrudan C / C ++ 'da çalışır.

Eğer orta seviyeye geçmek istiyorsanız Arduino çevresi dışında bir platform denemelisiniz. Seçilecek çok şey var, Atmel MCU ile bile 8 bitte kalabilir veya başka bir satıcıdan birine geçebilirsiniz. Bir IDE kullanın, C kodu yazın, bir MCU'nun nasıl çalıştığını anlayın, kendi bootloader kodunuzu yazın veya devre içi bir programlayıcı kullanın ve hareket etmeye devam edin.

Ancak mikro denetleyiciler için C # yazmayı gerçekten denemek istiyorsanız, şunu deneyin: http://www.trygtech.com/products/sh7619_evb.php

Çok daha büyük bir MCU kullanır, tipik .NET alanı yaklaşık 512K flash bellek ve 256k RAM'dir.

Sadece sizin için ilginç bir uzlaşma olabilecek Netduino'yu gördüm . Sistem özellikleri veya ayrıntıları hakkında hiçbir fikrim yok ama en azından bu çerçeveyi denemek için iyi bir yol gibi geliyor bu yüzden .NET Micro kullanmak gibi görünüyor.

Processing / Arduino ile benim için en büyük sorun, iyi bir hata ayıklayıcı olmaması. Bir AVR ejderham var, ama bu çok yardımcı olmuyor çünkü (a) AVR Studio'nun hata ayıklayıcısı yavaş ve buggy veya (b) Eclipse'de hata ayıklama sadece yavaş ve daha az olsa da hala buggy. WinAVR'da denemek için bir şansım olmadı, ancak listede bir sonraki var.

Arduino IDE'de elbette hata ayıklayıcı yok.

Basit uygulamaların dışına çıkıp kablolu ve kablosuz ağ düzeyinde yer alması gereken uygulamalar oluşturmaya başladıktan sonra oldukça sinir bozucu. Bu nedenle, .NET MF'ye ciddi bir şekilde bakıyorum - SDK ile oynuyor ve yakında bazı donanımları açıyorum.

Netduino'ya göz atmak isteyebilirsiniz . Arduino düzeni ve pinleri ile uyumlu olacak şekilde üretilmiştir ve .NET Micro Framework'ü çalıştırır. Böylece C # ile kodlayabilir ve hatta Visual Studio'da hata ayıklayabilirsiniz!

Şimdiye kadar çalışmanın çok iyi ve kolay olduğunu gördüm. Çok fazla öğretici bulamamış olsam da, Arduino'nun bir çoğunu taşıyabileceğinizi düşünüyorum. Beni yeni bir varlık olarak, kolayca bir Arduino öğretici bir fotodirenç / fotosel kurulum ve kod başardı.

Birkaç açık kaynak projesinden biriyle STM32'de (ARM M3) Arduino tarzı C geliştirme yapmayı düşünebilirsiniz. LeafLabs ve xduino'nun her ikisi de çalışan donanım ve Arduino tabanlı takım zincirlerine sahiptir. 32bit mikrodenetleyiciye ihtiyacım olduğunda, düzenli Atmega çiplerine kıyasla Leaflabs Maple panosunu kullanıyorum

Atmel için IDE'yi kullanmak için güzel bir kolay olan http://www.hpinfotech.ro/html/cvavr.htm'ye bakabilir ve biraz CI bunu profesyonel olarak kullandınız ve çok iyi, daha fazla rahatlık düzeyi gibi IDE'lerden Visual Studio gibi. Eclipse satın aldığınız kadar kaygan değil Android geliştirme için biraz tıknaz olmak.

Eğlenmek için bir Tricopter kontrol sistemi uyguladığım Netduino'm var, ki bu çok gerçek zamanlı ve Visual Studio 2010 ile C # ile yazılmış, güvenilir bir şekilde çalışıyor. Cihazdaki hata ayıklama genellikle mükemmel, otomatik olarak veri senkronizasyonu yapıyorum wifi ve uçakta küçük bir HTTP sunucusu var.

Üretim uygulamalarında (hassas ölçüm cihazları) .NET Micro Framework kullanıyoruz. İyi çalışıyor.

Bugünkü mikroişlemciler, 'profil-gör-değiştir-gör-gör ...' paradigmasını kullanabileceğiniz duruma geldi. Bellek miktarları şimdi oldukça büyük ve ucuz, bu yüzden büyük olasılıkla bellek yetersiz koşullarla yığınlamayacaksınız.

Ve bir C # geliştiricisi olarak, istenen bir koşula ulaşmak için yeterli profil oluşturmanın, kodunuzu (ve belki de değil) biraz daha hızlı hale getirmek için kodunuzu oluştururken ne yapmanız gerektiğini ve daha karmaşık olduğunu tahmin etmekten daha iyi bir yol olduğunu biliyorsunuz.