Yüksek akım nasıl tespit edilir

Araçtaki pencere camını kaldırmak / indirmek için kullanılan bir DC motor çalıştırmayı içeren proje üzerinde çalışıyorum.

Motor çalışırken yaklaşık 1.5A akım çeker. Bununla birlikte, pencere kaydırıcıların sonuna ulaştığında ve motor camı artık kaldıramaz / indiremezse, düğmeyi bırakana kadar 15A'ya kadar çizim yapmaya başlar.

Bu motoru kontrol etmek için AVR mikrodenetleyici kullanmak istiyorum ve pencere bariyere ulaştığında motoru durdurmak istiyorum. Şimdiye kadar üç çözüm bulmayı başardım:

1. Pencere bariyere ulaştığında mikrodenetleyiciyi tetikleyecek ve bilgilendirecek anahtarlar kullanın. Bundan kaçınmak istiyorum çünkü bu, pencere başına iki anahtar takmak ve mikrodenetleyiciye ekstra kablolar çalıştırmak anlamına geliyor.
2. Belirli bir süre sonra motoru durduracak zamanlayıcı işlevini kullanın. Voltaj değişebileceğinden ve motor normalden daha hızlı veya daha yavaş dönebileceğinden bu geçerli değildir. Ayrıca, zamanlayıcıyı başlatırken pencere bilinmeyen bir konumda olabilir (tamamen yukarı, ortada ...).
3. Bir tür yüksek akım dedektörü kullanın ve mevcut eşik değere ulaşıldığında programı uyararak mikrodenetleyici girişine yönlendirin (5A diyelim). Transistör, röle veya benzer bir cihaz gibi bir şey, girişteki bu kadar yüksek akımı idare edebilir.

Elektronik konusunda hemen hemen bir acemi oldum, bu yüzden bu yüksek akımı tespit etmenin bir yolu olup olmadığını düşünüyordum (motor ~ 12V'da çalışıyor) ve bu sinyali mikrodenetleyiciye (5V'de çalışıyor) sağlıyor.

Her türlü yardımı takdir edeceğim. Teşekkürler!

Bu oldukça kolay olmalı. Basit bir direnç kullanarak 1.5A ile 15A arasındaki farkı tespit edebilirsiniz. 0.3 ohm'luk bir değer 1.5A'da 0.45v ve 15A'da 4.5v verecektir.

Mikrodenetleyicideki dijital giriş pimi 1.5A'da 0 ve 15A'da 1 okuyacaktır.

Bunu doğrudan mikrodenetleyicinin giriş pimine bağlayabilirsiniz, ancak muhtemelen biraz filtreleme ve koruma eklemek en iyisidir.

RF ve C1, voltajı daha kararlı hale getirmek için düşük geçişli bir filtre sağlar.

D1, akımın 15A'yı aşması durumunda aşırı voltaj koruması sağlar.

Allegro, Hall efekt sensörlerine dayanan bir dizi akım sensörü IC'sine sahiptir. ACS712 50 A'ya akımları kadar algılayabilir

ACS712ELCTR-20A-T, 100 mV / A hassasiyete sahiptir, bu nedenle mikro denetleyiciyi kesintiye uğratan 500 mV (5 A) eşiğine veya daha iyisine ne zaman ulaşıldığını tespit etmek için mikro denetleyicinin ADC'sini kullanabilirsiniz. Birçok AVR, çip üzerinde bir karşılaştırıcıya sahiptir ve kesinti kendisine atanmıştır.

ACS712 sadece 1,2 mΩ akım algılama direncine sahiptir , bu nedenle 15 A'da bile sonsuza kadar sürdürebileceği 270 mW'yi dağıtacaktır . Rocketmagnet'in cevabında olduğu gibi daha geleneksel bir akım duyu direncine göre ana avantajı budur. Orada, 15 A'da yüksek seviyeyi elde etmek için nispeten yüksek bir dirence ihtiyacınız var. Mike, Rocketmagnet'in sens direncinin motor durduğunda 36 W dağıtacağını hesapladı, bu nedenle zamanlama kritiktir (bir an için motordaki 131 W dağılımını göz ardı ederek). Yine de, sens direnci için 5 W tipi önerilir.

Manyetik reed anahtarları denen şeyler var. Temelde bir röle gibi; akım, bazı kontakları kapatan bir alana neden olur. Birini motorla seri halinde atarsanız, 1.5 veya 2A'da açık kalacak, ancak 15A'da kapanacak bir tane bulabilmelisiniz. Anahtar kontaklarından birini topraklayın, diğer ucunu mantığınız + V'ye ve izole bir dijital giriş sinyali olan voila'ya çekin.

Gerçekten elektronik bir çözüm değil, mekanik: Mekanik üzerinde kontrolünüz varsa, örneğin tüm süreç boyunca bir kereden daha az dönecek olan küçükten büyük bir vitese geçerek motorda bir anahtar çözümü kullanabilirsiniz. Bu dişli üzerindeki bir çentik bir anahtarı tetikleyebilir. (Garaj kapısı açacağı böyle yapar.)