LIDAR, yüzlerce başka LIDAR tarafından taranan bir ortamda kafanın karışmasını nasıl önler?

(Meta: Stack Exchange'de bunun için uygun bir yer bilmiyorum. Özerk sürüş teknolojisi ve bilgisayar 3D vizyon / algılama sistemleri ile ilgili herhangi bir grup görünmüyor.)

3D derinlik algılayıcılı LIDAR'ı kendi kendine süren araçlar için, diğer LIDAR süpürme ışınlarını veya spot alanlı (kinect tarzı) emisyon tarayıcılarını kullanan yüzlerce başka aracın bulunduğu bir karayolu üzerinde, kendi sinyal geri dönüşlerini tarama durumundan nasıl ayırt edebilir? diğer sistemler tarafından yapıldı mı?

Aşırı büyük bir çok şeritli otoyol veya karmaşık çok yollu kavşaklar için, bu tür emisyonlar tüm yüzeyleri kapsayabilir, tüm yüzeyleri kaplayabilir ve ışın emisyonlarını diğer tarayıcılardan tespit etmekten kaçınmanın bir yolu yoktur.

Bu, özerk sürüş araçlarına yönelik LIDAR'ı uygulamak için ana teknik engel gibi görünüyor. LIDAR kullanan yoldaki tek araç ise, mükemmel çalışıp çalışmadığı önemli değil.

Asıl soru, LIDAR'ın her araçta, potansiyel olarak araç başına birden çok tarayıcıyla ve her araç çevresinde her yönden tarama yaparak, gelecekteki bir senaryoda benzer sistemlerden gelen sahte sinyallerle dolup taşması ile nasıl başa çıktığıdır.

Normal olarak çalışabiliyor mu, kendi taramayı ayırt edebiliyor ve başkalarını reddedebiliyor mu, en kötü durumda tamamen başarısız olabilir mi ve sadece işe yaramayan çöp verilerini rapor edebilir mi ve çöp verilerini rapor ettiğini bilmiyor mu?

Bu en azından insan beyninde olduğu gibi sadece doğal ışık ve stereo kamera derinliği entegrasyonuna dayanan pasif 3D bilgisayar vizyonu için güçlü bir durum gibi görünüyor.

Ticari LIDAR üniteleri ışığı çok uzun sözde rasgele bir sıra ile modüle eder.

Modülasyon öncelikle (1) mesafeyi belirlemek için bir modülasyona ve (2) ortamdaki DC ve AC ışık kaynaklarıyla karışmayı önlemek içindir.

Uzun sekans, başka bir LIDAR gibi modüle edilmiş bir kaynağın bile başka bir hizaya girip karışmasına neden olmuyor.

LIDAR'a göre değişir. Onunla deneyimim eski (10 yıldan fazla), ama temellerin bu kadar değiştiğini düşünemiyorum.

Çoğu, sinyallerini ayırt etmek için bir kilit şekli kullanacak. Diğer LIDAR'lara, sinyallerine kilitlenmeyen bir şey yaptıkları gibi gürültü gibi davranırlar. Bir radar ile aynı frekans çevikliğine sahip olmasanız da, birçok modülasyon formunu kullanarak taşıyıcınızı düzenleme kabiliyetine sahip olursunuz. En az gürültüyü bulmak için gerektiği gibi modülasyon şemasını kesinlikle değiştirebilirler.

Amplifikatördeki bir Lock'un modern bir DSP sürümü veya eşdeğeri en azından kullanılacaktır.

Etrafa daha "baktıktan" sonra, bazı araştırma sürümlerinin vericileri tek bir "ışın" (yanlış terim biliyorum, ancak anlaşılması kolay) ile birleştirme kabiliyetine sahip gibi görünüyor ve bu, görüntüleme tanımlamasını karıştırmayı ve arttırmayı zorlaştırıyor. hepsi tek seferde. Üzerinde çalıştığım şeyin çok ötesinde.