Lazerler, elektronik uçuş süresinin çalışması için çok yavaş olduğunda kısa mesafeleri (<1 cm) nasıl ölçer?


50

LIDAR sensörlerinin 2 mm'den daha kısa mesafeleri nasıl ölçebildiğini merak ediyordum. Bunu nasıl yapabildiklerini anlamıyorum.

Işık hızı 300.000.000 m / s'dir, bu nedenle gidiş-dönüş süresi, modern elektroniklerin (> 71 GHz) özelliklerinin çok ötesinde olan 14ps içinde olmalıdır.

Peki bunu nasıl yapıyorlar?


İşte bakabileceğiniz örnek bir tasarım: ti.com/lit/ug/tiduc73b/tiduc73b.pdf
John D

8
Modern elektroniklerin yeteneklerini küçümsüyorsunuz. 10 ps çözünürlük sunan dijital dönüştürücülere zaman vardır . Bunlar halka osilatörlerine dayanıyor.
Arsenal

5
Her iki güncel cevap da kısa mesafeli mesafe ölçümü için farklı bir teknik kullanıldığını gösteriyor, ancak VL6180X ve VL53L0X "doğrudan TOF ölçümü" kullandığını iddia ediyor, bu yüzden belki gerçek cevap: Küçük bir pakette doğru donanıma sahip olmak mümkün.
AndreKR

3
10ps ölçmek için 100 GHz sayacına ihtiyacınız yoktur. Biraz analog mühendislik, bir saat döngüsünden daha kısa sürelerin dijital olarak ölçülmesini sağlar.
Ocaklar

Yanıtlar:


43

2mm'de, uçuş süresi kullanılmaz. İnterferometridir. Sadece mesafeyi (ve dolaylı olarak hızı) gerçekten belirleyebilen uçuş zamanının aksine, interferometri diğer birçok özelliği ölçmek için kullanılabilir ve çok daha yüksek örnekleme oranına sahiptir. LIGO dahil bu prensibi kullanarak bazı şaşırtıcı şeyler yapılmıştır veya Dünya'nın yerçekiminin, Dünya yüzeyine doğru ve buradan uzaklaşan fotonların hızı üzerindeki etkisini doğrulayın. Ya da odadaki bir şeyin titreşimlerini ölçerek evin dışından birisine gizlice dinleme.

İnterferometre en doğrudan hızı ölçer. Mesafeyi ölçmek biraz daha kolay.

Entegre monitör diyotlu bir lazer diyodu gerektiren kendi kendine karıştırma tekniğini kullanarak kendi kendine karıştırma tekniğini kullanarak (osiloskopunuz olduğu sürece) oldukça basit bir şekilde kendiniz oynayabilirsiniz, aksi halde daha sonra cihazınızın erişemeyeceği bir yere koyabilirsiniz en hobbiest.

Süper havalı. Onu denemelisin. Entegre fotodiyotlu gerekli lazer diyotları, Mouser veya Digikey gibi yerler yerine Jameco gibi elektronik dükkanlara bakarsanız, birkaç dolar (normal fiyatın 1 / 10'u) satın alınabilir. Sadece içinde bir fotodiyot olduğundan emin olmak için veri sayfasını kontrol ettiğinizden emin olun. Ayrıca, lazer diyoduna erişmeniz gerektiğinden, sabit optik gücü korumak için fotodiyotu izlemek için halihazırda kablolanmış bir lazer modülü istemezsiniz.

Layman video gösterimi: https://www.youtube.com/watch?v=MUdro-6u2Zg

Henüz bilmiyorsanız, videoyu izledikten sonra çok daha anlamlı bir makale : http://sci-hub.tw/http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1464-4258/ 4/6/371 / pdf , semanticscholar.org'da da okunabilir ve burada ücretlidir . Giuliani ve diğ. J. Opt. A: Saf Uygulama. Opt. 4 (2002) S283 – S294



11
Bir michelson interferometresi bile, önemsizden ne kadar çıkarsa üretilebilir - DVD sürücüsünden yarım gümüşlenmiş bir ayna, birkaç normal ayna, bir lazer işaretleyici ve kırılma modelini daha iyi görmek için bir büyüteç. Sadece her şeyi hizalamak için çok fazla sabır ve lazerin tutarlılık uzunluğunda biraz şansa ihtiyacınız var. Desen döngüsünün masaya çok hafifçe değdiğini görebiliyordum.
jms

3
Hata! Girişim kalıbını kastettim. Daha iyi sonuçlar elde etmek için daha fazla para ve çaba harcamak istiyorsanız, daha büyük bir yarı gümüş ayna, köşe küpü retroreflektörler (çok daha kolay hizalama) ve örneğin ebay'den bilinen özelliklere sahip bir lazer satın alabilirsiniz. Belki 3D baskı onlar için duruyor.
jms

belki de tıbbi görüntüleme için bu prensibi ultrasonla aynı şekilde genişleten OCT en.wikipedia.org/wiki/Optical_coherence_tomography'den bahsedin . Çok havalı.
Evan Benn

1
Yalnızca veri noktası: Bir LAZER bir yüzey üzerinde parladığında elde edeceğiniz karakteristik speküler yansıma pıtırtı, kirişin düz olmayan yüzeyden gelen çoklu yansımalarının, biraz farklı yol uzunluklarına neden olan kendi kendine parazitlenmesinden kaynaklanır.
Russell McMahon

24

İken bu cevabı "interferometreleri", bu sadece sayım saçaklar diyor, bunlar mutlak mesafeleri ölçmek yoktur. Bir şeyi hareket ettirebilir ve saçaklarını ve kesirlerini sayabilir ve "42 dalga boyu tarafından hareket ettirilir" diyebilir ve hava basıncını ve nemini kontrol edebilir ve havadaki mevcut dalga boyunu tahmin etmek için kullanabilirsiniz, ancak bunun 2 mm'den hareket ettiğini söylemek için kullanamazsınız. 2 mm artı 42 dalga boyu.

Bu belirsizliği gidermeye çalışabilen çift dalga boylu interferometreler vardır, ancak genellikle başka belirsizlikler vardır.

Bir lazer kullanarak milimetre uzaklıklarını bir metreye kadar ölçerken, sık kullanılan şey bir Lazer Yer Değiştirme Sensörüdür . Bu bağlantı ve aşağıdaki üç bağlantı ilkeyi açıklar.

Lazer ışını, çarpık bir ışık ışını sağlar ve dalga boyu saflığı, güçlü ortam ışığını engellemek için bir filtre kullanmanız dışında birincil öneme sahip değildir. Hedefinize, çok çeşitli mesafelerde kabaca 1 mm'lik bir nokta yansıtır ve ışından sapan bir konumdan görüntüleyen bir görüntüleme merceği ve 1D veya 2D görüntü sensörü kullanır.

Lazer sık ​​sık darbeli ve görüntü dağınıklığına göre lazer noktasını daha da geliştirmek için "açık" ve "kapalı" görüntü çiftleri çıkarılabilir.

Sensör boyunca yer değiştirme, birimden yer değiştirmeye karşılık gelir. Dikkatlice sıfırlandıktan sonra, onu kapatabilir ve daha sonra hareket olmasa bile başka bir nesneye olan mutlak mesafeyi ölçebilirsiniz. Bu, interferometre ile saçakları saymaktan çok daha kullanışlıdır, burada her zaman sıfırdan başlamak zorundasınız ve sonra en başından sonuna kadar mooooooooo olarak son pozisyonunuza kadar giderler.

Bu yorum , tutarlılık tomografisinden bahsetmektedir ve bu da temassız, optik, mutlak bir mesafe ölçümüdür. Ancak, genellikle lazer kullanmaz.

görüntü tanımını buraya girin

Kaynak

görüntü tanımını buraya girin görüntü tanımını buraya girin

Kaynak ve Kaynak


7
Aslında nanopozisyon ekipmanı yapan bir yerde çalışıyorum. Lazer ve hedefin daha kısıtlı olduğu bazı uygulamalar için, aralarındaki mesafeyi okumak için başlangıç ​​konumu vermek üzere kapasitif bir konum sensörü kullanmak yaygındır; bu, 400nm'de bile UV ışığını bile izlemek için yeterince kesindir. Veya bir şeyi mekanik olarak seçilen bir mesafeye yerleştirmek için (malzememiz nanometre çözünürlüğünün altında kolayca doğrudur). Ardından, tipik olarak interferometre elektroniğiniz, hedef hareketi izlemek için yeterince hızlı bir hale getirilir, böylelikle bir "saçak sıçraması" almazsınız, sese karşı işlem hızı.
Graham

2
@Graham çok güzel! Lazerler bu senaryonun bir parçası olarak kullanıldığı için buraya başka bir cevap eklemeyi ve bunun üzerinde genişlemeyi düşünebilirsiniz. Bu yüzden kapasitans ölçümü, en yakın saçaktaki bölgeyi çözmek için yeterlidir ve interferometre, "nanometre çözünürlüğünün altında kolayca doğru olanı" mıdır?
31'da

1
Teşekkürler! Temel bir konuyu daha iyi ele aldığından ve saf lazer versiyonu çok iyi bir kit ise, çünkü kendi başına ayrı bir cevaba değeceğini sanmıyorum. Sadece o belirli kediyi ten etmenin başka bir yolu olarak kaydedilmiş
Graham

Cevabımda verdiğim makalenin 3.1'ini okuyabilir misiniz? Belirsiz yer değiştirme ölçümünün mümkün olduğu söyleniyor. Ayrıca sayfa 287'deki son paragraf (veya 13/5). Sadece kendi kendine karışarak mümkün olan bir şey gibi görünüyor ama nedenini gerçekten anlamadım.
DKNguyen

2
@DKNguyen Çeyreklik algılama (sinüs ve kosinüs) kullanılarak çözülen belirsizlik, yer değiştirme yönüdür. Sadece saçakları sayarsanız, mesafeyi azaltıp azaltmadığınızı her zaman söyleyemezsiniz. Bu, “sıfır nerede?” İçeren belirsizlikler hakkında konuşmuyor gibi görünüyor. Yalnızca istediğiniz zaman saymanız veya geri sayım yapmanız gerektiğinden emin olmanızı sağlar.
Hata! Beklemedik
Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.