Bir tane yok.
Bununla birlikte, zamanla topladığım bir şey var. Kara uçaklarıyla ne yaptığınız büyük ölçüde yapmaya çalıştığınız şeye bağlıdır. Düşük empedans yolları sağlamaya çalışıyor olabilirsiniz veya bir alanı diğerinden izole etmeye çalışıyor olabilirsiniz veya EMI ile uğraşmaya çalışıyor olabilirsiniz.
Kesinlikle yanlış yapmak için bir performans cezası vardır, ancak yüksek frekans devreleri veya hassas analog çalışma ile uğraşmadıkça gerçekten umursamazsınız. Girişler topraklanmış olarak ADC okumasının dalgalanan bit sayısı veya bir spektrum analizörü tarafından ölçülen bir RF sinyalinin spektral saflığı, herhangi bir tasarımda ne kadar yanlış olduğunuzu söyleyecektir. Test devreleri kadar basit bir sisteminiz yoksa,% 100 doğru (veri sayfası spesifikasyonu) elde etmek genellikle imkansızdır.
En karmaşık toprak bağlantısı problemleri RF frekansları ve bu frekanstaki EMI kuplajına duyarlı izler arasında zayıf olan veya izlerden geçen sinyallerle ilgilidir. Mikrodalga frekanslarında, çok etkili bir anten yapmak ve şeylerle uğraşmak için bir santimetre yeterlidir. Bir profesörümün bir keresinde bana endüstride çalışırken, iki zeminin birlikte kısa devre yapabileceği çok sayıda nokta bırakacaklarını ve daha sonra bir mühendisin her birini tek tek test edeceğini söyledi. en iyi performans. Yüksek frekanslı (mikrodalga) devrelerle çalışıyorlardı.
Tipik olarak, kısaltmak isteyeceğiniz üç tür 'kara uçağı' gibi eleman vardır.
Gerçek yer düzlemleri. Bir nedenden ötürü, birçoğunuz var ve bunları birbirine bağlamak istiyorsunuz. Bu muhtemelen değirmen devrelerinin çalışmasında problemin en yaygın örneğidir.
Bir dönüş yolu sağlayabilen, yüksek frekanslı bir sinyali veya yüksek empedanslı bir kaynağa veya lavaboya bağlı / sinyal kaynağını koruyan sinyal hatları ile birlikte çalışan zemin / koruma izleri. Bu, sinyal sızıntısını önlemek veya EMI bağlaşmasını önlemek olabilir.
Aslında aynı zemin olan çoklu yer düzlemleri.
Başlangıç olarak, gerçekten evrensel bir toprak olmadığını ve aynı devredeki farklı toprakların mutlaka aynı toprakta olmadığını anlamanız gerekir. Karşılaşacağınız tipik bir örnek, ADC'nin analog ve dijital topraklar hakkında konuşan bir veri sayfasıdır. Bu, çok gürültülü dijital devrenin ekstra ödeme yaptığınız yüksek çözünürlüklü ADC ile uğraşmamasını sağlamak içindir. Zemin ile etkileşimleri söz konusu olduğunda farklı devre türleri farklı özelliklere sahiptir. Dijital devreler her saatte ani akım artışı ile karakterize edildiğinden, saat frekansında ve daha sonra harmoniklerde ve alt harmoniklerde özellikle gürültülü olma eğilimindedirler. Baypas kapasitörlerinin bununla başa çıkması gerekiyor,
Benzer şekilde, güç toprakları gürültülü olma eğilimindedir çünkü motorlar ve solenoidler gibi yükler, ya komütasyonun etkileri ya da PWM gibi şeyler nedeniyle gürültülü olma eğilimindedir. İlgili yüksek akımlar ve sonlu toprak direnci (bakır yığınının bile bir miktar direnci vardır), güç topraklarında görülen geçici akımların daha yüksek olma eğiliminde olduğu anlamına gelir. Bazen bir motoru kontrol ederken kodlayıcı ölçümlerinizi tamamen vidalayacak kadar yüksek.
O halde amaç, bu gerekçeleri en iyi şekilde izole etmektir. Bu, hiç örtüşmedikleri anlamına gelir. Üstte analog topraklama ve altta dijital topraklama yapmazsınız. Analog ile ilgili her şey analog toprak ile gider ve dijital ile ilgili her şey pcb'nin ayrı alanlarında dijital toprak ile gider. Hedef tecrit olduğunda, uçakları tek bir noktada birleştirirsiniz. Mevcut döngülere ve dolayısıyla EMI sorunlarına ve istenmeyen antenlere yol açtığı için birden fazla nokta felaket olabilir. Topraklamaların hepsinin kısa olduğu noktaya genellikle devrenin yıldız topraklama noktası denir ve geniş bir toprağa ulaşacağınız yere yakındır. Genellikle, bunlar iki devrenin etkileşime girdiği bir yere, genellikle bir ADC veya DAC'a mümkün olduğunca yakın ve merkezi olarak kısa devre yapılmalıdır. Gerçekten gelişigüzel tasarımlarda, onları arzın yakınında kısaltır ve en iyisi için dua edersiniz. Bu tip 1'dir.
Tip 2'de bir çeşit nöbet izi var. İz zemindeyse, muhtemelen sızıntıdan değil EMI'den endişe ediyorsunuz. Sızıntı durumunda, koruyucuyu sinyal seviyesine yakın sürmek istersiniz. Her iki durumda da, korumanın kaynağa mümkün olduğunca düşük empedans olmasını istersiniz. Bu, eğer iz topraklanacaksa, düzenli aralıklarla zemin düzlemine inen çok sayıda viya anlamına gelir.
Üçüncü ve biraz daha az egzotik çeşididir ve gerçekten de bariz olanı belirtmektir. Bu, dekuplaj kapaklarını toprağa alan vanalar veya üst ve alt zemin düzlemlerini kısaltan rastgele vanalar ile ilgilidir. Bir yıldız zemini oluşturup farklı alanları izole ettikten sonra, her zeminin mümkün olduğunca düzgün olmasını istersiniz. Örneğin, analog zemin düzleminin iki köşesi arasında ölçülebilir bir potansiyel fark olmasını istemezsiniz. Bunu yıldız toprağına düşük empedanslı bir yol sağlayarak yaparsınız - topraklanması gereken her pim veya ped, yıldız yer noktasına düz bir atış sağlayan düzleme gider. Düzlemin olması, her sinyal izi altında bir dönüş yolu sağlama avantajına sahiptir, bu da anten görevi görebilecek akım döngülerinin oluşmasını önler. Kara uçağının kırılması gerektiği durumlarda, ancak bir dönüş yoluna sahip olmanız gerekir, başka bir katman boyunca alternatif bir rota sağlarsınız. Aynı alanda birden çok yere sahip düzlemleriniz varsa (not: bunlar aynı yerde olmalıdır), periyodik viaslar empedansı biraz azaltmaya yardımcı olabilir.