Bu makaleyi gözden geçirdikten sonra, SWD'nin JTAG hata ayıklamasına göre hata ayıklamanın yararları nelerdir?

SWD'nin daha az kablo / pim kullandığını, daha az yer kapladığını vb. Anlıyorum. Kod hala IDE'nin Eclipse'deki gibi işaretlenmiş / duraklatılmış ve atılmış olabilir mi?

JTAG'da yapılabileceğine inandığım gibi, bir ARM çipi SWD arayüzü kullanılarak programlanabilir mi?

SWD, ARM yonga setini programlayabilmeli, ayrıca hata ayıklama yapabilir ve kesme noktaları ekleyebilirsiniz. SWD hakkındaki diğer iyi şey, seri kablo görüntüleyiciyi printf ifadeleriniz için hata ayıklama amacıyla kullanabilmenizdir. Sadece Keil derleyicisiyle kullandım.

elektrikle

• Pin Sayısı
  • JTAG 4 sinyal hattı gerektirir
  • SWD sadece 2 sinyal hattı gerektirir
  • IEEE 1149.7'de belirtilen 2 kablolu JTAG arayüzü pin sayımını düşürür ancak birçok IC'de yaygın olarak bulunmaz gibi görünmektedir. Aynı zamanda bant genişliğini azaltır.
• Topoloji
  • JTAG, yongalar arasındaki veri hatları için bir papatya zinciri yapılandırması kullanıyor. JTAG'ın hızı böylece zincirdeki en yavaş yonga ile sınırlıdır. Sıfırlama ve net çizgiler, SWDJ-DP ile birlikte çalışabilirliği sağlayan, ancak zincirleme yapılamaz (zincirlenmemiş).
  • 2 kablolu JTAG, yıldız topolojisine izin verir, ancak sık kullanılmaz.
  • SWD yıldız topolojilerine izin verir

işlevsel olarak

• SWD, özellikle mikro hata ayıklama için tasarlanmış ARM'a özgü bir protokoldür.
• JTAG (Joint Test Action Group), büyük ölçüde yonga ve tahta testi için tasarlanmıştır. Sınır taramalarında , üretimdeki talaş / panolardaki hataları kontrol etmek için kullanılır . Mikros hata ayıklama ve yanıp sönme, zaman içinde uygulanmasında bir evrimdir.
• JTAG, ARM dışında birçok mikrodenetleyici / işlemci mimarisi için kullanılıyor.

Genel Tartışma

JTAG, 2017 itibariyle, ARM dışı mikroskoplar, programcılar ve üretim hatları tarafından daha yaygın olarak desteklenmektedir. JTAG için programlayıcılar FT232H ^[*] koparmalar ve diğer programlama cihazları biçiminde ucuza sahip olabilirler . Ancak, SWD hızda ve ARM yongalarında hata ayıklamada diğer alanlarda belirgin bir avantaja sahiptir.

Testte JTAG'ın amaçlanan niteliğindeki bölünmesi ve hata ayıklamada SWD nedeniyle ARM, SWD pinlerini JTAG'ın saatine ve sıfırlama hatlarına eşleyen CoreSight teknolojisi ile SWJ-DP (seri kablo / jtag hata ayıklama portu) sağlar. SWJ-DP bu nedenle, her iki protokolün de aynı anda ya da JTAG ve SWD ile aynı programlayıcılarla aynı anda gerekmese de, zamanla çoğaltılması gerekmesine rağmen aynı fiziksel bağlantıda kullanılmasına izin verir.

Faydalı Referanslar

• Çok Cihazlı Sistemler için Düşük Pin Sayımlı Hata Ayıklama Arabirimleri - ARM teknik incelemesi ve iki protokol arasındaki farklar hakkında mükemmel bilgi kaynağı (SWD'nin avantajlarına odaklanmış olsa da)
• Wikpedia: JTAG
• SWJ-DP Referansı
• ARM CoreSight Whitepaper - ARMv6 mimarilerinde ve daha fazlasında kullanılan ARM'in CoreSight hata ayıklama teknolojisine iyi bir giriş.

OP için biraz gecikmiş olabilirim, ama belki aynı soruyu diğer bazı insanlar için faydalı olabilir. Öyleyse, işte başlıyoruz (kişisel deneyim): SWD ile programlamak ve hata ayıklamak (hafızaları almak / haritaları kaydetmek, kırmak, belirli bir noktadan çalıştırmak vb.) Mümkündür. Eclipse'i burada GDB ile ~ 50 Euro karşılığında J-Link EDU aracılığıyla kullanmak. Bazı hatalar var (hedeflemeyi hata ayıklayıcı aracılığıyla sıfırlama, bazen bağlantı kurmayacak veya haritaları almayacak), ancak tuhaflıklar hakkında bilgi edindikten sonra nispeten ucuz ve kullanışlıdır

Eski soru, ancak cevapların hiçbiri performans karşılaştırmasını ele almıyor. SWD ve JTAG arasında ayarlanan özellik (bir CoreSight DAP kullanılırken) yeterince yakın olmasına rağmen, SWD dizileri yaklaşık olarak eşdeğer JTAG dizilerinden% 10 daha kısadır.

Çoğu durumda veri bant genişliğinde herhangi bir kayıp olmaz (özellikle akış, bant genişliğinin en önemli olduğu yer veya okuma yazar).