Anladığım kadarıyla, motor saat yönünün tersine dönmek istiyor çünkü bu, alanı açıp stator ve rotor alanlarını hizalayarak daha düşük bir potansiyel enerjiyi temsil ediyor. Bu doğru mu?
Dönme ekseni etrafında hareket eden kuvvetler nedeniyle döner. Bu kuvvetler tork yaratır ve bu da rotorun açısal ivmesini oluşturur.
Ancak, geçiş noktasını oraya taşırsak, stator alanını yeni bir nötr düzleme götürecek şekilde döndürmedik mi? Bu ayarlamayı tekrarlarsak, en uygun bir değişim noktasında birleşiyor mu yoksa sadece her yerde dönmeye devam ediyor muyuz? Bu değişme noktası her bakımdan optimal mi yoksa bazı tavizler var mı?
Tanım olarak, alanlardan birini her döndürdüğünüzde yeni bir nötr düzleminiz olur. Bir motordaki tüm geçiş noktası, nötr düzlemi torkun maksimize edildiği açıda tutmaktır.
Zamanlamanın daha yüksek hızda daha ileri olması gerektiğini hep duydum. Ancak bu kesinlikle doğru mu, yoksa sabit bir mekanik yük durumunda hız ile ilişkili olan sargı akımı / alan gücünün bir işlevi mi?
Bence burada iki efekti karıştırıyorsunuz. Fırçasız bir motoru düşünelim. Sargılarından akan bir akım göz önüne alındığında, nötr düzlemine yerleşecektir. Bu noktada tork sıfırdır (sürtünmeyi görmezden gelir). Şimdi elle yavaşça döndürmeye başlayın ve tork ile konuma grafiğini çizin. Bu grafiğin maksimum değeri, "optimum yavaş hız" iletişim noktanızdır. Matematiksel modeller kullanarak bu grafiğe çok yakın bir yaklaşım elde edebilirsiniz. Buna zamanlamayı ilerletmek demem. Faz ve kutup sayısına bağlı olarak nötr düzlemden sabit bir açıda olacaktır. Konum enkoderi olan ve salon etkisi sensörleri olmayan kapalı döngü fırçasız bir sistemde, nötr düzlemin konumunu keşfetmek için sargıların içinden biraz akım koyduğunuz bir diziden geçersiniz.
Dinamik bir durumda, sabit fazlı mıknatıslara karşı aynı fazı korumak için alanı kontrolünüz altında döndürmeye devam etmek istersiniz. Endüktans ve manyetik doygunluk gibi çeşitli doğrusal olmayan etkiler nedeniyleve sıcaklık, kontrol zamanlaması alanlar arasında aynı fazı denemek ve korumak için hızın bir fonksiyonu olarak değişmelidir. Esasen, bir komutun verildiği zaman ile alandaki fiili değişiklik arasında bir gecikme vardır, böylece komutu telafi etmek için daha önce "gelişmiş" olarak verilir. Fırçalı bir motorda yalnızca bir sabit faz ilerlemesi olabilir, bu nedenle farklı hızlarda çalışmayı planlıyorsanız bir tür uzlaşma yapmanız gerekir. Fırçalanmış motorlarda, örneğin fırçaların boyutu ve kontrolün açma / kapama yapısı gibi statik uzlaşmalar da vardır. Bazı durumlarda bu gecikme ihmal edilebilir.
Geçiş noktasını bulmak için geri EMF sıfır geçişlerini tespit eden sensörsüz bir BLDC sürücüsü böyle bir motora örnek mi?
Arka EMF sıfır geçişlerinin yetersiz olduğunu düşünürdüm. Yalnızca yukarıda açıklanan "statik" konumlandırmayı yansıtırlar. Bu nedenle, kontrolünüzü optimize etmeden önce motor parametrelerini de bilmeniz gerekir (örn. Alan odaklı kontrol gibi bir şey kullanmak )
