PIC'de birden çok harici kesinti kullanma

Birkaç proje için PIC16F877( veri sayfası ) kullandım . Tek bir harici pim değiştirme kesintisi için PORTB0kesme kullanabilirsiniz . Ama şimdi tek bir devrede 8 bağımsız harici pin değiştirme kesintisini desteklemem gerekiyor.

Veri sayfasında 15 kesinti var diyor PIC16F877, ama sanırım bu zamanlayıcı taşma kesintileri vb dahil olmak üzere sayılır ... bu durumda işe yaramaz.

Veri sayfası INTCONkayıt hakkında söyledikleridir .

Bit0, kullanarak 4 bağımsız kesinti yapabilir miyim RBIF? Değişimi temsil eder PB7:PB4. Hangi pimin değiştiğini nasıl belirleyebilirim, kesme rutinindeki port değerini okuyarak mı?

Yukarıdakilere olumlu cevaplar alsam bile, 8 kesintiye mi ihtiyacım var? Tabii ki hala değişim INTEiçin kullanabilirim PORTB0. Peki 4 + 1 = 5ya diğer 3? (Bununla birlikte, 8 kesme olayının tümü aynı 4 + 1 + 3 = 8türdeyse, çirkin gözüküyor, değil mi?)

Mikro denetleyiciden 8 pimi izleyen başka ağır görevler beklenmiyor. (Diğer görevlerden bahsederken, bir dizi ayrı sayaç değişkeni bulundurmalı ve sık sık PC'ye seri olarak yaklaşık 4 bayt iletmelidir)

Herhangi bir öneri bekliyoruz. Mikro denetleyiciyi daha uygun olanı değiştirmekle ilgili olsa bile (ama uh .. bana PICs'den uzaklaşmamı söyleme ).

Bu bir fikri açıklamak için C sahte koddur. Hangi pinlerin değiştiğini anlamak için özel VEYA kullanır ve bir RBIE kesmesi içindeki farklı işleyicilerinizi çağırır. Uygulamanın ne kadar kritik olduğuna bağlı olarak, herhangi bir olayı kaçırmayacağınızdan emin olmak için kesme yürütülürken PIC'nin bağlantı noktası değiştirme gibi durumları nasıl ele aldığını kontrol etmek isteyebilirsiniz.

int old_port_b;

void isr_handler()
{
    int new_port_b, changed_pins;
    new_port_b = read_port_b();
    changed_pins = new_port_b ^ old_port_b;
    if (changed_pins | 1)
        rb0_hander();
    if (changed_pins | 2)
        rb1_hander();
        // ... etc
    old_port_b = new_port_b;
}

int main()
{
    old_port_b = read_port_b();
    enable_interrupt();
}

Bu bölüm sadece 4 pim değiştirme kesintisine sahiptir ve seçilen kenarlarda ayarlayabileceğiniz birkaç tane daha vardır. Stratejilerden biri, 8 bit değerinde harici olarak bir değişiklik tespit etmek ve ardından uyumsuzluğu kesmek olacaktır. Bu donanımda dağınık olur, ancak tam olarak ne istediğinizi yapar.

Belirtmediğiniz önemli parametreler bir iğne değişikliğine ne kadar hızlı yanıt vermeniz gerektiğidir ve bir iğne değişikliğinin geçerli olması için minimum sürenin ne kadar süreceği. Cevaplara bağlı olarak, bellenimde düzenli bir kesintiye dayanarak anket yapabilirsiniz. 16F877, 5 MHz komut hızında çalışabilir ve bir değişikliğin kontrol edilmesi yalnızca birkaç talimat alır. Diyelim ki kesme işlemini her 50 talimatta bir kurdunuz. Bu, işlemci zamanının iyi bir bölümünü ön plan koduna bırakacaktır. Kesme hızı 100 kHz ve süre 10 µs olacaktır. Tabii ki ön plan kodunun hala değişiklik bayrağını görmesi ve bu konuda bir şeyler yapması gerekiyor, bu nedenle yanıt süresi 10 µs'den fazla olacak, ancak bir değişiklik algılandığında ne yapmanız gerektiği hakkında bir şey söylemediniz. Bunun insan zamanında cevap vermesi gerekiyorsa,

INT pininde bir kesmeyi artırmak ve @ 74HC165N gibi 8-Bit Paralel-Giriş / Seri-Çıkış Kaydırma Kaydına @Brian Drummond tarafından belirtildiği gibi 8-girişli kapı NAND kullanabilirsiniz, bu yüzden ihtiyacınız olacak sadece kesme yükseldikten sonra o Shift Kaydındaki verileri okumak ve size gerçek kesme kaynağınız hakkında bilgi verecektir ... bu en hızlı yol olmayabilir, ancak genişletilmesi kolay olabilir ve 5 pinten fazla kullanmaz ve adres kontrol sistemi (MUX, LATCH, ...) eklerseniz, kesme bildirimi için sadece bir çam gerekir ve diğer pimler farklı kaynaklar için farklı zamanda yeniden kullanılabilir;)