Geri EMF besleme voltajını geçemediğinde neden besleme voltajımın yükselmesine neden olan bir motor için endişelenmeliyim?


22

İnsanların motor kontrol devrelerinde, motorun tekrar güç kaynağına geri beslenmesini engellemek için gerekli önlemlerin alınması gerektiğini ve duyulan voltajın yükselmesine ve bunun sonucunda bir şeylerin kırılmasına yol açtığını duyduklarını duydum. Ama bu nasıl olabilir? Bazı harici kuvvetler motoru hızlandırmıyorsa, geri-EMF asla besleme voltajından yüksek olamaz. Besleme voltajını nasıl daha yükseğe çıkarabilir?

Yanıtlar:


34

H köprüsü ile tahrik edilen bir motor da bir güçlendiricidir. İşte bir H köprüsü:

şematik 1

Motoru bir indüktör, direnç ve voltaj kaynağıyla (arka-EMF) değiştirin:

şematik 2

Motoru tek yönde sürdüğümüzü ve S3'ün her zaman açık, S4'ün her zaman kapalı olduğunu düşünelim:

şematik 3

V1, S1 ve D1'i (aynı devre) döndürün:

şematik 4

her şeyi sağa sola çevirin (hala aynı devre):

şematik 5

Aktif düzeltmeye ihtiyacımız yok , bu yüzden S1'i silebiliriz. D2 ayrıca hiçbir amaca hizmet etmez. Ayrıca R1'i de silebiliriz, çünkü bu sadece küçük bir dirençtir ve devrenin işlevini daha az verimli yapmaktan başka değiştirmez:

şematik 6

Çok yakın görünüyorsun, değil mi? Elbette, gerçek bir güç dönüştürücü, DC yapmak için çıkışta bir kapasitöre sahip olacak ve yük bir akü değil, bir direnç ve muhtemelen V1 bir motorun geri EMF'si değil bir aküdür. Bu adım, EMF'nin güç kaynağınıza nasıl geri beslendiğini göstermek için gerekli değildir, ancak güçlendirme dönüştürücüsünü tanımadığınız durumda sağlanır:

şematik 7

QED.

Ayrıca motor hızlanırken H köprüsünün bir kova dönüştürücü olduğu da gösterilebilir. Sonuç olarak, batarya ile motorun kinetik enerjisi arasındaki etkileşimi, enerjinin korunumu yasası çerçevesinde düşünmek daha kolaydır. Sargı direncinde ideal olmayan kayıpları ihmal etmek, anahtar transistörleri, sürtünme vb., H köprüsü ve bir motor verimli bir enerji dönüştürücüsüdür. Motorun kinetik enerjisini arttırmak için akünün enerji sağlaması gerekir. Motorun kinetik enerjisini azaltmak için akünün enerjiyi emmesi gerekir.

Batarya, sürtünme veya başka bir yük kinetik enerjiyi ısıya veya kimyasal enerjiye dönüştüremezse başka bir yere gider. Büyük olasılıkla, güç kaynağınızın ayrıştırma kondansatörleri içine, kondansatörde depolanan enerji:

E=12CV2

Veya eşdeğer olarak,

V=2EC

ECV

E=12mv2

Emvmkgm2v

Buradaki nokta, istemeseniz bile rejeneratif fren almanızdır. Bkz . DC motorun rejeneratif frenini nasıl yapabilirim?


1
+1. Bununla birlikte, yükseltme dönüştürücünün çalışması için, S2 (son resim) açılmalı ve kapatılmalıdır. İki dava geçerlidir. (1) Hala bir PWM uygular ve "aktif frenleme" gibi bir şey yaparsınız. Bu sonuçta bir güçlendirme dönüştürücüsüne yol açar. (2) Herhangi bir transistöre PWM verilmez - yalnızca diyotlar EMF için redresör görevi görür ve motoru, kapatılmadan önce çalıştırıldığından daha hızlı çalıştırmadığınız sürece voltaj tehlikeli bir seviyeye yükselmez.
Ocak'ta zebonaut

Devre laboratuvarı iyi olurdu, muhtemelen 555 zamanlayıcı ve voltaj kaynağı kullanarak gerçek zamanlı olarak nasıl çalışacağını gösteren bazı diyotlarla şarj ettiğiniz bir kapak kullanabilirsiniz, ancak devre laboratuarını seviyorum.
Kortuk

@ zebonaut true, köprüyü değiştirmeyi bırakırsanız, besleme gerilimini yükseltemezsiniz. Düşük bıraktıysanız, motor terminalleri kısa devre yapar, motor akımı çok yüksek olur ve kinetik enerji, sargı direnci ve transistör kayıpları ile tamamen ısıya dönüştürülür. Köprüyü tamamen değiştirmeyi bırakırsanız, motor serbest hareket eder ve sadece sürtünme kinetik enerjiyi emer. Genellikle, bir PWM motor kontrolörü bu iki uç arasındadır ve görev döngüsü her azaldığında, herhangi bir fantezi yapmadan rejeneratif frenleme yaparsınız.
Phil Frost

@PhilFrost Sadece netleştirmek için bu, bir motoru düşük voltaj kaynağından daha yüksek bir voltaj değerine sahip bir motoru sürdürebilmeniz için voltajı arttıracak şekilde darbeye sokmanın mümkün olduğu anlamına gelmez, değil mi? Önceden bir güçlendirme dönüştürücüsüne gerçekten ihtiyacınız olacak, doğru mu?
horta

@horta Evet, hemen hemen. "Takviye" sadece motorun EMF akü voltajını aştığında gerçekleşir, bu nedenle akü yüktür. EMF aynı zamanda hız ile orantılı olduğundan, motorun dengede olacağından daha hızlı döndüğü ve dolayısıyla yavaşlayacağı anlamına gelir.
Phil Frost

9
  1. Phil ne dedi

2. Bu, aradığınız EMF değil. Bir problem, voltajı geri EMF ile eşitlemektir. Bu EMF'ye geri dönmedi - bu sistemde depolanan enerji "yeni bir ev verilmesi talep ediliyor. Ben diyorum" çünkü enerji başka bir yere aktarılacak ve sistemin gerçekleşmesini istediği oranda teslim edilecek. Transferi kabul etmekte biraz geride kaldığınızda, gittikçe daha ısrarcı olacak. Gereğince, gerektiği gibi.

Dönen bir motor, sargılardaki akı değiştikçe elektrik enerjisine dönüştürülen mekanik enerji içerir. Sert bir şekilde frenlediğinizde, bütün engebe manyetik alanda depolanır ve manyetik alan, ödülünü paylaşmak ister.
WILL alanı çökecek ve enerji başka bir yere teslim edilecek.
Yani ...

Motorun bir tarafı genellikle topraklanır (doğrudan veya diyotlar yoluyla) ve bu durumda diğer taraf beslemeye bağlanır. Eğer besleme sabit voltajdaki (örneğin ideal pil veya kapasitör) enerjiyi kabul edebiliyorsa, manyetik alan enerjisini verdiğinde, manyetik alan umursamaz. Dayanacak ve teslim edecek.

Bununla birlikte, eğer arz, alanın kendisine vermek istediği oranda enerji kabul etmeyecekse, alan biraz daha ısrarcı olacaktır - gerilimi yükseltir. Bu işe yaramazsa, enerji “istediği” oranda akana kadar gerilimi sürdürmeye devam edecektir.
Gerekirse sonsuzluğa gidecek.
Gerçek dünyada her zaman bir miktar kapasitans vardır (amaçlanan veya değil) ve bu genellikle kapasitördeki enerjiyi depolayarak voltaj artışını durduracaktır. Çok küçük kapasitör = çok yüksek voltaj.


Katma:

Bu aslında Luc'un cevabı üzerine bir yorum, ancak kendi başına yararlıdır.

Yukarıdaki gibi, motor enerjisinin "bir yere gitmesi gerekir.
Motor bir yükte sonlandırılırsa, yük enerjiyi emer.
Bir durdurucu böyle bir yüktür, ancak Phil'in ifade ettiği güç kaynağı bir başkadır.
Eğer kaynak ise" "voltajı kayda değer bir şekilde yükselmeyecektir.
Sertlik, enerjiyi mütevazı voltaj yükselişi ile absorbe etmek için enerjiyi ve / veya yeterli kapasitansı alabilen tedarikten çalışan diğer cihazlara sahip olmaktan gelebilir.

Besleme "yeterince sert" değilse, motor enerjisi ona aktarılırken gerilimi artacaktır. Aşırı durumlarda, voltajın yükselmesi aşırı voltaj koşulları nedeniyle kaynağı yok etmeye yeterli olabilir.


@PhilFrost - Evet. Fakat ayrıca belirttiğim gibi, "Sertlik, enerjiyi en düşük voltaj yükselmesiyle emmek için ... enerjiyi alabilen, şebekeden çalışan başka cihazlara sahip olmaktan gelebilir". Bazı kaynaklar, voltaj çok yükselirse veya tekrar kaynağa geri aktarırsa (enerji geri kazanımı) enerjiyi dağıtmak için özel olarak tasarlanmıştır. Bunların "en zekisi" DC'yi "yükünden" alır ve şebeke voltajını ve AC frekansını tekrar şebekeye döndürür.
Russell McMahon

1

VL(t)=LdbenL(t)dt
Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.