Uçuş süresi lazer mesafe ölçümü için yayınlanan tüm tasarımlar


21

Uçuş süresi lazer mesafe ölçümleri - şemaları, aparatlar vb. İçin detaylı devre için referansları / örnekleri olan var mı?


Vayy. RF Mühendisliği buraya geliyoruz!
Connor Wolf

1-5 metre mesafeden mesafelerle ilgileniyorum - Darbe genişliği ile voltaj dönüşümüne yönelik birkaç düzgün numara gördüm ancak tam şemalar yok. Darbe kenarı gecikmesindeki değişikliklere bakarken GHz bant genişliği gerekli değildir. 100 $ için ~ 2mm doğruluğa sahip elde taşınır lazer şerit ölçüleri satın alabilirsiniz ve bunların içinde 300 GHz'lik elektronik cihazlar olduğundan şüpheliyim.
mikeselectricstuff

5
Yaygın olarak bulabileceğiniz tüm elde tutulan "Lazer" şerit metreler, üzerine lazer işaretleyici takılmış bir sonar şerit metredir.
Connor Wolf,

Oh, bu OT, ama kullanıcı profili web sayfanızın bağlantısı yanlış yazılmış, mikeselectricstuff. (Ans, bir PM göndermenin bir yolunu bulamıyorum)
Connor Wolf

3
Bu tür bir şey için herhangi bir çözümün interferometri kullanması muhtemeldir. Anladığım kadarıyla, en kısa mesafeli “Uçuş Süresi” ölçüm sistemleri aslında lazeri yüksek frekansta modüle eder ve lazerin gerçekte nasıl hesaplanacağını hesaplamak için aldığı sürenin oluşturduğu faz farkını kullanır. uzaktaki nesne uzakta.
Connor Wolf,

Yanıtlar:


11

Ayrıca bu uygun fiyatlı cihazların nasıl çalıştığını merak ettim.

'Lazer mesafe ölçümü patenti' aranırken rastladım: http://www.freepatentsonline.com/3733129.html . Bu patentin 1973'te dosyalandığını not edin, böylece günümüzün lazer mesafe ölçüm cihazlarının başka bir yöntem kullandığını hayal edebiliyorum.

Anladığım kadarıyla hedefi lazer boşluğunun yansıtıcılarından biri olarak kullanmak ve daha sonra bu frekansla elektromanyetik bir dalganın dalga boyuyla ilişkili gibi görünen bir rezonans frekansı bulmaya çalışan lazeri modüle etmek (örneğin 1 metre gibi görünüyor). 150 MHz'e karşılık gelir ve bunu daha 'yönetilebilir' bir frekans aralığına düşürür).

Yine de patent özetindeki detayları tam olarak anlamadığımı itiraf etmeliyim.

Bunun aslında 'gerçek dünya yüzeyleri' ile ne kadar iyi çalıştığına rağmen ikna olmadım ... Örneğin, sadece bir duvar yüzeyinin sistemi sürdürebilecek kadar yansıtıcı olmadığını düşünüyorum .

EDIT: Burada başka bir sayfa buldum: http://www.acuitylaser.com/resources/principles-measurement.shtml . 'Uçuş Süresi' bölümüne bakıldığında, biraz daha belirgindir: yansıyan lazer ışığı, (tersine çevrilmiş) sinyali daha sonra lazeri modüle etmek için kullanılan bir ışık diyoduna odaklanır. Bu bir osilatör oluşturur. Faz kayması ölçülecek mesafe ile belirlenir (cihazın içindeki sabit gecikmeler dışında), bu nedenle bu 'osilatörün frekansı mesafe ile belirlenir ve ölçülebilir.

(Yine, örneğin 1,5 m mesafede ve geri bir nesneye gitme süresi 3m / 3E8 m / s = 10ns, 100 MHz'lik bir salınım frekansına karşılık gelir).


4
150MHz bileşeninin bu kadar uzun süren bir parçası olmadığını göreceksiniz. Görünüşe göre, tüm lazerin gücü bu frekansta modüle edilir ve fikir optik yolu bir gecikme çizgisi olarak ele almak ve bu gecikmeyi bir salınım sıklığını ayarlamak için kullanmaktır. Ölü zeki. 1 m uzaklıktaki bir nesne, 150 MHz, 6.667ns gecikme verir. 2mm daha uzakta bir nesne, 6.680 ns veya 149.7MHz. Gerçek uçuş süresini ölçmeye çalışmak, yüksek performanslı elektronikler gerektirir, ancak şeyi bir osilatör haline getirir ve 149.7MHz'i kolayca 150MHz'den ayırt edebilirsiniz. Parlak!
JustJeff

2
Temel olarak, Home deposundan satın aldığınız herhangi bir "Laser" şerit metre aslında üzerine yapıştırılmış bir lazer pointer ile ultrasonik bir sonar bekçisidir.
Connor Wolf,

1
Evet - işaretçilerle çok ucuz ultrasonlar var, ancak 100 $ civarında, örneğin Bosch'tan bazı gerçek lazerler var. Araştırmak için bir tane Ebay aldım.
mikeselectricstuff


2
Vay, o berrak bilim bağlantısı işlem teorisi tamamen yanlış. bir pencere camı olup yansıyan lazer ışığı modüle. Hemen hemen sadece bir fotoğraf telefon ama güneş yerine bir lazer ile. Pencere camının hareketi, alınan lazer ışığını genlik modüle eder.
akohlsmith

9

Maxim-IC ile temasa geçin ve tanıtım belgelerinin "HFRD40" numarasını isteyin. Uçuş süresini kullanan bir lazer telemetreyi açıklar. Yapması basit. Temel olarak bir demet lazer darbesinin TOF'sini ölçmek için bir voltaj-voltaj dönüştürücüsü kullanır (bir kapağı şarj eder) (daha sonra gürültüyü ortalamak için) daha sonra kapaktaki voltajı ölçmek için bir ADC kullanır. Teknik incelemeleri tam bir tasarıma sahiptir. Bir süre önce bana test ünitelerinden birini gönderdiler, çünkü bir tarama lidar sistemi için bir tane inşa etmeye bakıyordum, ancak süresi doldu. Burada daha fazla tartışma görebilirsiniz: http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?t=4357


Um ... ucube harika mı?
tyblu

Bu teknik aynı zamanda tek atış mesafelerinde çalışır.
Tim Williscroft

2
Teşekkürler - sonunda bu dokümanı Maxim'den aldım. MAX3806 yongalarına dayanıyor. Hala oldukça karmaşık ve çok kısa 5 watt (!) IR lazer darbeleri kullanır. Çoğunlukla Rx ön uçuyla ilgileniyordum, bu yüzden bu kullanışlı bir başlangıç ​​noktası. Daha kısa aralıklarla ilgilendiğim için, TOF yolunu bir TOF-orantılı frekansta salınım haline getirmek için TOF yolunu bir amplifikatörün döngüsüne yerleştirerek daha basit bir yaklaşımın mümkün olup olmadığını merak ediyorum.
mikeselectricstuff

Maxim dokümanı ayrıca ilginç görünen bu akademik makaleye de gönderme yapmaktadır: herkules.oulu.fi/isbn9514269667/isbn9514269667.pdf
mikeselectricstuff

12
Evet, Maxim’te çalışan ve bu ürünü yöneten kişi benim. Bana bir e-posta gönder: mike.roberts @ maxim-ic.com ben bu ev kağıdını sana ileteceğim. Mike

Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.