Step Motor yüksek frekanslı ses

Portal kurulumu için bir step motor kullanıyorum. Motoru belirli hızların üzerinde çalıştırdığımda, bu durumda 4rev / sn, yüksek frekanslı bir tür ses üretir. 4.5A motor ve 24V ile çalıştırıyorum.

Motoru 48V'de çalıştırırsam, yüksek frekanslı sesi biraz azaltabilirim, aslında duyulabilir / sinir bozucu seviyelerde olabilmesi için 6rev / sn'ye kadar gitmem gerekiyor.

İlk tahminim, 48V'da stepin daha fazla tork üretebilmesi çünkü bobinlerdeki akım EMF'yi geri alabilir ve 24V'den daha yüksek seviyelere yükselebilir. Bu doğru bir varsayım mı yoksa daha fazlası mı var?

Aynı 4.5A derecesine sahip birkaç farklı motoru denediğim için motorun arızalı olduğuna inanmıyorum ve hepsinin hızda yüksek frekanslı gürültüyü üretmeye başladığı bir nokta var.

Çoğu step sürücüsü, sürücü çıkışını bir frekansta "keserek" akımı sınırlar. Gerçek frekansın insan işitme aralığının biraz dışında olup olmadığına bakılmaksızın, sık sık bir şarap gibi duyabilirsiniz. Bir tork uygulayarak (yani şaftı parmaklarınızla yakalayın!) Ve şarabın özelliklerinin değişip değişmediğini görerek mevcut doğrama işleminin ilişkili olduğunu doğrulayabilirsiniz. Hızla değişmesi de iyi bir göstergedir.

Kumandanızın doğrama frekansı için bazı ayarları olabilir (eski kontrol cihazlarında dahili bir osilatör tarafından sürülen harici bir RC tarafından ayarlanmıştır). Bazılarının bunun için doğrudan bir girişi vardır (birden fazla denetleyiciyi birbirine zincirlemek için, ancak kendiniz de kullanabilirsiniz). Akım sınırının veya giriş voltajının değiştirilmesi, farklı doğrama davranışına da neden olacaktır.

OP :: İlk tahminim, bobinlerdeki akım EMF'nin üstesinden gelebildiği ve 24V'den daha yüksek seviyelere çıkabildiği için 48V'da stepin daha fazla tork üretebileceğidir.

Benim yorumum: mile gönderilen net güç, yalnızca arka emf voltajlarına ve bobin akımlarına bağlıdır. Tork, bobin akımlarının ürününe ve stator ile rotor arasındaki karşılıklı endüktanstaki nispi değişikliğe bağlıdır. Her durumda, dc bağlantı voltajınız arka emfs'inizin zirvesinden düşükse, kontrolör aşırı modülasyon olarak bilinen bir bölgede çalışmak zorunda kalacaktır ve faz akımları güzel görünmeyecektir (yüksek THD, harmoniklerin çokluğu) ve kolayca duyulabilir frekanslarda gürültü üretebilir. Daha yüksek voltaj sürücüye oynamak için daha fazla bant genişliği sağlar ve akımları daha iyi düzenler.

Daha yüksek motor hızları, daha büyük ve daha yüksek mekanik / elektrik frekansına sahip emfs üretir. Ortalama tork sağlayabilen akımların harmonik spektrumu, endüklenen mekanik rezonansın artık insan kulağını rahatsız etmediği yüksek frekanslara kaydırılır.

Adım başına 1.8 dereceniz varsa, bu devir başına 200 adım anlamına gelir. 4 rpm'de, fazlar arasındaki anahtar 13.3 Hz'dir, bu normal işitme için çok düşüktür. Ancak, bu anahtarlamanın tonları duyulabilir. Bu nedenle, problem doğrama frekansı değilse ve sorun mikro adım frekansı değilse (pozisyonu tutarken genellikle CNC tahrikli ekipmanda duyulabilir), sorun step motorların temel işlevinin temel taşları olabilir.

Kodlayıcılı DC motorlar yerine step motorlar kullanmanın özel bir nedeni var mı? Dişli DC motorlar farklı bir duyulabilir profil ile çalışabilir.