Arduino su altında çalışabilir mi?


13

Otomatik küçük oyuncak denizaltısı için bir fikrim var. Bunun için Arduino'yu kullanabilir miyim? Okyanus yüzeyinin altında iyi davranıyor mu? Sanırım etrafında silikonlu bir kasaya ve onu ileri itecek küçük bir pervaneye ihtiyacım olacak. Bu proje için en uygun Arduino hangisi? Uzaktan kumanda edilmesi gerekecektir.


1
Seçtiğiniz kasa sert ve hava geçirmezse, Arduino'ya baskı yapmak sorun olmaz, değil mi?
JohnB

İşte böyle, ben bunu düşünmedim. Belki sualtı arduino ile çalışan makineler inşa ederken dikkat edilmesi gereken başka şeyler var mı?
bogen

1
@John Aşırı basınçlar için özel olarak inşa edilmedikçe, sert ve hava geçirmez bir muhafaza bile içeride atmosfer basıncında artışa neden olur - bu nedenle örneğin dalış çanları daha büyük derinlikler için çift gövdeli de dahil olmak üzere belirli tasarımlarla inşa edilir. Basınç sızdırmaz muhafazalar yapmak önemsiz değildir.
Anindo Ghosh


Evet, arduino datalogger'ları neredeyse bir yıldır su altında tuttum : edwardmallon.wordpress.com Henüz konut için tüm inşa planlarını yayınlamamış olsam da (2015'te geliyor), birlikte nasıl gittiğini görmek zor değil . Gerçekten sadece DIY rov kalabalığının kullandığı gibi donanım mağazasından bir grup sıhhi tesisat parçası.
Ed Mallon

Yanıtlar:


13

Arduino kullanarak dalış bilgisayarı oluşturmak için en az bir proje devam etmektedir. Sorunun açıkladığı şey oldukça az iddialı.

Bu nedenle, evet, böyle bir oyuncak denizaltı için uygun şekilde kapatılmış bir Arduino kullanmak mümkündür.

Zorluklar:

  • Su geçirmez gövde , ancak gerektiğinde açılabilir: Silikon doldurma muhtemelen basınç altında ve tuzlu su ile hayatta kalamaz. Tork cıvatalı bir muhafaza üzerindeki silikon contalar da çalışacaktır.
  • Her seferinde davayı açmak zorunda kalmadan etkileşim : Girdilere hiç ihtiyaç duyulursa, salon anahtarları gibi yenilikçi yaklaşımlar dikkate alınmalıdır. Fikirler için bu cevaba bakınız .
  • Erişim portları : Programlama veya güç bağlantılarının kasadan çıkarılmadan Arduino'ya ulaşması gerekiyorsa, muhafazada basınç ve su sızdırmaz kablo bağlantı noktalarına ihtiyaç duyulacaktır. Mümkünse bundan kaçınılmalıdır.
    • Kasanın kaç kez açılması gerektiğini ve gereken erişim bağlantı noktası sayısını azaltmak için ZigBee koruması gibi kablosuz programlamayı düşünün.
    • Pilleri şarj etmek bir sorun olacak, kablosuz şarj işlemi hala başlangıç ​​aşamasındadır - bu yine de kasanın açılmasını gerektirebilir.
  • Basınç : Dikkate alınan derinliklere bağlı olarak, muhafazanın dayanabileceği basınç endişe yaratacaktır. "Oyuncak denizaltı" derinlikleri için, bu bir sorun olmamalıdır.
  • Nem ve tuz: Sistem ne kadar dikkatli tasarlanırsa tasarlansın, nem + tuz çözeltisi birikiminden kaynaklanan oksit oluşumu ve kaçak akımlar bir noktada sorun yaratır.
    • Ek bir koruma seviyesi eklemek için, bir gün muhafazanın bir sızıntı yayması veya dahili olarak yoğuşması olması durumunda, Arduino'da DIY veya profesyonel uygun kaplamayı düşünün .
    • Ayrıca , fazladan hayatta kalma oranı için bir Ruggeduino veya benzeri sağlamlaştırılmış bir tahta kullanmayı düşünün .

Birçok Arduino meraklısı bu projenin nasıl ilerlediğini bilmek için çok istekli olacak, bu yüzden bizi haberdar edin.


4
Bu harika cevap için teşekkürler! Arduino SE'nin beta aşamasında iyi bir cevap yazma konusunda mükemmel bir model.
bogen

Geminin boyutuna bağlı olarak, teknenin hassas bileşenlerinin altında bir boş sintine alanı, bir pompa ve bir su detektörü ile aktif bir sintine sistemini de düşünebilirsiniz. Ancak pompalamak için yeterli kafa varsa, fırlatma olasılığı göz önüne alındığında kabı trimde tutmak zor olabilir, bu nedenle bir hazne gibi bir şey sırayla olurdu ve statik kafaya karşı koyabilecek kadar güçlü bir pompaya ihtiyacınız olacaktır. Bölmeleri kullanamazsınız çünkü öngörülemeyen bir kırpma elde edersiniz. Sadece daha büyük bir gemi için bir sorun. Ama bu aslında elektronik değil. :-)
Dan Sheppard
Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.