Sadece sinyalleri kapsamaya çalışırken biraz eğlendim, orada gerçekten korkak bir şeyler oluyor.
"İşte güzel bir web sayfası" <- o sayfa? yanlış! orada olanları değil, sadece bir giriş sinyali var, günah ve cos
"Anahtar, iki kapasitörün yakınında düzensiz desenli iletkenler kullanıyor." <- tekrar yanlış
Birisinin aslında bunlardan birinin bir kopyasını oluşturduğu bir web sayfası bulursanız, o zaman söylediklerine inanıyorum.
Neyse, ölçtüğüm şey bu, google'dan bu bilgilerin hiçbirini bulamıyorum
8 ile gruplandırılmış dikey şeritler, bunlar çipin blob üzerindeki dijital çıkışlarına bağlanır, bunlar PWM sinyalleri tarafından tahrik edilir - yaklaşık sinüs dalgası. 8 faz, sinüs dalgası dönemi 1800us (YMMV), nabız süresi ~ 5.6us. Her faz 1800us / 8 = 225us ile değiştirildi
Alma plakası, kapasitif kuplajla statordan gelen summa özetini alır. Şimdi alma sinyali çoğunlukla çöplerden ibarettir, ancak çıkış darbesi yükselen kenarlara karşılık gelen sinyal zirveleri bir sinüzoit oluşturur. Bu sinüzoidin fazı statorun konumuna bağlıdır. Tahmin ediyorum ki rx ölçümleri çıkış darbeleriyle zamanlanmalı ve bunun ardından faz kaymasını sağlamak için işleyen bazı korkak sinyaller var, bunun rx tarafının nasıl yapılacağından% 100 emin değilim.
Stator paterni ve tx levha paternleri her 5 mm'de bir tekrar eder, bu da nihai değerin kaba ve ince ölçümlerin toplamı olduğu anlamına gelir. Kaba ölçüm, normal kodlayıcı değerlerinde olduğu gibi sayılan ve hatırlanan 5mm'lik tekrarların sayımıdır, bu sayımı bozabilirsiniz, tarama kafasını kumpas üzerinde çok hızlı hareket ettirirseniz, kumpas 0 noktasını kaybeder. İnce ölçüm, çıkış sinüzoitinin faz kayması ölçümüdür. Bunlar LCD'de toplanır ve gösterilir.
İşte bir örnek: 
Bu neden önemlidir?
a) Herhangi biri bir diyete kopyalamayı başardıysa, o zaman en azından google'da bulamıyorum. Eminim birileri yaptı, projelerini yayınlamış gibi görünmüyor. Bu kadar yaygın bir öğe için nasıl yapılır bilgisinin basitçe orada olmadığı anlamına gelir.
b) Kiri ucuz hale getirmek için doğrusal diyot kodlayıcıları çok sayar, örneğin tüm diy 3B yazıcıların nasıl başarısızlığa eğilimli olduğunu biliyorsunuz? Bunun nedeni açık döngü kontrol sistemleri olmalarıdır, küçük sıkışma veya kayma ve kontrol sistemi artık robotun nerede olduğunu bilmiyor. Şimdi endüstriyel bir robot için, her bir eksen için bir tane olan lineer enkoder satın alırsınız. Heidenhein ve diğer 100 şirket memnuniyetle size ~ 1k € karşılığında bir tane satacak. Bodrumdaki hobiler maalesef bu tür bütçelerden mahrumlar. Fakat dijital kumpaslarda kullanılanlar gibi kapasitif doğrusal kodlayıcıyı memnuniyetle satın alırlar (ya da üretmeyi basitleştirir). Bilgi nasıl dışarıda bir yerlerde olsaydı.
