Bu, geçen saatleri hesaplamak için clockCyclesPerMicrosecond () işlevini kullanan Arduino için bir örnektir. Bu kod 4 saniye bekleyecek, ardından programın başlamasından bu yana geçen süreyi yazdıracaktır. Sol 3 değerleri toplam süredir (mikrosaniye, milisaniye, toplam saat çevrimi) ve en sağdaki 3 geçen süredir:
Çıktı:
clocks for 1us:16
runtime us, ms, ck :: elapsed tme us, ms ck
4003236 4002 64051776 :: 4003236 4002 64051760
8006668 8006 128106688 :: 4003432 4004 64054912
12010508 12010 192168128 :: 4003840 4004 64061440
16014348 16014 256229568 :: 4003840 4004 64061440
20018188 20018 320291008 :: 4003840 4004 64061440
24022028 24022 384352448 :: 4003840 4004 64061440
28026892 28026 448430272 :: 4004864 4004 64077824
32030732 32030 512491712 :: 4003840 4004 64061440
36034572 36034 576553152 :: 4003840 4004 64061440
40038412 40038 640614592 :: 4003840 4004 64061440
44042252 44042 704676032 :: 4003840 4004 64061440
48046092 48046 768737472 :: 4003840 4004 64061440
52050956 52050 832815296 :: 4004864 4004 64077824
İlk döngülerin neden daha uzun süren saat döngülerine sahip olduğuna ve diğer tüm döngülerin iki saat döngü döngüsü arasında neden geçiş yaptığına dair makul bir açıklama olduğundan eminim.
Kod:
unsigned long us, ms, ck;
unsigned long _us, _ms, _ck;
unsigned long __us, __ms, __ck;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
boolean firstloop=1;
void loop() {
delay(4000);
if (firstloop) {
Serial.print("clocks for 1us:");
ck=microsecondsToClockCycles(1);
Serial.println(ck,DEC);
firstloop--;
Serial.println("runtime us, ms, ck :: elapsed tme us, ms ck");
}
_us=us;
_ms=ms;
_ck=ck;
us=micros(); // us since program start
ms=millis();
//ms=us/1000;
ck=microsecondsToClockCycles(us);
Serial.print(us,DEC);
Serial.print("\t");
Serial.print(ms,DEC);
Serial.print("\t");
Serial.print(ck,DEC);
Serial.print("\t::\t");
__us = us - _us;
__ms = ms - _ms;
__ck = ck - _ck;
Serial.print(__us,DEC);
Serial.print("\t");
Serial.print(__ms,DEC);
Serial.print("\t");
Serial.println(__ck,DEC);
}
Sidenote: 4 saniyelik gecikmeyi kaldırırsanız, Serial.print () etkilerini çok daha net görmeye başlayacaksınız. Burada 2 çalışma karşılaştırılmıştır. Sadece kendi günlüklerinden 4 tane örnek ekledim.
Çalışma 1:
5000604 5000 80009664 :: 2516 2 40256
6001424 6001 96022784 :: 2520 3 40320
7002184 7002 112034944 :: 2600 3 41600
8001292 8001 128020672 :: 2600 3 41600
2. Yarış:
5002460 5002 80039360 :: 2524 3 40384
6000728 6000 96011648 :: 2520 2 40320
7001452 7001 112023232 :: 2600 3 41600
8000552 8000 128008832 :: 2604 3 41664
Geçen süre toplam çalışma süresi boyunca artar. Bir saniye geçtikten sonra saatler ortalama 40k'dan 44k'ye yükselir. Bu, 1 saniye sonra sürekli olarak birkaç milisaniye olur ve geçen saatler en az sonraki 10 saniye boyunca 44k civarında kalır (daha fazla test etmedim). Bu nedenle izleme yararlı veya gereklidir. Belki de azalan verimlilik, seri yapılandırma veya hatalarla ilgilidir? Belki de kod belleği düzgün kullanmıyor ve performansı etkileyen bir sızıntıya sahip.