Beni kamera izlettiriyor

Önümüzdeki dönem vereceğim bazı dersleri kaydetmek istiyorum. Bir video kameram var ve bir çeşit servo kullanarak yönünü değiştirebilirim. Ancak nerede olduğumu nasıl tespit edeceğim konusunda hiçbir fikrim yok. Bazı yayın cihazlarını taşımam iyi olur. Çoğunlukla hassasiyet, odanın solunda mı yoksa sağında mı olduğumu belirleyebilmelidir, ancak bundan daha fazlasına ihtiyacım yok.

Bazı basit IR LED'leri takabilirsiniz, daha sonra birkaç IR alıcısı da yerleştirebilirsiniz, sadece basit IR foto diyotları dar bir görüş açısıyla çalışacaktı.

Bunları kameranın tabanının etrafına yerleştirirseniz ve sonra en büyük sinyale sahip olan bir mikro denetleyiciyi okursanız, kamerayı IR kaynağına doğru yönlendirebilirsiniz.

Kulağa karmaşık geliyor, ancak çok basit ve bir bilgisayar gerektirmiyor. Donanımın yapılması kolaydır, ancak muhtemelen gürültülü ortamlarda (parlak ışık), aldığınız geniş bant gürültüsünden kurtulmak için IR'nizi modüle etmek isteyeceksiniz.

Aradığınız şey "damla takibi" ile ilgili olabilir. Robotik ve görme işlemede yaygın olarak kullanılan bir tekniktir.

Programlama parçalarınıza bağlı olarak, hem C ++ hem de Python'da bulunan OpenCV'yi (açık kaynaklı bilgisayar görme kütüphaneleri) kullanabilirsiniz. Diğer dillerde blob izlemeyi destekleyen kütüphaneler olabilir. LabVIEW ve Matlab'ın da bunu destekleyecek kütüphaneleri olduğuna inanıyorum.

Genellikle kurulum, videoyu işleyen ve belirli bir renkteki bir blob (siz) bulan bir bilgisayar olacaktır. Daha sonra, kameranın nereye yönlendirileceğini belirlemek için kamera çerçevesindeki damla konumunun bilgilerini kullanabilirsiniz. Örneğin, kamerayı servoyu Arduino (veya başka bir mikrodenetleyici) ile kullanıyorsanız, kameranın istenen konumunu güncellemek için seri port üzerinden komutlar gönderebilirsiniz. Damla, çerçevenin ortasında istenen bir "kutu" bıraktığında.

İsterseniz, Orantı, İntegral ve Türev kontrolün (internette arama yapıyorsanız PID) bazı kombinasyonlarını uygulayarak, kendinizi çerçevede ortalamayı denemek için daha akıllı bir izleme yapabilirsiniz, ancak bu daha fazla olabilir başvurunuz için gerekenden daha fazla.

Edit: Biraz arama bu sonucu verdi: Yaratıcı Uygulamalar . Bu az çok açıkladığım çözüm.

Bir veya daha fazla IR led'i giymek, bir kablosuz denetleyici gibi bir kameranın sizi izlemesine izin verebilir

Kinect ve bazı işleme yazılımları için ideal bir iş gibi görünüyor - nesneleri 3d bilgi ile ayırabilir, pan-tilt motorları ve video çıkışı vardır.

Bu nedenle mezun öğrenciler icat edildi. Bunu sonunda elektronik olarak yapabileceğinize eminim, ancak beyinli birisinin kamerayı ele geçirmesine kıyasla, buna değmeden önce çok fazla ders olması gerekir.

Ben bu soruyu soran kişiyim ve hem OpenCV cevabını hem de IR liderliğindeki cevabı gerçekten seviyorum ve her ikisiyle de oynayacağım. Bu noktada her ikisinin de benim için bazı sorunları var: IR led siparişim gecikiyor ve web kameram isteksiz.

Bu yüzden gözüm, bir süre önce oynamak için satın aldığım bir LV-Maxsonar EZ'ye düştü. Asla gerçekten anlamadım, ama şimdi burada iyi bir çözüm ortaya çıkarabilir gibi görünüyor. Ben odanın önünde hareket tek kişi, bu yüzden hiçbir girişim ve hiçbir bilgisayar ya da gerekli.

Bu cihaz belirli bir yönde mesafe ölçümleri verir. Bu mesafe değişirse, biri önüne hareket ettirilir ve kamera bu sensörün işaret ettiği yönde hareket etmelidir.

PrimeSense cihazına göz atın (Kinect'in yapımcıları)

Üretici, Kinect'in (ve DevKit) Windows ve Unix sürücülerini burada yayınladı: http://www.openni.org/

IR sıçramasını takip etmek (ve kameradan filtrelemek, odanın güneşe maruz kalmayı kabul etmek) size ve öğrencilere, sizi ve seçtiğiniz içeriği sıfır bölgesine koymanıza yardımcı olan ADR işinde iyi bir şans verir. Muhtemelen Cnet.com (veya başka bir kritik mekan, Amazon, Acer Support veya başka bir şekilde) veya Camtasia üzerinde iyi bir şekilde incelenen paketlenmiş bir web kamerası uygulamasından çekerdim ve bunu talimatlara göre kullanırdım.

Harekete , özellikle hareket izleme özelliğine bir göz atın .