Diyotlar H-köprü DC motor sürücüsünü nasıl korur?

21

Bu devrede ve benzer devrelerde (röle devresini sürmek gibi) bu diyotların kontrolör devresini bobinin endüktansı tarafından depolanan enerjiden nasıl koruduğunu gerçekten anlamıyorum. Birisinin grafiksel olarak açıklayabildiğini gerçekten takdir ediyorum. (Diyotların akımı vb. Nasıl engellediğini kastediyorum)

bu devre ile ilgili ikinci soru kapasitördür. orada değilse ne olur?

resim açıklamasını buraya girin

— Mehrdad Kamelzadeh
kaynak

15

Bu uygulamadaki diyotlar akımı bloke etmek için değil, bobinlerin kendilerini deşarj etmeleri için düşük empedanslı bir yola izin vermek için vardır. Böyle bir yol sağlanmazsa, bobinin beslemesi her döngüde durdurulduğunda, depolanan manyetik enerji deşarj için bir yol bulmalıdır. Bu, bobin, enerji dışarı çıkmanın bir yolunu bulana kadar uçları boyunca keyfi olarak yüksek bir ters voltaj ifade eder.

Sonuç: Bu yüksek voltaj, sefil bir ölümle sonuçlanan MOSFET'lerde ortaya çıkar.

Böylece diyotlar, bu enerjiyi diyot içinde ısı olarak dağıtan bir kısa devre deşarj yolu sağlar.

Kondansatörün işlevi, yerel bir enerji deposu olarak hareket etmek, her açıldığında ilk artış sırasında motorun ihtiyaç duyduğu enerjinin bir kısmını sağlamak ve her dönüşte güç rayına geri dönen enerjinin bir kısmını depolamaktır. kapatır. Kondansatör olmadan, her bir kenardaki akım artışlarının tedarik rayı tarafından tamamen servis edilmesi gerekecektir. Herhangi bir besleme bağlantısının bir miktar direnci olacağından, bu akım yükselmeleri besleme rayında voltaj düşüşlerine neden olur.

Basit bir ifadeyle, kapasitör, bobinlere enerji verildiği ve enerjilerinin kesildiği için geçici güç talebi ve geçici güç fazlası nedeniyle ani artışları düzeltir.

— Anindo Ghosh
kaynak

Bir çift transistör kapatıldığında ve diğer çift hemen açılmadığında, "back-emf" akımı C1 ve / veya güç kaynağının kendisinden akmalıdır. Normal PWM kontrolü altında bu, bir çift kapanma ile diğer açma arasında geçici olarak gerçekleşir. Ben böyle görüyorum.

— Andy aka

@Anindo cevabınız için teşekkürler ama bunun iki kısmını anlamıyorum. ilk olarak "perişan bir ölüm öl" ne demek? ikincisi "bu akım ani yükselişleri böylece besleme rayında voltaj düşüşlerine neden olur"?

— Mehrdad Kamelzadeh

@MehrdadKamelzadeh MOSFET'lerin genellikle veri sayfasında belirtilen Drenaj ve Kaynak (aslında herhangi iki pim arasında) ile baş edebilecekleri maksimum gerilimleri vardır. Bobin arkası EMF bu değeri aştığında, MOSFET kalıcı olarak hasar görür. Geliştirme modu MOSFET'ler tipik olarak bir vücut diyotu içermekle birlikte, dahili diyot genellikle bu arka EMF'yi başarılı bir şekilde şöntlemek ve MOSFET'i korumak için yeterince hızlı / yeterince düşük ileri voltaj değildir. Böylece harici diyot, MOSFET'i hasar görmekten, yani ölmekten kurtarır.

— Anindo Ghosh

Akım talebinde bir artış varsa, bu akım H-köprüsünde görüldüğü gibi besleme rayı üzerinde anlık bir voltaj düşüşüne neden olacaktır - bunun nedeni, besleme telinin güç kaynağından H-köprüsüne indüksiyon ve direnç etkilerinden kaynaklanmaktadır. hatta sonsuz kararlı bir güç kaynağı olduğu varsayılır. Yeterli değere sahip yerel bir kapasitör sağlamak, bu yerel voltaj düşüşlerini düzeltir, yani düşüşler.

— Anindo Ghosh

@AnindoGhosh mükemmel bir öğretmensiniz. Teşekkürler. Ama bir soru daha (son soru olacağına söz veriyorum;)). 0.1uf olması gerektiğini nasıl bilebilirdim? hesaplamanın bir yolu var mı?

— Mehrdad Kamelzadeh

8

L \frac{d i}{d t}

$L \frac{di}{dt}$

$\frac{di}{dt}$

— Scott Seidman
kaynak

motor durduğunda, dediğin gibi düğümlerde yüksek voltaj var. Yani enerjisini boşaltmak için bulduğu yol her zaman D1 ve D2'dir. D3 ve D4 ne zaman iş yaparlar?

— Mehrdad Kamelzadeh

3

Voltaj yükselmesi negatif olduğunda. Akım motor boyunca her iki yönde de akabilir, bu nedenle ani iki işaretten biri olabilir.

— Scott Seidman

7

Kondansatör, aksi takdirde güç kaynağınızı bozacak olan motordan gelen gürültüyü emmek için vardır. Ancak 100nF çok düşük bir değerdir. Motorun gücüne bağlı olarak 10uF ila 100uF arasında kullanırdım, ancak 100nF'yi de bıraktım.

— Direnç
kaynak

2

yukarıdakilerin bazıları doğrudur, ancak diyotlar ve kapasitör oradadır, böylece motorda depolanan arka emf / endüktif enerji, bir depolama rezervuarı olarak kapağa geri gönderilir, enerji, orada kapak olmadan diyotlarda dağılmaz gerilim bir deşarj yolunun yaratıldığı noktaya ulaşana kadar enerji hiçbir yere sahip olmayacağı için devre muhtemelen kendini yok edecektir.

— mickyblueeyes
kaynak