Sin () cos () ve tan () işlevleri gerektiren gömülü bir uygulamada dönme (ve diğer) dönüşümleri yapmam gerekiyor. Arama tablolarını kullanabileceğinizi biliyorum ve kendi araştırmamı yaparken bulabildiğim tek çözüm, ama orada iyi bir sabit nokta trig kütüphanesi var mı?
Ben uygulama için bir korteks M3 kullanmayı düşünüyorum, bu yüzden uygulamaları zippy tutmak için mümkün olduğunca kayan noktadan uzak kalmak istiyorum.
İki düşünce: Geleneksel bir ilkel rotasyon uygulaması CORDIC algoritmasıdır. Ayrıca satıcınızın artık düşündüğünüz M3 ile rekabet eden bir Cortex M4 sunup sunmadığını da görebilirsiniz.
—
Chris Stratton
Neden arama tablolarını kullanmak istemiyorsunuz? Günah ve cos için çok iyi çalışıyor. Sin ve cos'u algoritmik olarak yapmak daha uzun sürecektir. Tek avantaj, daha az kullanılan program bellek alanı olabilir, ancak uygulamanızda bu gerçekten önemli mi?
—
Olin Lathrop
@OlinLathrop, ben başkalarının ne bulduklarını bilmek istiyorum: belki de hızlı bir şekilde küçük bir hata ile sorunu çözmek için etkili bir yol bulamıyorum bellek alanı tasarruf ederken var? Bildiğim kadarıyla (ve yanlış olabilir), standart kütüphanelerle algoritmik olarak çözmenin en büyük sorunu, tüm matematiğin kayan noktada yapılması ve bir FPU olmadan, her şeyin sayısal olarak yapılması gerektiğidir, bu da korkunç derecede verimsizdir. .. Arama tablolarındaki en büyük sorun şudur: ne kadar doğru olmam gerekir? Bu doğruluk gereksinimi değişirse, yine de yeterli program belleğim olacak mı?
—
Bob
Ne kadar doğru ihtiyacınız var? Çoğu gömülü sin / cos ihtiyacı için mütevazı bir boyut arama tablosu oldukça yeterlidir. 1025 tablo girişi ile 4096 açı çözünürlüğü elde edersiniz. Bu noktada, doğrusal birlikte çalışma tablo girişleri arasında iyi bir doğruluk sağlar. Sinüs arama ile ilgili birçok yanlış efsane var gibi görünüyor. Daha fazla bilgi için electronics.stackexchange.com/a/16516/4512 adresindeki yanıtımı inceleyin.
—
Olin Lathrop
Söylediklerini duyuyorum ve sinüs fonksiyonu için arama tablosunun fikrini anlıyorum, ancak kod sınırlıysam (projeler her zaman kod alanını doldurur), bunu ele almanın daha kompakt bir yolu var mı? Bu yüzden sordum: katkıda bulunan çok sayıda yetenekli insan var ve daha iyi bir şey bulup bulmadıklarını bilmek istiyorum.
—
Bob