3
Diferansiyel motor sürücüsünü kontrol etmek için 2 eksenli analog girişi karıştırmak için algoritma
Bir uC (ATMega328p) kullanarak bir çift diferansiyel motor sürücüsünü ("tank benzeri" sürücü) kontrol etmek için 2 analog joystick sinyalinin (X ve Y ekseni) uygun şekilde karıştırılması hakkında bilgi arıyorum, ancak aynı durum benim için de geçerli olmalı ADC girişleri ve PWM çıkışları olan herhangi bir uC): Ben 2 analog değerleri …