Bir üçgenleme lazer mesafe sensörü için optik


3

Üçgenlemeyi kullanarak bir lazer mesafe sensörü oluşturmaya çalışıyorum (Bu benim asıl ilham kaynağım, Webcam Tabanlı DIY Lazer Menzil ).

Laser distance measurement using triangulation

Planım, bir nesneye mutlak mesafeyi tespit etmek için Toshiba TCD132D gibi görüntüleyici olarak doğrusal bir CCD dizisi kullanmaktır. Temel olarak Parallax TSL1401-DB'nin daha yüksek çözünürlüklü bir versiyonunu yapmaya çalışacağım.

Sınırlı optik ve mercek bilgilerim nedeniyle, optik düzeneğin ne olduğunu bulmakta zorlanıyorum. Mesafe sensörünün 20 cm ila 5 m arasındaki mesafeleri +/- 0,5 cm hassasiyetle ölçebilmesi gerektiğini unutmayın.

Nesnenin lazer ışınının dağınık bir yansımasına neden olacağını ve dağınık yansımaların doğrusal dizideki birkaç piksel üzerine odaklanması için bir tür dışbükey merceğin kullanılması gerektiğini varsayıyorum.

Panoya monte edilmiş bir lens kullanmayı tercih ederim, ancak lineer dizi sensörü 1,4 cm genişliğinde olduğundan, bulduğum lenslerin hiçbiri iyi bir şekilde oturmayacaktı. Herhangi biriniz hangi optiğin kullanılacağına dair bir öneriniz var mı ve tercihen bu konuyu biraz daha net anlamamı sağlayacak olan herhangi bir literatür veya öğretici var mı?


Optikle çalışmam ancak donanım ve faydalı bilgilerle dolu Edmund Scientific kataloğunun bir kopyası var. Web sitelerinde başlayın.
Transistor

Bu bir alışveriş sorusu. VTC.

Ray transfer matrisi açıklamasını kontrol edin. İyi bir başlangıç ​​noktasıdır, ancak paraeksiyal yaklaşım sizin durumunuz için geçerli olmayabilir. Optik sapmalara bir göz atın, örneğin: küresel sapma, virgül ve eğrilik. Kırınım ve diğer dalga ile ilgili özellikleri dahil etmeye başlarsanız, optik oldukça karmaşık olabilir. Genelde NP sert olan dışbükey olmayan bir optimizasyon problemine indirgenir. Bazı yaklaşımlar yapabilirseniz, sorunun karmaşıklığı azaltılabilir. Sanırım yapabileceğiniz şey, açının küçük olduğunu varsaymak.
Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.