Üçgenlemeyi kullanarak bir lazer mesafe sensörü oluşturmaya çalışıyorum (Bu benim asıl ilham kaynağım, Webcam Tabanlı DIY Lazer Menzil ).
Planım, bir nesneye mutlak mesafeyi tespit etmek için Toshiba TCD132D gibi görüntüleyici olarak doğrusal bir CCD dizisi kullanmaktır. Temel olarak Parallax TSL1401-DB'nin daha yüksek çözünürlüklü bir versiyonunu yapmaya çalışacağım.
Sınırlı optik ve mercek bilgilerim nedeniyle, optik düzeneğin ne olduğunu bulmakta zorlanıyorum. Mesafe sensörünün 20 cm ila 5 m arasındaki mesafeleri +/- 0,5 cm hassasiyetle ölçebilmesi gerektiğini unutmayın.
Nesnenin lazer ışınının dağınık bir yansımasına neden olacağını ve dağınık yansımaların doğrusal dizideki birkaç piksel üzerine odaklanması için bir tür dışbükey merceğin kullanılması gerektiğini varsayıyorum.
Panoya monte edilmiş bir lens kullanmayı tercih ederim, ancak lineer dizi sensörü 1,4 cm genişliğinde olduğundan, bulduğum lenslerin hiçbiri iyi bir şekilde oturmayacaktı. Herhangi biriniz hangi optiğin kullanılacağına dair bir öneriniz var mı ve tercihen bu konuyu biraz daha net anlamamı sağlayacak olan herhangi bir literatür veya öğretici var mı?