Bir sensör trafik ışıklarını nasıl tespit edebilir? [kapalı]


1

Capstone projem için bir fikir üzerinde çalışıyorum. Ön trafik ışığı durumunu tespit edebilen bir cihaz, sensör veya okuyucu hakkında bir fikir edinmeye çalışıyorum. Böylece ışığın yeşil veya kırmızı olduğunu söyleyebilir. Işığı algılamanın en iyi yolunun ne olduğundan hala emin değilim? Her bir trafik ışığında ilgili sensörleri veya cihazları kullanmadan sensörün ışık rengini anlatabileceği herhangi bir olasılık var mı? Sürücüsüz otomobillerin trafik ışıklarını nasıl görebildiğini bulmaya çalışıyordum ama henüz bir fikri yok.

Katılımınız için teşekkür ederim.


Bu gerçekten çok geniş. Bir sistem mi tasarlıyorsunuz? Donanım? Yazılım? Yukarıdakilerin hepsi?
DLS3141

Yanıtlar:


3

Bu bir video kamera ile yapılacak. Görüntüleri işlemek için yazılım yazmak eskisinden daha kolaydır. İnsanlar Raspberry pi üzerine yazılımlar yazıyorlar (ve bence, etkileyici, hatta Arduino bile) böyle şeyler yapıyorlar. Uygulamanızın sürücüsüz bir otomobil olduğu göz önüne alındığında, yine de benzer yeteneklere ihtiyacı olacaktır. MATLAB yazılımı aslında kodu sizin için hemen hemen yazabiliyor. Zaten zor bit. Çeşitli eklentiler satın almanız gerekir. Bu en kolay çözüm olsa da, şunu unutmayın: bu hala zor bir problem. Aletler yürekli zayıf veya sabırsız değil. Buraya bakınız:

Bir kameradan gelen görüntüleri işlemenin yanı sıra herhangi bir şekilde yapıldığını hayal bile edemiyorum.

Bu sorunuza cevap veriyor mu?


Evet, gerçekten zor olan kısım bir trafik ışığı düzeneğini tanımlamak ve sahnedeki diğer tüm crapolaları ayırt etmek. (Örneğin Times Meydanı'nı hayal edin).
Carl Witthoft

Söz konusu bu uygulama için üretim için Arduino'yu kullanamayacağınıza oldukça olumluyum.
Mahendra Gunawardena

@MahendraGunawardena iyi bir nokta - sadece robotikte temel bilgisayar vizyonu için kullanılan yüksek Arduino modellerini gördüğümden emin olduğumu söylemeye çalışıyordum. Arduino'nun daha büyük bir sistemdeki tek görevi ise ve eğer C vb. (Veya birleştirici) etkin bir şekilde yazılmışsa, uygun düşük kare hızları / çözünürlük, basit görevler ve minimal sinir ağı karmaşıklığı ile imkansız değildir.
CL22

1

Trafik ışıklarının durumu, video kameralar kullanarak aracın önündeki sahneden çıkarılan birçok unsurdan yalnızca biridir. makine vizyonu .

Yazılım, diğer araçlar, yayalar ve diğer potansiyel engeller gibi nesneleri ve yol kenarları, şerit işaretleri, işaretler ve trafik sinyalleri gibi bilgileri tanımlar.


Bu bir cevap değil.
Carl Witthoft

@CarlWitthoft: Bunun Jodes'un verdiği cevaptan daha az nasıl bir cevap olduğunu anlamıyorum. Ben de aynısını söylüyorum, farklı kelimeler kullanarak.
Dave Tweed

Sadece "yazılım yapar" demek pek doğru değildir - MATLAB IdentifyStopLight araç kutusunu satın alabileceksiniz. Ayrıca video veya diğer bir metrikler sorununu da ele almıyorsunuz.
Carl Witthoft

@CarlWitthoft: Ama bu doğru. İlgili tek donanım video kamera. Gerisi tamamen yazılımdır. Hiç kimse, tüm yazılımların ticari olarak erişilebilir olduğunu önermiyor - bu çok aktif bir araştırma konusudur ve üzerinde çalışan herkes bazı özel kodlar yazacak. Bakın, bu çok geniş bir soru, çünkü OP sadece onu başlatmak için ipuçları arıyor. Jodes ve ben aynı ipuçlarını sağladık.
Dave Tweed
Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.