Motorlu 3 eksenli gimbalın görselleştirme için fizibilitesi


1

Son zamanlarda bazı arkadaşlar ve ben bir model uçağın gimbal içine monte edildiği bir uçağın perdesini / yalpa / yuvarlamasını gerçek zamanlı olarak görselleştirmek için bir yöntem tasarladık; sonra, gimbalın kontrolörü bir uçuş simülatöründen telemetri alır ve uçağın ne kadar dik tırmandığını ya da hangi pusula yönüne gittiğini göstermek için uçağın konumunu günceller. ( Ne hakkında konuştuğumuz hakkında bir fikir için bu şemaya bakın . ) Serbest kayan değil, pozisyonu doğru tutmak için her dingilde bir motor var.

İnterneti araştırıp aramaya başladık, ancak böyle bir motorlu gimbal örneği bulamadık. Kendi tasarımımızı yaparken de karşılaştığımız bazı zorluklar var.

Kontrol sinyallerini ve gücü bir dingil üzerinden çevirmenin güvenli ve etkili bir yolu nedir, böylelikle iç bimbal halka motorları tüm eksenlerde denge 3D modelini döndürmek için yeterli gücü elde eder? Motorlar için kablosuz iletişim ve akülerin kullanılması hakkında düşündük, ancak aküler, dengelenmesi gereken her halkaya çok fazla ağırlık katar.

Ayrıca, bu fikir pratik olmadığı için zaten önerilmiş ve reddedilmiş midir? Tekerleği yeniden icat etmek istemiyorum (punto amaçlı değil) ama aynı zamanda böyle bir ürünü bulmak için doğru arama terimlerini de bilmiyorum.

Bana verebileceğiniz her türlü yardım için şimdiden teşekkür ederiz,


Gimbal bir kilitle sonuçlanabilir. Ancak bu gerçekten ancak bir savaş uçağı veya akrobasi uçağını görselleştirmeye çalışırsanız gerçekleşir. Kameralarda olduğu gibi halkalarda da benzer ultrasonik motorları kullanabilmelisiniz.
joojaa

Sağ. Sezgisel bir kilitleme olasılığını bir buluşsal yöntem kullanarak azaltıp azaltamayacağımızdan emin değilim.
dingo_kinznerhook

Uçak oryantasyonunu zaman içinde izlemeniz gerekiyorsa hayır.
joojaa
Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.