Motor titreşimlerinin ölçülmesi

BLDC motor titreşimlerini ADXL345 ile ölçüyorum. Biri mükemmel şekilde dengelenmiş ve diğeri kötü olan 2 pervane kullanıyorum. Sorun, ivmeölçerden her iki sahne ile de benzer sonuçlar elde etmem. ODR'leri 200'den 3200'e kadar denedim ve sonuçlar her iki sahne ile de aynı görünüyor (1000-5000 RPM). İvmeölçerden ham veri okuyan MCU'dan gerçek zamanlı veri alıyorum, sonra programım gerçek zamanlı bir grafik çiziyor (genlik ve zaman, sadece ham ivmeölçer verilerini işlemiyor), bu nedenle farklı şeyler denerken sonuçları görsel olarak kontrol ediyorum.

Burada sorun ne olabilir? Motordaki titreşimleri tespit edebilmek istiyorum.

electrical-engineering motors vibration

— Roman Simonyan
kaynak

Akselerometre nerede ve motora nasıl sabitlenmiş? Buradaki temel gerçek, ivmeölçerün kendi ivmesini ölçmesidir . Pervaneniz nispeten esnek bir şaft ve / veya bıçaklara sahipse ve yataklarda biraz boşluk varsa, titreşimler onları ölçmeye çalıştığınız yere gelmiyor olabilir.

— alephzero

motor tutucusuna vidalarla sabitlenmiştir (sert bağlantı). Esnek bir tablaya monte ettiğimde biraz daha iyi sonuçlar alıyorum.

— Roman Simonyan

Ayrıca, sahne grupları arasındaki farkı elle hissedebiliyorum, kötü olan çok titriyor.

— Roman Simonyan

"Esnek bir tabloya yerleştirdiğimde biraz daha iyi sonuçlar alıyorum" - bu mantıklı. Bir ivmeyi yalnızca yapının hareket ettiği noktada ölçeceksiniz . Akselerometreyi motor yataklarına mümkün olduğu kadar yakın monte ederken daha iyi sonuçlar alabilirsiniz. Alternatif olarak, ivmeölçer yerine bir gerginlik ölçer (veya birkaç) kullanmayı deneyin. Gerinim ölçerler daha küçük olmalı ve uygun bir yapıştırıcıyla (örneğin epoksi) herhangi bir yere takılması kolay olmalıdır.

— alephzero

Pervane titreşimini ölçmenin ideal bir yolu, gerçekte çalışırken propslarda temassız ölçümler yapmak için tarama lazeri Doppler vibrometresi gibi bir şey kullanmaktır - ancak bu tür test donanımlarına erişemezseniz, maliyet "Bir kerelik" bir deneme için çok yüksek olmak.

— alephzero

Tipik olarak, motor titreşim analizleri ve izlemesi, frekans alanında gerçekleştirilir, zaman verilerini alarak ve bunu takip eden FFT'ler aracılığıyla frekans alanına işler.

Kabaca konuşursak, yaklaşım şöyle olacaktır:

İlgi frekanslarını belirleyin. Bu durumda, muhtemelen öncelikle dönme frekansı ve harmonikleri ile ilgileneceksiniz, yani ~ 16.7Hz - ~ 83Hz. Burası, frekans domiyesinde en yüksek amplitüdleri bulmayı beklediğiniz yerdir.
Bir temel frekans / genlik profili oluşturun. Tipik olarak bu, ideal durumla yapılabilir, sizin için bu muhtemelen dengeli bir pervanedir. ve ilgilenilen frekanslara karşılık gelen frekansları ve genlikleri tanımlayınız.
Bir kez yapıldığında, titreşimdeki herhangi bir değişikliğin etkisi, karşılık gelen tepe noktasının genliği ve frekansında bir kayma olarak ortaya çıkacaktır.

— DLS3141
kaynak

İlginç yaklaşım Deneyeceğim. Böyle bir şey yapmak istedim d39f523dxuzndv.cloudfront.net/wp-content/themes/freefly/images/… Titreşimleri görselleştirip maksimum sayıları hatırlayabiliyorum.

— Roman Simonyan

Akıllı telefon uygulamaları ayrıca titreşimleri tespit etmek ve bu tür çizelgeleri çizmek için ivmeölçer kullanır. Akıllı telefonumu motor tutucusuna bağladığımda titreşimleri tespit edebiliyorum.

— Roman Simonyan

Bu uygulamalarda perde arkasında çok sayıda sinyal işleme var

— DLS3141

İşlem sırasında yapılması gereken bazı kilit noktaları işaretleyebilir misiniz?

— Roman Simonyan

@RomanSimonyan sinyal işleme konusunda tüm yüksek lisans derslerini veriyor. Gösterdiğiniz ekran durumunda, bir çeşit dar bant geçirgenlik filtresi ve bir miktar eğri yumuşatma olduğunu söyleyebilirim. söylemek zor

— DLS3141