Aynı eksende dönme hareketinin yönü nasıl tersine çevrilir?

Giriş dönme hareketini aynı hızda, ancak aynı eksende farklı yönde (saat yönünde / saat yönünün tersine) çıkış dönüş hareketine dönüştürecek bir "dişli kutusu" yapmak istiyorum. Bu nasıl yapılabilir?

Seçenek 1 - hızı etkilemeden sadece geriye doğru yönlendirme: Konik dişli, taşıyıcı (ara dişlilerin bulunduğu aks) şasiye sabitlenmiş durumdayken, diferansiyel dişli düzeninde dişliler.

Seçenek 2: yönü tersine çevirin ve hızı büyük miktarda değiştirin. Planet / episiklik dişli, şasi üzerine sabitlenmiş taşıyıcı (aşağıdaki resimde yeşil kısım), ikinci mil halka dişliye (pembe) bağlanırken sabitlenmiştir. Halka dişli ile güneş dişlisi (sarı) arasındaki dişli oranının değiştirilmesi, yönü tersine çevirerek hız ve torku değiştirir.

Seçenek 3: Şaftları birbirine göre ayarlamak için iki üniversal mafsal kullanın, böylece artık sıraya girmezler, sonra yönünü tersine çevirmek için standart bir dişli kullanın, bu sırada işlemdeki hızı biraz değiştirin.

Konik aksların her birine dişliler ve her ikisi de dişli kutusuna dik olarak tutturulmuş bir oyuklama.

Temelde giriş milinin kilitli olduğu bir diferansiyel.